생산 라인에서 UR 코봇으로 구동되는 팔레타이징 솔루션을 고려할 때 투자 수익을 계산하는 것은 투자 여부를 결정하는 데 중요합니다. Universal Robots의 협동로봇으로 팔레타이징을 고려하고 계신 분들을 위해 계산에 필요한 모든 주요 정보를 모았습니다. 팔레타이징 로봇이 얼마나 투자할 가치가 있는지 놀라게 될 것입니다.
이 기사에서는 UR 팔레타이징 로봇에 투자하는 것과 관련된 모든 비용과 정상적인 시나리오에 대한 예상 ROI에 대해 자세히 설명합니다.
시뮬레이션을 받고 프로젝트를 검증하십시오.
협동로봇이 특정 팔레타이징 시나리오에 적합한지 여부를 결정하는 것이 중요합니다. 제품 무게, 사이클 시간, 팔레트 높이, 팔레트 패턴 및 하나의 생산 라인에 대한 다양한 제품 수와 같은 팔레트 변수의 혼합으로 인해 까다로울 수 있기 때문입니다.
다행히 시장에는 해결책이 있습니다. 협동로봇이 사용자에게 적합한지 판단하기 위한 시뮬레이션이 매우 효과가 있는 것으로 입증되었습니다. 가장 자주 사용되는 시뮬레이션 도구는 UR- 로봇 모델을 지원합니다. 꼭 그런 것은 아니지만, 교육이 필요할 수 있으며 도구 비용이 많이들 수도 있습니다.
UR + 파트너 Rocketfarm은 팔레타이징 시나리오의 시뮬레이션을 제공할 수 있습니다. 입력을 기반으로 한 시뮬레이션 비디오를 제공하고 UR simulator를 다른 UR + 파트너 RoboDK의 소프트웨어와 통합하여 로봇의 실제 동작을 보여줍니다. 이들은 현재 새로운 UR + Application Kit 플랫폼에서 시작된 Advanced Palletizing Application Kit 릴리스의 일부로 2020 년 6 월 말까지 무료로이 서비스를 제공합니다.
노르웨이 육류 생산 업체 인 Nortura가 천장에 장착 된 비전 시스템을 갖춘 UR10 로봇을 배치하여 일반적으로 필요한 공간의 5 분의 1에 고성능 팔레타이징 시스템에 전력을 공급하는 방법을 살펴보십시오.
ROI를 측정하는 방법
구성 요소의 가격 :
로봇 팔레타이저는 몇 가지 기본 구성 요소로 구성됩니다. 로봇, 그리퍼, 팔레타이징 소프트웨어, 센서 및베이스 프레임. 로봇을 제외한 가장 간단한 형태로 약 10,000 ~ 12,000 유로 (USD 11,000–13,000)의 고품질 구성품 키트가 있습니다.
로봇의 가격 범위는 필요에 따라 다르지만 도달 범위 및 탑재량으로 인해 팔레타이징에 가장 적합한 UR 코봇 인 UR16e까지 UR10 CB3 시리즈의 정가를 볼 가능성이 높습니다.
사실적인 ROI를 계산하기 위해서는 인건비 절감의 문제 외에 설치의 많은 다른 측면도 고려해야합니다.
엔지니어링 비용
부품 가격을 쉽게 비교할 수는 있지만 공정에 대한 더 많은 통찰력이 필요할 수 있으므로 엔지니어링 비용을 한 눈에 비교하기가 까다로울 수 있습니다. 엔지니어링 비용은 세 가지 주요 범주로 나눌 수 있습니다.
- 설치 비용은 프로젝트마다 다르지만 UR+의 인증 된 팔레타이징 키트를 통해 유니버설 로봇은 놀라움을 피하기 위해 구성 요소 및 설정을 테스트하고 승인했습니다. 숙련 된 자동화 엔지니어는 하루 안에 팔레타이징 키트를 설치할 수 있어야합니다.
- 안전 평가 : UR 로봇이 직원 옆에서 작동하도록 인증 된 경우에도 모든 산업 시스템에는 적용 가능한 표준, 인증 및 규정에 따라 안전 평가가 필요합니다. 대부분의 제조업체는이를 내부적으로 처리 할 수 있습니다. 그렇지 않으면 통합 업체의 UR 에코 시스템이 일반적으로이 서비스를 개별적으로 또는 전체 오퍼의 일부로 제공합니다.
- 프로그래밍 및 재프로그래밍 : 팔레타이징 로봇을 선택할 때 쉽게 무시할 수 있지만 여기에는 큰 차이가 있습니다. 모든 UR 로봇에는 팔레타이징 프로그램이 포함되어 있습니다. 이것은 많은 팔레타이징 시나리오에 충분할 수 있지만 전용 팔레타이징 소프트웨어를 고려해야하는 많은 이유가 있습니다.
생산 라인 당 하나 이상의 제품이 있거나 새로운 제품으로 자주 업데이트하는 경우, 요청 된 팔레타이징 패턴이 까다 롭거나 사이클 시간에 로봇이 이동 당 여러 개의 상자를 선택해야하는 경우에는 몇 가지 시나리오가 있습니다. Rocketfarm의 Pally와 같은 전용 팔레타이징 소프트웨어는 자동으로 처리합니다.
원하는 경우 Pally로 UR팔레타이징 로봇을 프로그래밍하는 데 사용되는 웹 기반 팔레트 빌더를 사용해 볼 수 있습니다. 팔레트를 제작할 수 있다면 축하합니다. 로봇도 팔레트를 팔레트하도록 프로그래밍했습니다!
훈련
- 작업자 교육 관련 비용은 사용 편의성과 관련이 있습니다. 일반적으로 작업자는 정상 작동시 팔레타이저를 시작 및 중지 할 수 있어야하지만 로봇을 활성화하고 비상 정지, 정전 등과 같은 예기치 않은 정지 후 중단 된 위치에서 로봇을 계속 사용할 수 있어야합니다. 사용 시스템, 운영자와의 반나절 교육 예산.
생산 현장 재구성
- 로봇 팔레타이저를 도입하려면 새로운 생산 현장 레이아웃이 필요할 수 있습니다. 협동로봇은 로봇의 풋 프린트가 표준 로봇보다 훨씬 작기 때문에 큰 이점이 있습니다. 우리의 경험은 UR 로봇을 기반으로 한 팔레타이 저는 생산 라인에 대한 중대한 수정이 거의 필요하지 않다는 것입니다.
설치 중 다운 타임
- 생산 라인을 종료하는 것은 비용이 많이 들고 많은 계획이 필요합니다. 그러나 UR 팔레타이징 로봇을 설치할 때 로봇의 협업 특성으로 인해 생산 라인의 끝에서 작업자와 설치 작업을 동시에 수행 할 수 있으므로 일부 기본 계획으로 다운 타임을 쉽게 피할 수 있습니다.
교대 수
- 로봇은 몇 번의 시프트를합니까? 24/7 또는 9-5로 작동합니까? 일반적으로 협업 팔레타이저로 팔레트를 변경하고 작업을 감독하기 위해 근처에 작업자가 여전히 필요하므로 팔레타이저를 둘러싼 모든 작업이 다음과 같이 완전히 자동화되어야하기 때문에 "마지막 작업자"를 교체하는 것이 "마지막 작업자"를 교체하는 것보다 비용이 많이 듭니다.
로봇의 수명
- 로봇은 움직이는 부품이있는 기계식 기계입니다. 사용 방법에 따라 시간이 지남에 따라 마모됩니다. UR의 약속 시간은 약 4 년의 연중 무휴로 약 35,000 시간이지만, 전용 팔레타이징 소프트웨어를 사용하면 인열이 적고 로봇의 수명이 연장되어보다 부드러운 로봇 움직임이 가능합니다. 조심스럽게 다루는 로봇은 더 오래 살 수 있습니다.
운영 비용
- UR 로봇은 매년 서비스를받는 것이 좋으며, 진공 그리퍼의 폼은 가끔씩 교체 될 수 있습니다. 이는 사내 직원이 수행 할 수도 있지만 공급 업체와 서비스 계약을 아웃소싱 할 수도 있습니다.
에너지 비용과 관련하여 UR10은 프로그램을 실행하는 동안 약 35kW를 소비합니다. 35,000 시간의 수명 동안, 이는 12,250kW / h에 달합니다. 미국에서 kw / h 당 평균 가격은 13 센트에 가까워 약 1,600 달러 (EUR 1,430)입니다.
대체 고용 비용
- 로봇은 고용주에게 매우 충실합니다. 제조업체들 사이에서 점점 더 어려워지고있는 것은 팔레타이징과 같은 반복적 인 작업을 위해 인력을 유지하는 것입니다. 이는 현재 귀하에게 영향을 미치지 않을 수 있지만 향후 8-10 년 동안 UR 팔레타이징 코봇에 투자하지 않는 대체 비용에 동일한 위치에 대한 여러 채용 라운드가 포함되어있을 수 있습니다.
대체 인력 비용
- 급여 수준, 병가, 보험, ++, 모두 ROI 계산에 포함되어야 합니다.
1300mm (51.2”), 탑재량 10kg (22lbs)의 UR10 코봇은 팔레타이 어플리케이션에서 널리 사용됩니다.
예상 roI를 결정하세요
보시다시피, 고려해야 할 많은 변수가 있습니다. 사내에서 엔지니어링 작업을 수행 할 수있는 경우, 시작하는 데 드는 초기 비용은 구성 요소 투자 + 로봇 구매 또는 작업에 운영자를 사용하는 것보다 가장 낮은 임대 비용에서 10-12k만큼 낮을 수 있습니다 .
경험상 UR 팔레타이징 코봇은 완전한 솔루션 비용을 기준으로 1-2 년 사이의 투자 회수 시간을 제공합니다. 이로 인해 UR 팔레타이징 코봇이 귀사의 가치를 창출하는 데 몇 시간, 며칠, 몇 개월, 몇 년이 소요됩니다. 간단한 생산 라인이 있거나 매우 복잡한 생산 라인이 있는지는 중요하지 않습니다. UR cobot과 UR +의 application kits를 통해 필요에 맞는 솔루션을 찾을 수 있습니다.