UR10 sikrer bilsæders kvalitet

Kvalitetssikring har højeste prioritet for den industrielle fremstillingssektor. For at sikre konsekvent høje kvalitetsniveauer har virksomheden GÖPEL electronic udviklet en automatiseringsløsning til sine kunder i bilindustrien, hvor de inkorporerer en UR-cobot, der overtager kedelige og ergonomisk krævende testningsopgaver, der tidligere blev udført manuelt.

Høj kvalitet udgør en afgørende fordel i forhold til konkurrenterne på et globalt marked med mange spillere. Samtidig er manglen på dygtige medarbejdere en stor forhindring for mange virksomheder. For at kunne svare for sig er mange organisationer tvunget til at fremstille deres varer under stigende pres. I dette miljø kan de virksomheder, der tilbyder den bedste kvalitet til den laveste pris, regne med at få succes.

I lyset af denne virkelighed er kvalitetssikring ved at blive en stor udfordring. Når disse rutiner udføres manuelt, kan det medføre mange fejlkilder.

Bilindustrien: Produktfejl kan have ødelæggende konsekvenser

Dette lider især bilindustrien under. Sektoren drives til at bringe nyskabelser på markedet i kortere og kortere cyklusser. I dag tilbyder virksomheder, der tidligere var kendt for mere kompakte biler med standardudstyr, nu køretøjer med avancerede komfortfunktioner, såsom avancerede klimaanlæg og massagesæder. For blot få år siden var sidstnævnte en luksus, der kun fandtes i eksklusive luksusbiler.

Når der, til trods for alle trufne foranstaltninger, opstår produktfejl med hensyn til funktionalitet eller sikkerhed, kan dette hurtigt medføre ødelæggende konsekvenser. Hvis og når defekter kun påvises, efter at produkterne er blevet leveret, resulterer dyre tilbagekaldelser ofte i mistet tillid til mærket, og i værste fald kan det udsætte brugerne for fare, som for eksempel i tilfælde af defekte bremser eller airbags.

Løsningen: Automatisering giver konstant høj kvalitet

GÖPEL electronic, der har sæde i Jena i Tyskland, udviklede allerede i 1991 et test- og kontrolsystem til at understøtte virksomheder i deres kvalitetssikring. Kundeporteføljen omfatter mange bilproducenter og leverandører med et primært fokus på udvikling og fremstilling af bilsæder. Lederen af GÖPEL electronics team for løsninger til biltestning, Thomas Schöppe, forklarer, hvad det var, der førte til, at virksomheden føjede en automatiseret komponent til deres testsystem:

“Dag ind og dag ud står vi overfor vores kunders udfordringer, og vi indså, at automatiseret end-of-line-testning kunne være en kærkommen løsning,” forklarer han. “Vi ønskede at udvikle et program, der hjælper virksomheder med at markedsføre produkter af konsekvent høj kvalitet.”

Applikationen: Fleksibel integration i produktionsforløb

GÖPEL electronic har udviklet et system, som opfylder deres kunders særlige behov. En cobot fra Universal Robots udgør kernen i applikationen.

GÖPEL havde brugt et par år på at udforske mulighederne for robotteknologi og valgte til sidst UR10e, den cobot-arm med den længste rækkevidde fra UR’s nye e-Series-sortiment. Philipp Kießlich-Köcher, som er applikationsingeniør i firmaets afdeling for løsninger til biltestning, forklarer, at der var flere grunde til, at GÖPEL valgte UR:

“Vi blev overbevist af de forskellige funktioner i e-Series, såsom kraftsensorsystemet, der overvåger robottens bevægelser. Vi syntes også, at Universal Robots var meget åbne overfor at arbejde sammen med os om systemudviklingen.”

Cobotten erstatter virksomhedens sædetestsystem til end-of-line, OsCAR. Systemet er placeret i slutningen af produktionslinjen, hvor det tester bilsæder fra enhver producent og finder ud af, om de fungerer korrekt.

Før blev testningen af GÖPEL electronics universelle enhed udført manuelt. Systemet genererer forskellige typer af stimuli, der påvirker bilsædet med henblik på at simulere interaktionen mellem køretøj og fører. En medarbejder aktiverede alle sædets knapper og kontakter for at måle spænding, strøm og andre værdier, der er knyttet til det BUS-system, der er indbygget i enheden.

På grund af det laterale bevægelsesforløb, der ofte blev anvendt, var det ikke let for robotter at overtage de funktioner, der ellers blev udført af faglærte medarbejdere.

Indførelsen af UR’s cobot ændrede alt dette. Den leddelte cobot-arm med 6 akser er i stand til at nå alle kontakterne og knapperne og udfører alle bevægelserne med samme mængde kraft. I modsætning til manuelt input bliver cobotten ikke træt og kan arbejde hele vagter igennem uden afbrydelser. Det aflaster medarbejderne fra anstrengende manuelle inputopgaver, og de følgende opgaver udføres nu af UR10e med konsekvent præcision:

- aktivering af bilsædets knapper og kontakter med konsekvent kraft

- justering af elektriske og manuelle sæder ved alle slutpunkter

- positionering af værktøjer til detektion af vægt på sædet

- indføring og frigivelse af sikkerhedsselens tunge

Cobotten leveres med en række forskellige værktøjer, så den sikkert og forsvarligt kan håndtere de komponenter, der skal testes, i overensstemmelse med de relevante processer. GÖPEL electronic har ikke blot udviklet systemet; de vil også integrere det hos kunder, enten i eksisterende systemer eller som en komplet løsning.

“Takket være den automatiske kvalitetssikring kan brugerne stole på, at deres produkter forlader produktionsområdet i topform,” forklarer Schöppe. “Desuden kan de ansatte, der indtil nu har udført disse opgaver, tildeles andre opgaver. En klar konkurrencefordel for vores kunder.”

UR10e er udstyret med en UR+-certificeret griber fra Robotiq, der aktiverer knapper og kontakter på bilsæderne.