첫째, 협동로봇이라는 이 명칭 자체가 진정한 의미를 말해줍니다. 이 로봇은 외부 보호 장치나 안전 장치가 필요 없이 사람 주위에서 작동할 수 있는 로봇입니다(전체 애플리케이션의 리스크 평가 진행 중). 이것은 로봇 공학을 위한 새로운 산업의 관문 역할을 해왔습니다. 큰 안전 펜스의 사용이 필요 없기 때문에 과거에는 불가능했던 장소에서도 로봇을 사용할 수 있게 되었습니다.
그 예는 어디에서나 볼 수 있습니다. 협동로봇은 식당에서 햄버거를 뒤집고 비행기를 조종하고, 심지어는 로봇 바텐더로써 일합니다. 일부 사람들은 얄팍한 속임수라고 생각할 수도 있지만 이 로봇이 효과적이고 안정적이며 다른 산업에 미치는 영향이 지속적으로 커질 것이라는 데는 의심의 여지가 없습니다. 그러나 일반적으로 식품업계 등 새로운 산업 분야의 기업은 로봇을 다루는 전문 엔지니어가 없습니다.
“계란 요리와 같은 지루한 작업은 로봇에게 맡기고 해방되어 진정한 삶을 살 수 있다면 얼마나 좋을까요?”라고 싱가포르의 유니버설로봇 통합업자이며 “계란 조식 뷔페” 로봇 발명자인 후이(Hui) 씨는 말합니다.
둘째, 협동로봇은 일반적으로 전통적인 산업용 로봇보다 프로그래밍이 훨씬 쉽습니다. 회사는 간단한 애플리케이션 프로그래밍을 위한 로봇 엔지니어가 더 이상 필요하지 않을 것입니다. 유니버설로봇은 사용자에게 친숙하고, 사용하기 쉬운 인터페이스를 가지고 있어 프로그램 작성, 웨이포인트(Waypoint) 수정, 디지털 I/O를 통한 통신을 매우 쉽게 할 수 있습니다. 또한 UR+ 플랫폼을 통해 서드 파티 개발자들은 사용하기 쉬운 동일한 패러다임으로 UR 로봇 팔을 위한 다양한 플러그 앤 플레이 제품을 제공할 수 있게 되었습니다.
프로그래밍이 얼마나 쉬운지 설명하기 위해 종종 8 살짜리 매디(Maddy)에 대해 이야기 합니다. 데모 유닛을 집에 가져오면 그 매디는 티치 펜던트(teach pendant)를 들고 간단한 프로그램을 만듭니다. 이 말을 듣는 사람들이 종종 의아심을 갖기에 매디가 그녀만의 프로그램 만드는 모습을 비디오에 담아봤습니다.
이와 같이 기존 로봇과 협동로봇의 차이점을 구분할 수 있는 배경 지식으로 이제는 협동로봇이 귀하의 산업에 적합한지 결정할 시점입니다. 이 같은 결정을 도울 수 있도록 다음의 세 가지 기본적인 질문을 제시합니다.
반복되는 작업입니까?
이 질문은 빠른 설치를 위한 가장 중요한 질문이 될 수 있기 때문에 첫 질문으로 제시되었습니다. 로봇은 협동이든 전통적인 것이든 모두 반복 작업을 수행하도록 프로그래밍되어 있습니다. 로봇에 유연성을 주는 방법에는 몇 가지가 있지만 가장 간단하고 쉬운 설치 방법은 로봇이 동일한 작업을 반복해서 수행해야 한다는 것입니다.
예를 들면 햄버거 패티를 그릴에 올려 놓고 미리 정해 놓은 시간에 뒤집은 다음 그릴에서 제거하고 다른 위치에 놓을 수 있습니다. 이 작업을 직원이 수행하는 경우, 직원은 그릴 앞에 서서 자신의 근무 시간이 끝날 때까지 이 프로세스를 끊임없이 반복해서 처리하게 됩니다.
이러한 유형의 반복적인 작업은 협동로봇 기술에 매우 적합합니다. 이와 같은 예는 식품 산업에만 국한되지 않습니다. 동일한 방식의 작업이 반복 수행되는 곳이라면 어디든, 그 곳에는 로봇 자동화가 이뤄질 가능성이 있습니다.
내쉬빌(Nashville)의 스캇 페처 일렉트리컬 그룹(SFEG:Scott Fetzer Electrical Group, SFEG) 직원들은 유니버설로봇을 설치하기 전에는 하루 16,000 건의 와이어 절단 작업을 수동으로 수행했습니다. SFEG 매니저는 회사에 로봇을 설치하면서 "이제 손목터널증후군은 로봇에게 물려주자"라고 말했습니다.
업무 운영 시간은 어떻습니까?
이 질문은 자기 자신에게 묻는 가장 중요한 질문입니다. 또한 로봇 공학 전문가로서, 항상 제가 묻는 첫 질문 중 하나이기도 합니다. 로봇 공학을 고려할 때, 애플리케이션의 실현 가능성뿐만 아니라 애플리케이션이 비즈니스 관점에서 의미가 있는지 결정하기 위해 투자 수익률(ROI)을 고려해야 합니다. 종종 이와 같은 구성 요소를 간과했기 때문에 엔지니어링 측면에서 많은 시간을 소모하게 됩니다.
ROI는 가변적이므로 애플리케이션뿐만 아니라 고용 부담률(임금률, 보험, 장애, 사회 보장 등)도 고려해야만 합니다. 최저 임금의 증가로 많은 기업들이 협업 자동화 추가가 투자 수익률을 높여준다는 것을 깨닫기 시작했습니다.
마이애미의 크리에이팅 레볼루션스(Creating Revolutions)는 일과 시간 후에는 UR3 협동로봇을 무인으로 운영하고 클라우드로 연결된 인터페이스를 통해 생산 속도 및 성능을 모니터링합니다.
더럽고(Dirty), 지루하고(Dull), 위험한(Dangerous), 이른바 3D 업종입니까?
우리는 첫 질문으로 반복되는, "지루한” 부분에 관해 이야기했습니다. 이제 더럽고 위험한 부문에 대해 자세히 말해봅시다. 더러운 작업은 일반적으로 직원들이 수행하기 싫어하는 작업입니다. 이 작업은 냄새가 나거나 오염을 수반할 수도 있고 심지어 정기적으로 작업을 멈추고 씻어야 하는 경우도 있습니다.
이로 인해 직원들의 사기가 저하될 수 있고 자신의 수행 업무에 대한 부정적 느낌 때문에 생산성이 떨어질 수 있습니다. 이러한 작업 중 일부는 위험한 것으로 분류되기 시작합니다. 뜨거운 물체 주위에서 작업하거나 밀폐된 공간에서 작업하는 경우, 화학 세정제는 매우 위험할 수 있습니다. 아까 이야기했던 그릴에 햄버거를 조리하는 직원은 작업 중에 상해를 입을 가능성이 매우 높습니다. 직원이 실수로 그릴에 손을 데어 화상을 입을 가능성이 있을 뿐만 아니라 조리 과정 중에 기름이 튀어 심각한 부상을 입을 수도 있습니다.
일부 로봇 애플리케이션에서 주요 목표는 처리량의 증가 혹은 비용 감소가 아니라 작업자가 위험한 작업을 수행할 필요성을 감소시키는 것 입니다. 이 둘은 상호 배타적이지 않기 때문에 로봇 통합의 잠재력을 평가할 때 두 요인 전부가 고려될 수 있습니다.
귀하는 로봇 공학에 적합합니까?
이 글을 통해 귀하에게 로봇 솔루션이 맞는지 결정하는 데 도움을 줄 몇 가지 요소에 대한 통찰력을 주고자 합니다. 항상 궁금한 사항이 있으면 주저하지 마시고 언제든지 문의하십시오. ROI를 계산하는데 도움이 필요하거나 로봇 공학의 적합 여부를 확인하기 위해 귀하의 적용 내용을 평가하려면 여기를 참조하십시오.
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