연결된 현실에서 로봇 공학을 재창조하기

COVID-19에 대응하기 위해 전 세계 모든 비즈니스 회는 재택 근무 주문의 현실을 처리해야했습니다. 한때 직접 마주보고  회의, 대화 및 문제 해결을 해왔던 제조업체는 오래된 이 관습을 다시 생각해봐야 합니다. 다행히 이제 UR 코봇을 클라우드로 연결하는 더 쉬운 방법이 있습니다!

모든 것이 연결됩니다!

세계는 점점 더 서로 연결되고 있습니다. 전 세계 인구의 거의 60 %와 선진국의 90 % 이상이 온라인으 연결된 상태이고,  스마트 폰, 온라인 뱅킹, 스트리밍 음악이나 팟 캐스트, 넷플릭스, 소셜 미디어, 이메일 등 인터넷이 없는 삶은 상상하기 어렵습니다. 인터넷으로 사람들을 연결함으로써 개인이 움직일 수 있는 범위, 세계로 판매할 수있는 능력, 어디에서든 다른 사람을 도울 수 있는 능력을 확장할 수 있게 되었습니다.

소비자용 제품 제조업체는 이제 가정과 일상 생활의 장치까지 연결하고 있습니다. TV에서 시계, 저울, 심지어 자동차에 이르기까지 점점 더 많은  종류의 제품이 온라인에 있습니다. 이러한 장치 중 상당수는 더 풍부하고 개인화된 콘텐츠, 개인의 데이터 추적 (예 : 체중, 혈압, 심박수) 및 새로운 기능이나 수정 사항이 제공될 때 자동 업데이트를 제공합니다.

제조업체는 작업 현장에서 장비와 프로세스를 클라우드로 연결하여 동일한 이점을 실현하기 시작했습니다. 이러한 이점 중 일부에는 실시간 분석, 예측 유지 관리, 온라인 지원 및 진단, 클라우드 백업 등이 포함됩니다. 많은 사람들이 요즘 로봇에 관심을 가지고 있으며,, 로봇을 연결하는 클라우드는 이야기할 주게가 넘치는 아주 뜨거운 주제입니다.

Processed Metal Innovators의이 사례 연구는 위스콘신 소재 용접 공장에서 Hirebotics, Red-D-Arc 및 Airgas에서 개발 한 클라우드 연결 UR 코봇 인 "Bot-X"를 어떻게 사용하는지 보여줍니다.

왜 클라우드로 Cobot을 연결하는가

코봇을 클라우드에 연결하면 많은 이점이 있으며 세 가지 기본 범주로 일반화할 수 있습니다.

1. 분석

답을 하기 전에 문제를 분석해볼 수 있는  2가지 질문이 바로 "무슨 일인가요?" 그리고 "어떻게, 무슨 일이 일어나고 있나요?” 입니다.

"무슨 일입니까?" 코봇에서 기계 데이터를 수집하여 이에 대한 답을 얻을 수 있으므로 과거 생산 데이터,주기 시간 변동, 다운 타임의 원인 / 원인 등을 이해할 수 있습니다. 머신 데이터를 수집하고 시각화하기위한 여러 솔루션이 있습니다. 이러한 솔루션 중 일부는 공장에 대한 데이터를 집계하기 위해 스택 표시 등 (빨간색, 노란색, 녹색)과 유사한 일반 및 기본 정보를 수집하여 기계 상태를 나타냅니다.

다른 솔루션은 로봇과 같은 특정 장비와의 심층 통합에 중점을 둡니다. 특히 코봇은 정교한 기계이며 고급 분석을 위해 훨씬 더 많은 정보를 사용할 수 있습니다. 이러한 소프트웨어 솔루션은 더 많은 업무를 처리하기 위해 로봇 애플리케이션을 조정하거나 프로그래밍 문제를 찾기 어려운 부분까지 정확히 찾아내는 데 특히 유용합니다.

"어떻게 될까요?" 기계 학습을 활용하여 특정 애플리케이션에 대한 심층적인 이해를 바탕으로, 정상 작동에서 벗어난 경향이 있거나 이상이 감지되면 정교한 소프트웨어가 전문가에게 경고 및 알립니다. 이러한 솔루션의 대부분은 클라우드 컴퓨팅을 활용하여 예측 모델을 구축하며, 이는 클라우드 또는 때로는 edge 장치에서도 실행될 수 있습니다.

2. 백업

생산 환경에서 코봇을 프로그래밍하는 데 시간이 걸릴 수 있습니다. 그리고 시간이 지나면서 새로운 부품이나 환경의 변화를 수용하기 위해 종종 코봇 프로그램이 변경됩니다. 보통 투자 비용을 아끼기 위해 이 작업을 수동으로 백업할 수도 있지만 많은 기업들이 점점 클라우드에 백업되기를 원합니다.

코봇을 클라우드에 백업하여 안심할 수 있고 또한 새로운 기능도 사용 가능합니다. 클라우드 백업은 종종 실시간으로 이루어지며 USB 스틱을 연결하는 것을 기억하거나 어떤 버전이 어디에 저장되어 있는지 기억할 필요가 없습니다. 또한 클라우드 백업이 버전도 추적하는 경우 변경 사항을 추적하기 위해 더 이상 "파일 이름 버전 지정"을 기억할 필요가 없습니다 (예 : Sprocket_v1.2.program, Sprocket_v1.2a.program과 같은 파일 이름).

로그 파일 및 코봇의 기타 진단 및 보정 파일과 같은 기타 중요한 파일도 종종 백업됩니다. 이러한 파일은 매일 필요하지는 않지만 문제를 해결하려고 할 때 또는 실패한 로봇 컨트롤러를 교체 또는 재구축해야하는 불행한 경우에 매우 중요합니다. 이러한 파일을 클라우드에 안전하게 보관하여 가장 필요할 때 사용할 수 있습니다. 일부 백업 솔루션은 이러한 파일을 코봇 대리점, 코봇 시스템 인테그리터 또는 Universal Robots와 직접 쉽게 공유할 수있는 기능도 제공합니다.

클라우드 모니터링을 통해 Hirebotics의 클라우드 소프트웨어로 구동되는 Universal Robot의 코봇에서 실시간 I / O, 변수 및 로그에 원격 접속할 수 있습니다.

클라우드 연결 로봇에 대한 앞으로의 과제

클라우드로 연결된 로봇은 분명 이점이 있습니다. 하지만 기업에서 우려하는 점도 있는데, 일반적으로 비용, 복잡성이나 보안 우려라는 두 가지 중 하나를 고민합니다.

로봇 연결의 비용과 복잡성 이상의 것

클라우드 연결 로봇을 위한 많은 솔루션에는 가격이 비싸고 때로는 복잡한 하드웨어가 필요합니다. 경우에 따라 특별한 네트워크 구성과 복잡한 설정 프로세스가 필요합니다. 또한 많은 사람들이 하드웨어 클라이언트에 대한 비용과 정당화하기 어려운 월 정기 비용을 청구합니다.

그러나 비용과 복잡성을 모두 없애는 솔루션이 있습니다. Hirebotics에서는 로봇의 컨트롤러에서 기본적으로 실행되는 Universal Robots 용으로 설계된 클라우드 소프트웨어를 만들었습니다. 외부 하드웨어가 필요하지 않습니다. 그리고 Universal Robot은 모바일 앱을 사용하여 로봇의 티치 펜던트에있는 QR 코드를 스캔하여 등록됩니다. 또한 Hirebotics 플랫폼은 제로 비용으로 클라우드 기능을 제공합니다.

클라우드 연결 로봇의 보안 사항

보안은 우리 모두에게 중요하므로 모든 장치를 클라우드에 연결할 때 가장 큰 문제 중 하나입니다. 항상 신뢰할 수있는 트래픽 만 허용하는 방화벽을 네트워크에서 활용하는 것이 좋습니다. 예를 들어 Hirebotics의 클라우드 소프트웨어는 데이터를 보호하도록 설계되었으므로 위험없이 클라우드의 이점을 얻을 수 있습니다. 즉, 인증서를 활용하여 TLS 상호 인증과 안전하게 연결하여 전송 중에 데이터를 보호합니다. 클라우드에 있으면 고객 데이터가 격리되고 저장시 암호화되어 추가적인 보호 계층을 제공하는 동시에 어디서나 안전하게 접속할 수 있습니다.

마무리

클라우드 연결 로봇의 이점은 분명하며 이러한 기능을 활용하는 기업은 그렇지 않은 기업보다, 특히 현재의 "재택 근무"환경에서 경쟁력이 있을 것입니다. Universal Robots와 같은 개방형 플랫폼을 보유한 Cobot 공급 업체는 강력한 개발자 생태계를 구축합니다. 이러한 유형의 개방형 플랫폼을 통해, 격리된 오프라인 시스템으로 수행할 수 있는 것 이상으로 확장할 수 있습니다. 이제 연결된 현실에서 로봇 공학을 재창조할 때입니다.