UR+ 제품 ATI’s F/T Sensor 의 정밀한 움직임

Written by Erica LaGarde | Dec 18, 2018 9:52:31 AM
 
ATI사 의 F/T 센서 Axia80이 출시됨과 함께 UR 로봇 팔 끝에 부착되는 UR+ 제품으로 선보여졌습니다. Axia80은 부품 연마와 재료 및 부품 핸들링에 쓰이며 각종 부품의 다이나믹한 표면 지형에 곧바로 적응하는 특징을 지녔습니다. 바로 UR로봇의 플러그 앤 플레이 인증제품으로 UR+ 온라인 쇼룸에서 센서 패키지로 확인할 수 있습니다.

 
ATI 사의 F/T 센서는 내구성이 뛰어난 초소형 패키지로 최고의 정확도, 정밀도 그리고 신뢰도를 제공합니다. F/T 센서는 ‘로봇 플랜지’와 ‘EOAT(end-of-arm tooling)’ 사이에 장착되는 견고한 트랜스듀서 바디로 이루어져 있습니다.
 
ATI의 F/T 센서 시스템은 모든 축의 기계 부하를 포착해 힘(F)과 토크(T)로 전환하여 실시간으로 공정 피드백을 제공합니다. F/T 감지 출력은 제품 사양 확인, 복합 작업 수행, 로봇 시스템 제어 개선 등에 이용할 수 있는 실행 가능 데이터입니다.
 
공정 작동 중에 힘과 토크 부하로부터 피드백을 얻을 수 있는 기능은 프로그래머에게 유리한 시점을 제공합니다. 또한 F/T 센서는 로봇 및 자동화 공정을 마치 촉감을 갖고 있는 것처럼 보다 섬세하고 반응력이 뛰어나게 만듭니다.

                                         ATI의 Axia80 및 Schunk 그립 시스템이 부착된 UR 제품
 
그 중에서도 ATI의 F/T 제품군에 최근 추가된 것이 앞서 언급한 Axia80입니다. 이 새로운 고성능 저비용 제품은 모든 ATI F/T 제품에서 뛰어난 품질과 정확도를 유지하면서 전자 장치들이 내장되어 있어 시스템 설치 공간을 줄일 수 있습니다.
 
Axia80은 모든 UR 로봇 모델과 호환되며, UR+ 온라인 쇼룸을 통해 패키지로 사용 가능합니다. ATI URCap 플러그인은 ATI F/T 센서와 UR 컨트롤러 사이의 통합 통신 인터페이스를 구현함으로써 사용자는 간단한 직관적 터치스크린에서 센서와 로봇을 프로그래밍하고 제어할 수 있습니다.

Axia80 f/t 센서가 보조하는 UR5의 작동을 확인해보세요.

 
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