"로봇"이라는 단어는 거의 100 년 전에 체코 극작가가 1920 년대 히트작으로 대중화했습니다. 로봇이라는 단어의 기원은 강제 노동이나 보수를 의미하는 오래된 슬라브어 인 라보 타에서 나왔습니다. 연극에서 Rossum의 Universal Robots (R.U.R.)라는 회사는 생명 공학을 사용하여 오늘날의 기계식 로봇과는 거리가 멀어 인공 노동자를 생산했습니다. 이 게임은 인기가 있었지만 1954 년 최초의 진정한 로봇 발명에는 30 년 이상이 걸렸습니다. 프로그래밍 가능한 로봇 팔의 특허 출원에서 George Devol은이 장치를 프로그래밍 할 수있는 장치의 기능을 참조하는 "프로그램 화 된 기사 전송"이라고 설명했습니다. 재료를 이동합니다.
운명적인 회의가 아니라면 로봇의 역사는 크게 달라졌을 것입니다. 1956 년 칵테일 파티에서 George Devol과 Joseph Engleberger는 공상 과학과 기업가 정신에 대한 흥분을 발견했습니다. 이로 인해 비즈니스 파트너가되어 로봇 공학의 미래를 극적으로 변화 시켰습니다.
Engelberger는 오늘날 로봇 공학의 아버지로 널리 알려져 있습니다. 그는 로봇이라는 용어를 사용하고 인간에게 위험한 작업을 수행하기 위해 제조에 사용하도록 전환하는 과정을 이끌었습니다.
Devol과 Engleberger가 Unimate # 001이라고 부르는 최초의 로봇 팔은 1959 년에 만들어졌습니다. 1961 년에 Devol은 그의 로봇 발명에 대한 특허를 받았으며, Engelberger는 세계 최초의 로봇 회사 인 Unimation (약칭)을 설립했습니다. "유니버설 자동화"최초의 로봇은 뉴저지의 General Motors 공장에 설치되어 핫 다이캐스팅 머신을 지원합니다. Unimation은 빠르게 성장하는 자동차 산업에서 용접 및 기타 응용 분야를 지원하는 로봇을 개발했습니다. Unimation은 1966 년까지 핀란드의 Nokia 및 일본의 가와사키 중공업에 라이센스를 부여하여 Unimate를 제조 및 마케팅하여 프로그래머블 로봇 암의 사용을 글로벌 시장으로 확대했습니다.
첫 번째 로봇은 재료를 이동시키는 범용 기계로 발명되었지만 Engelberger와 Devol은 장치의 가치를 제조에 인정했습니다. 자동차 산업은 여전히 로봇 자동화의 최대 시장이지만 전자 조립을 포함한 다른 산업; 생명 과학; 음식 및 음료; 금속 및 플라스틱 제조는 자동화를 향한 추진의 일환으로 로봇을 빠르게 배치하고 있습니다.
Engelberger는 또한 로봇이 인류를 위해 사용될 수있는 많은 방법에 관심이있었습니다. 예를 들어, 그는 서비스 산업과 건강 관리에서 로봇 공학을 활용하는 방법에 특히 관심이있었습니다.
기존 로봇은 제조 환경에서 많이 사용됩니다. 그러나 협동로봇 (또는 “코봇”)은 이제 가장 빠르게 성장하는 프로그램 가능한 로봇 팔 범주입니다. 2008 년 Universal Robots가 개척 한이 새로운 범주는 로봇의 역사를 완전히 바꿨습니다. 자동화 안전의 혁신으로 인해 로봇은 더 이상 안전 케이지 뒤에 격리되지 않습니다. 로봇은 처음으로 인간 근로자와 직접 협력하여 일하고 있습니다.
Universal Robots는 매년 50 % ~ 100 %의 빠른 속도로 지속적인 성장을 통해 설립 된 코봇 시장의 리더입니다.
협동로봇 암은 몇 가지 중요한 특성에서 기존 산업용 로봇과 다릅니다. 각 로봇 유형은 용도에 따라 장단점이 있습니다. 예를 들어, 기존 산업용 로봇은 일반적으로 변하지 않는 대량 생산 라인을 자동화하기 위해 초 고정밀로 고속으로 작동하는 대형 고정 장비입니다.
이 로봇은 일반적으로 통합 및 프로그래밍이 복잡하지만 일단 설치되면 최소한의 인간 상호 작용이 필요합니다. 협동로봇은 이전 로봇 공학 경험이 없어도 쉽게 프로그래밍 할 수있는 작고 가벼우며 유연한 자동화 도구입니다.
협동로봇 암을 쉽게 재배치하여 소량, 고 혼합 생산을 지원할 수 있습니다. 이들은 반복적인 작업 (자동화에 이상적)과 더 복잡한 작업 (인체의 손재주 및 / 또는 문제 해결이 필요한)을 결합한 생산 응용 프로그램에서 작업자와 함께 작동하도록 설계되었습니다.