E-SERIES 협동로봇을 모듈형 로봇 셀에 쉽게 통합하는 방법

Written by Matt Halley | May 17, 2019 7:04:08 AM
 

솔직히 말해서, 로봇 자동화의 접근성과 불안정하고 예측하기 어려운 인적 자원 등의 이유가 프로세스의 자동화를 어렵게 한다는 것은 이제 변명에 지나지 않습니다. 로봇공학계는 최근 몇 년 동안 협동로봇(코봇)이 등장함에 따라 큰 변화를 보였으며, 유연하고, 이동 가능하며, 모듈화가 가능한 로봇에 대한 가능성을 보여주고 있습니다.

 공장들은 협동로봇 통합에 투자함으로써 시스템을 자동화하는 데 드는 비용을 줄일 수 있고 불필요한 다운타임을 제거하여 빠른 수익을 얻을 수 있습니다.

 기계 제작자와 로봇공학 통합업체인 얼라이드 테크놀로지(Allied Technology)는 한 발 더 나아가 로봇 통합과 관련된 불필요한 비용을 더 줄였습니다. 얼라이드 테크놀로지의 설립자인 마이크 할리(Mike Halley)는 30년 안에 쉽게 구현할 수 있는 유연한 모듈식 로봇 셀을 만들겠다는 비전을 가지고 있었습니다. UR의 새로운 e-Series 협동로봇은 얼라이어드 테크놀로지가 그들의 로봇 세포와 혁신적인 솔루션들의 개발에 더 높은 유연성을 제공했습니다.

 

 

 

 

스튜어트 셰퍼드(Stuart Shepherd) 유니버설로봇 미국 세일즈 매니저가 소개하는 e-Series 협동로봇의 새로운 기능

 

 얼라이어드 테크놀로지가 UR과 새로운 e-Series 협동로봇을 중심으로 모듈형 로봇 셀 개발에 주력한 이유는 다음과 같습니다.

 "통합의 관점에서 보면, 우리는 UR의 협동로봇을 사용하는 것을 정말 좋아합니다. UR의 로봇은 프로그램 하기 쉽고 바로 사용할 수 있을 만큼 준비가 되어 있습니다. 또한 유지관리가 거의 필요하지 않고, 서비스 요청을 거의 하지 않아도 됩니다."라고 할리는 설명합니다.

  새로운 UR e-Series 로봇을 테스트하고 함께 작업한 얼라이드 테크놀로지의 선임 로봇 프로그래머 폴 존슨(Paul Johnson)은 다음과 같은 경험을 이야기했습니다.

 "e-Series에 새로 내장된 힘 토크 센서와 +/- .03mm의 향상된 위치 반복성은 매우 탁월합니다. 우리는 더 이상 어떤 포인트에만 의존할 필요가 없게 되었습니다. 이제 우리는 물체를 들어올릴 때 로봇이 특정 임계 값에서 멈추도록 설정할 수 있으므로 자동화 부품을 추가할 필요가 없습니다."

 근 10년 동안 할리와 그의 엔지니어 팀은 아래의 내용을 현실화하기 위해 긴밀하게 협력했습니다.

 "일생 동안, 나는 최대 속도로 작동하도록 설정된 하나의 큰 전용 기계로 전체 프로세스를 처리하도록 하는 많은 자동화 시스템을 연구했습니다. 모든 것이 완벽하게 작동되었을 때는 좋았지만, 문제가 발생하면 모든 시스템이 복구될 때까지 중단되어야 했습니다."라고 할리는 말했습니다.

 "완전히 통합된 시스템의 일부인 다수의 작은 로봇 모듈에 집중함으로써 전체 라인을 종료하는 대신 생산의 10-20%만 희생할 수 있습니다."

 주류 협동로봇이 처음 미국 시장에 진출한 2012년 이래로, 얼라이드 테크놀로지는 성장하고 있는 협동로봇 산업을 위해 혁신적인 솔루션을 연구하고 개발해왔습니다. 현재 그들은 현대의 자동화 환경이 요구하는 반복적인 요청에 응할 수 있는 답변을 가지고 있습니다.

 그들이 제공하는 것은 특정 용도에 맞게 최소한의 수정을 요구하는 다양한 로봇 "셀"입니다. 자체 가공 및 시제품 제작을 통해 주어진 프로젝트에 대해 빠르고 높은 품질의 정확한 조정을 수행할 수 있으며, 동시에 이러한 프로세스를 아웃소싱하는 불필요한 비용과 시간을 없앨 수 있습니다.

 얼라이어드의 로봇 프로그래밍은 매우 간단하고 견고하기 때문에 변경을 하는 것은 웨이포인트를 다시 티칭하는 것만큼 간단하며, 이것은 운영자와 관리자가 원할 때마다 완료할 수 있습니다. 그들의 협동로봇과 자동화 솔루션은 모듈화, 확장성, 유연성 및 쉽게 재배치할 수 있도록 설계되었습니다. 이는 현재 구매한 어떤 시스템도 향후 제품 및 생산 라인이 변화함에 따라 재사용할 수 있음을 의미합니다.

 

얼라이어드 테크놀로지가 소개하는 새로운 모듈식 협동로봇 팔레타이저

 오랫동안 로봇 통합은 매우 비쌌고, 이러한 비용 또한 당연하게 여겨졌습니다. 로봇을 설비에 올바르게 통합하고 복잡한 자동화 장비를 안전하게 결합하려면 숙련된 엔지니어 팀이 필요했습니다. 지난 몇 년 동안 협동로봇을 성공적으로 도입함에 따라 자동화 비용이 절감되었으며 사용 편의성이 크게 향상되었습니다. 새로운 모듈형 협동로봇 팔레타이저와 같은 얼라이드 로봇 셀은 그 어느 때보다 자동화가 쉽게 구현되도록 하고 있습니다.

 협동로봇 팔레타이징 시스템은 이동형, 모듈형에 놀랍도록 합리적인 가격의 팔레타이징 솔루션으로, 포장 산업의 현재와 미래를 만족시킬 수 있습니다. 멀티-픽 기능, 로봇의 도달 범위의 확장을 가능하게 하는 수직·수평 이동 기능, 작은 케이스부터 큰 케이스 크기까지 취급하는 다기능성이 특징입니다.

 얼라이어드 테크놀로지로 자동화하고, 그들이 제공하는 혁신적인 로봇 셀에 대해 자세히 알아보려면 Allied-Technology.com을 방문하세요. 함께 일하면서, 그들의 엔지니어 팀은 여러분이 자동화를 쉽게 할 수 있도록 도와줄 것입니다.

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