UR10e, 카시트를 위한 새로운 품질 보증 솔루션의 핵심이 되다

Written by Helmut Schmid | Nov 7, 2019 12:47:37 AM
 

품질 보증은 산업 제조 분야에서 최우선 순위를 차지합니다. GÖPEL 일렉트로닉은 자동차 산업 고객들에게 높은 품질 수준이 보장된 제품을 제공하기 위해 자동화 솔루션을 개발하였습니다. 이 회사는 이전에는 수작업으로 수행했던 지루하고 인체공학적으로 힘든 일을 위해 UR 코봇을 활용했습니다.


많은 경쟁자들이 있는 글로벌 시장에서 높은 품질은 비교우위를 점하기 위한 결정적인 요소로 여겨집니다. 동시에, 숙련된 직원의 부족은 많은 회사들에게 큰 장애물입니다. 많은 기업들에게 있어서 조직 유지를 위한 제조에 느끼는 압박은 점점 증가하고 있습니다. 이런 환경에서 성공을 기대할 수 있는 기업은 최고의 품질을 가장 낮은 가격에 제공하는 기업입니다.


현실의 이러한 측면에서 보면, 품질 보증이야 말로 중요한 과제입니다. 그러나 수작업으로 진행되곤 하는 품질 보증 절차들은 오류가 발생할 요소가 많습니다.


자동차 산업: 감당할 수 없는 결과를 초래할 수 있는 제품 결함

자동차 산업에 있어서 제품 품질은 특히 중요하며, 시장에 더 짧은 주기로 혁신을 가져다 줄 수 있도록 하는 원동력이 되고 있습니다. 오늘날 표준 장비 수준의 소형 차량으로 유명했던 회사들이 고급 에어컨과 마사지 시트 등 정교한 편의 기능을 갖춘 차량을 판매하고 있습니다. 불과 몇 년 전만 해도 이러한 정교한 기능들은 고급 차량의 특권이었습니다.


모든 조치를 취했음에도 불구하고 기능이나 안전성의 측면에서 제품 결함이 발생할 경우, 이는 곧바로 부정적인 결과로 이어질 수 있습니다. 제품이 배송된 후 결함이 발견됐을 때, 최악의 경우에는 대규모 비용이 발생하는 리콜로 이어지고, 브랜드 신뢰성 또한 상실합니다. 브레이크나 에어백에 문제가 발생하는 경우처럼 운전자가 위험에 처할 수도 있습니다.

카시트가 올바르게 제조되었는지 확인하는 다양한 검사 루틴을 수행하는 UR10 코봇의 모습을 확인하십시오.


 

솔루션: 자동화를 통해 지속적으로 높은 품질 달성

독일 예나에 본사를 둔 GiÖPEL 일렉트로닉은 1991년에 이미 테스트 및 검사 시스템을 개발하여 기업들의 품질 보증을 지원하고 있었습니다. 이 기업의 주 고객은 자동차 좌석 개발 및 제조를 주로 하는 자동차 제조업체와 공급업체입니다. GÖPEL 일렉트로닉의 자동차 검사 솔루션 팀 매니저인 Thomas Schöppe는 이 회사가 테스트 시스템에 자동화된 구성 요소를 추가하게 된 이유에 대해 이야기 했습니다.

그는 "우리는 고객의 도전과제를 해결해야 하는 문제에 직면해 있으며, 최종 라인에 대한 검사 자동화가 환영 받을만한 해결책이 될 수 있다는 것을 깨달았습니다.” 라고 설명했습니다. "우리는 지속적으로 높은 품질의 마케팅 제품을 만드는 회사들을 돕는 애플리케이션을 개발하고 싶었습니다."



 

애플리케이션: 생산 순서에 따른 유연한 통합


GÖPEL 일렉트로닉은 고객의 특정 요건을 충족하는 시스템을 개발했습니다. 이 애플리케이션의 핵심은 유니버설 로봇의 코봇입니다.

GÖPEL 은 로봇공학 옵션에 대해 몇 년 동안 연구하다가 마침내 새로운 e-시리즈 제품 중 하나이자, UR 제품 중 가장 긴 도달거리를 지닌 UR10e를 선택했습니다. 이 회사의 자동차 테스트 솔루션 분야의 애플리케이션 엔지니어인 Philipp Kießlich-Köcher는 몇 가지 이유로 UR을 선택했다고 설명했습니다.

"로봇의 움직임을 모니터링하는 포스 센서 시스템과 같이 e-시리즈의 다양한 기능이 우리를 설득했습니다. 유니버설 로봇은 시스템 개발에 있어 우리와 협력할 수 있는 여지가 매우 많다는 것도 알게 되었습니다."

코봇은 이 회사의 EOL 좌석 검사 시스템 OSCAR(EOL seating system OcCAR)를 대체합니다. 생산 라인의 끝에 위치한 이 시스템은 제조사의 카시트를 검사하고 기능이 정확한지 확인합니다.


이전에는 GÖPEL 일렉트로닉은 범용 검사 유닛을 수동으로 운영하였습니다. 차량과 운전자 간의 상호작용을 시뮬레이션하기 위해 시스템은 카시트에 영향을 미치는 다양한 유형의 자극을 발생시켰습니다. 검사자는 장치에 통합된 BUS 시스템에 연결된 전압, 전류 및 기타 값을 측정하기 위해 모든 좌석의 버튼 및 스위치를 작동시켰습니다.

이 시스템은 측면 경로 모션이 많아서, 숙련된 노동자들이 수행하는 기능을 로봇이 대신하는 것이 쉽지 않았습니다.


그러나 UR 코봇의 도입으로 이 모든 것이 바뀌었습니다. 6축으로 연결된 코봇의 팔은 모든 스위치와 버튼에 도달할 수 있으며, 동일한 힘의 측정으로 모든 동작을 수행할 수 있었습니다. 수동 입력했던 것과 달리 코봇은 피로를 느끼지도 않았으며, 어려움 없이 전체 교대근무를 할 수 있었습니다. 그 결과, 직원들은 힘든 수동 입력 업무에서 벗어나게 되고, UR10e는 다음과 같은 업무를 일관된 정밀도로 수행하고 있습니다.

  • 일관된 힘을 가하는 카시트의 버튼 및 스위치 작동
  • 모든 종점에 위치한 시트에 대한 전기 및 수동 조정
  • 좌석 점유 감지 도구 배치
  • 안전 벨트의 삽입 및 해제

코봇은 관련 프로세스에 따라 시험할 구성품이 안전하고 단단하게 다뤄질 수 있도록 다양한 툴과 함께 제공됩니다. GiÖPEL 일렉트로닉은 시스템을 개발할 뿐만 아니라 고객의 기존 시스템에든, 혹은 시스템 전체든 모두 통합해줄 것입니다.


"자동화 품질 보증 덕분에, 실 사용자들이 제조 영역에서 제품을 최상의 품질로 유지할 수 있게 되었습니다.” 라고 Schöppe는 설명합니다. " 더불어 기존에 이 업무를 수행해왔던 직원들은 다른 고차원의 업무에 참여할 수 있게 됩니다. 이는 고객에게 확실한 경쟁력을 제공합니다.”

UR10e에는 차량 카시트의 버튼과 스위치를 작동시키는  로보티크의 UR+ 인증 그리퍼가 장착되어 있습니다.

 

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