UR3e è il robot collaborativo più compatto presente nel catalogo UR, progettato e costruito per essere il tool flessibile e sicuro per automatizzare attività “da banco” come avvitatura, piccoli assemblaggi, leggeri pick&place, lucidatura, incollaggio. Le sue caratteristiche lo rendono applicabile in ogni settore produttivo, inclusi chimico, farmaceutico e food. I cobot UR sono infatti dotati di certificazione TÜV SÜD che li rende applicabili in cleanroom e ambienti sterili.
Dotato di rotazione infinita al polso e di un controllo della forza sensibilissimo dato dal sensore forza/coppia sul sesto asse, l'UR3e è un esperto artigiano. Il cobot può:
- prendere le viti, montarle e serrarle applicando la coppia corretta.
- Nelle applicazioni di incollaggio UR3e può dosare esattamente la stessa quantità di colla con una pressione costante lungo un percorso strettamente definito.
- L'UR3e presenta la stessa ripetibilità di 0,03 mm dei robot UR5e e UR10e e può seguire il contorno di una superficie - come il bordo di alluminio attorno a uno smartphone - per "sensazione" piuttosto che attraverso la programmazione di movimenti e coordinate precisi, che altrimenti richiederebbero più di 100 waypoint programmati nell'applicazione.
UR3e, oltre alle dimensioni più contenute della gamma (3kg di payload, 500 mm di sbraccio per appena 11 kg di peso), offre una serie di caratteristiche lo rendono perfetto per alcune attività.
Vediamone alcune.
INFINITE SPIN, NESSUNA AVVITATURA È IMPOSSIBILE
Al polso UR3e presenta un giunto che rende possibile l’avvitatura senza fine. Uno sviluppo tecnologico che, abbinato al sensore forza coppia nativamente integrato sul sesto asse, rende possibile automatizzare attività complesse e ad alta precisione, come l’avvitatura di tappi su flaconi, provette, bottiglie.
Precisione ed esatto dosaggio della forza erogata nell’operazione offrono sicuri vantaggi, come quelli sperimentati da MARKA, azienda attiva nel settore chimico che, proprio grazie alla caratteristiche di UR3, è riuscita ad automatizzare una fase complessa del proprio processo produttivo.
OPERATIVO CON QUALUNQUE INSTALLAZIONE
Tutti i cobot della gamma Universal Robots sono applicabili in ogni posizione, incluso quella a soffitto, sono infatti leggeri e maneggevoli. UR3e date le dimensioni ultracompatte amplifica ulteriormente questa possibilità diventando il braccio robotico in grado di trovare collocazione ovunque, condividendo spazi e attività con il proprio compagno di banco. Come ogni cobot UR è alimentato da corrente elettrica a 220 Volt, il che lo rende applicabile virtualmente in ogni zona del layout industriale.
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Alessio Cocchi
