Con questo post inauguriamo una serie di contenuti che affronteranno, in maniera pratica, il modo in cui alcune imprese hanno implementato i cobot UR per automatizzare alcune attività produttive. Da singole fasi del processo, al suo più complesso strutturarsi nella linea di produzione.
I robot collaborativi offrono infatti molteplici possibilità integrative: ogni singola azione può essere svolta in maniera diversa, a seconda delle esigenze dell’azienda, dello spazio a disposizione, della natura del prodotto lavorato.
Quest’oggi affrontiamo una delle attività più semplici e statisticamente ricorrenti nella produzione industriale automatizzata: il pick&place, ovvero la movimentazione dei pezzi che compongono il prodotto nelle diverse fasi produttive di lavorazione e assemblaggio, da un luogo ad un altro, da una macchina a un’altra. E lo affrontiamo descrivendo in che modo, 3 diverse aziende, hanno sfruttato la flessibilità dei cobot per soddisfare le proprie esigenze.
DYNAMIC GROUP
Dynamic Group è un’azienda statunitense attiva nel settore della lavorazione della plastica. Ha integrato nelle sue linee 3 cobot Universal Robots, impiegati in attività diverse, fra cui due cicli di asservimento macchina e un kitting in cui il cobot preleva un contenitore e lo posiziona su un nastro: un semplice pick&place che però tiene conto dei tempi ciclo delle altre macchine coinvolte e si svolge in maniera coordinata con esse.
CASCINA ITALIA
Cascina Italia è un’azienda italiana attiva nel settore alimentare, un mercato particolarmente competitivo, caratterizzato dal bisogno di risposte molto rapide alla commessa. Cascina Italia ha integrato un robot collaborativo nella sua linea di confezionamento delle uova. Il cobot UR10 preleva le confezioni delle uova e le posiziona all’interno delle scatole per le fasi finali di imballaggio e packaging. Ogni giorno il cobot maneggia 1,5 milioni di uova. Installato a parete il cobot sfrutta tutto il suo sbraccio (1300 millimetri ) senza occupare porzioni di floor nel layout. Il vacuum gripper installato al polso del robot permette la manipolazione, in totale sicurezza, delle confezioni.
NORDIC SUGAR
Nordic Sugar è un'azienda svedese ed uno dei più importanti produttori di zucchero del Nord Europa. Ha integrato i robot collaborativi UR nelle sue linee con compiti di controllo qualità (la pesatura dei barattoli di purea di barbabietola da zucchero nella fattispecie) e di pick&place fra le bilance e i filtri per le successive fasi della lavorazione. UR5, grazie alla vasta dotazione di safety native, opera nelle strette vicinanze degli operatori, dando origine a un layout compatto e flessibile. La semplicità di programmazione del cobot infatti consente aglli addetti di Nordic Sugar di intervenire autonomamente apportando eventuali modifiche al programma del robot.
Alessio Cocchi
