人間の手の器用さを再現したエンドエフェクタで、自動化をさらに進めよう

　人間の手がいかに驚異的か、考えたことがありますか？骨、筋肉、腱からなる巧みに設計された私たちの手。手のおかげで、私たちはどう動くか考えもせずにあらゆる形状や大きさのモノを取り上げ、正しい位置に置くことができます。人間の手があまりに独特なため、製造や流通ではさまざまな場面で自動化を実現できずにいました。

　これまでのロボットのエンドエフェクタは柔軟性がなく、人間の手のような巧みさや器用さを備えていませんでしたし、増大するカスタイズへの要望に対応しきれませんでした。

　でも、今は違います。

　UR+のパートナー企業Soft Robotics社によって、柔軟性、器用さ、正確さを要する無数の作業にURコボットを導入することが容易になりました。人間の手の再現を目指して作られたSoft Roboticsの革新的なエンドエフェクタは、多彩な作業の自動化に最適です。

　・組立て

　・パッケージングおよびパレタイジング

　・ピック&プレース

　・マシンテンディング

　・CNCマシン自動化

置き換えや配置すべき物の形状、サイズ、位置を問わず、また企業の規模にも関わらず、このソリューション「SRDK–UR+」が生産性と効率の向上を後押しします。コボットが実際に作動する様子をご覧ください。

 UR+ショールームにあるSRDK-UR+キットには、Universal Robots自動化ソリューションのカスタマイズに必要なものが全て揃っています。

Soft Robotics開発キットに含まれるもの

1 Soft Roboticsコントロールユニット ミニ -UR+

（SRCU Mini - UR+）

2 チューブ 12mm（長さ2m）

3 チューブ 10mm（長さ2m）

4 10-12mmプッシュ接続式カプラー

5 (6) チューブ6mm

6 7mmラチェットレンチ

7 7mmナットドライバー

8 ツールセンターポイント（TCP）

9 T20ドライバー

10 (2) プラグ10mm

11 (6) プラグ6mm

12 (2) 気送管ユニオンエルボ

13 マイナスドライバー

14 マウント用工具セット

15 USBドライブ

16 構成済み6指グリッパー（アコーディオンアクチュエーター4個つき）。汎用取付板と6ポジションツールハブに取り 付け済

17気送マニホールド

18 複数ポートつき代替空気マニホールド

19 4ポジションツールハブ

20 5ポジションツールハブ

21 USBケーブル

22 メトリックヘックスドライバー 2.5mm、3mm、4mm

23 (6) 3アコーディオンフィンガー

24 (6) 2アコーディオンフィンガー

25 IOケーブル

26 電源ケーブル

　ロボットへの取り付けは迅速、簡単でスムーズに設定できます。作成、接続、設定というシンプルな3ステップだけで完了です。ここまで来れば、もう自動化の新しい可能性は目の前に広がっています。

　さあ、始める用意はいいですか？ SRDK-UR+キットの詳細はこちらから。