본 게시물은 COVID-19를 극복하기 위에서 유니버설 로봇 코봇을 어떻게 사용하고 있는지 보여주는 두 번째 블로그 게시물입니다. 뛰어난 성능의 face shield 마스크를 제작하는 것을 도울 뿐만 아니라 특별한 코봇 바리스타도 될 수 있고, 중국에서는 주요 의료 테스트를 수행하고 있는 "원격제어 모바일 코봇"의 놀라운 기능을 확인하십시오.
코봇으로 개인 보호 장비(PPE) 만들기
COVID-19가 미국에서 확산되기 시작하면서 Hurco North America (인디애나에 본사를 둔 공작 기계 공급 업체)의 직원들은 N95 마스크 제조 시스템에 공작 기계를 적용하는 것에 어려움을 겪었습니다. 하여 직원들을 위해 마스크 성형을 위한 가열 처리된 몰드를 만들기 위해 UR Certified Systems Integrator ProCobots의 ProFeeder 와 통합된 UR5 코봇을 설치했습니다. UR5는 4 개의 플라이 스택, 2 개의 폴리머 외부 층 및 2 개의 방사 섬유 필터 층을 적재하며, 이 층으로 성형, 용접 및 절단을 포함 5분의 사이클을 거쳐 마스크가 만들어집니다. 이 시스템 덕분에 Hurco는 모든 직원, 고객과 유통 업체에 기부할 수 있을 만큼이나 많은 마스크를 생산할 수 있게 되었습니다.
Modern Machine Shop의 편집장 eter Zelinski가 자세히 알아보기 위해 Hurco의 Indiana 시설을 방문했습니다.
캐나다 퀘벡의 Universal Robots CSI 인 Revtech Systems에서는 3-4 명의 직원이 face shield(얼굴 보호막) 마스크 대량 생산을 설계하기 위해 힘을 합치기 시작했습니다. 최종적으로 디자인을 선택한 후에는 신속히 작업 셀에 인간 작업자와 두 개의 UR10 코봇을 설정했습니다.
코봇 1대가 먼저 플라스틱 시트를 잡고 작업 위치에 놓으면 프로세스가 시작되고, 두 번째 코봇은 골판지에 붙어있는 폼 조각을 집어 플라스틱 시트에 올려 놓습니다. 그런 다음 코봇이 탄성 조각을 거품 위로 반대쪽으로 당깁니다. 공압 메커니즘은 탄성을 판지와 플라스틱에 스테이플링합니다. 이제 첫 번째 코봇이 플라스틱 시트를 가져와 다음 스토퍼로 이동하여 스테이플링하고 완성된 마스크를 상자에 넣으면 완성됩니다.
단 4 주 만에 생산 작업장에서 매일 700 개 이상의 face shield를 생산해냈습니다!
Revtech이 하루에 700 개 이상의 안면 보호막을 생산하기 위해 두 개의 UR 코봇과 작업자로 구성된 팀을 구성한 방법을 살펴보십시오.
한편, 캐나다 온타리오의 UR CSI 인 Hannafin Automation and Industrial Controls는 Cognex의 자동화된 3D 인쇄 프로세스를 개발했으며, 이 프로세스에는 COVID-19에 대한 face shield를 제조하기 위해 UR 코봇 ( 'BOB'), Cognex의 비전 시스템, UR + 파트너인 Robotiq의 2-finger 그리퍼, 2 개의 Dremel DigiLab 3D가 사용됩니다.
BOB는 3D 프린터의 터치 스크린을 조작하여 새 작업을 시작, 카메라로 인쇄물의 상태를 확인, 그리고 완제품을 들어올려 휴지통에 넣는 것까지 전체 인쇄 프로세스를 자율적으로 처리합니다. 연중 24시간 운영이 가능한 이 시스템은 하루에 50 개의 face shield를 생산할 수 있으며, 이 회사는 경찰, 소방 및 구급 요원들에게 이 장비를 기증했습니다.
3D 프린터를 텐딩하는“Bob” 보기
미국 위스콘신에 위치한 이동 통신 시스템, 컴퓨터 및 기타 전자 장비용 마운팅 시스템 공급 업체인 Gamber-Johnson은 현지 파트너와 협력하여 face shield 생산을 위한 임시 시설을 마련했습니다. 이 시설의 핵심 기술은 안면 보호용 플라스틱 시트를 절단하는 데 사용되는 UR5 코봇입니다. Gamber-Johnson과 파트너는 자금을 모으고 지역 병원에 기부하기 위해 face shield를 제작하기 위해 수천 달러를 모금했습니다.
멕시코 남부 몬테레이에 위치한 UR 유통 업체 EinsRobotics는 국경의 남쪽에서 UR5와 3D 프린터 2 대를 사용하여 하루 40 개 이상의 face shield를 생산하고 있으며, 이 지역의 공공 및 민간 보건 기관에 face shield 마스크를 기증하고 있습니다.
EinsRobotics는 이제 연중 24시간 내내 face shield를 생산을 실행할 수 있습니다
여기 더 있습니다!
펜실베이니아의 한 제조업체는 인공 호흡기 부품에 대한 수요가 급격히 증가함에 따라 생산량을 빠르게 늘려야했습니다. 이러한 늘어난 수요를 충족시키기 위해 UR CSI 팀은 Robotiq의 UR + 인증 손목 카메라 및 Hand-E 그리퍼가 장착된 UR5e를 신속하게 설정했고, Tsugami Swiss Turn Lathe로부터 완성된 부품은 플라스틱 트레이(후처리하기 위해 내보내는 역할을 함)로 내려집니다.
UR5e의 도움으로 인공 호흡기 부품의 생산을 신속히 증가시킬 수 있습니다.
중국에서 칭화대 학교 연구원들은 초음파를 수행하고, 면봉을 잡고, 온도를 점검하고, 청진기를 운영할 수있는 모바일 의료용 코봇 시스템을 개발했습니다. 바퀴에 UR5를 통합한 이 시스템은 원격으로 제어가 가능해 의사와 간호사가 COVID-19 환자와 직접 접촉하는 것을 예방합니다. 베이징에 위치한 병원 의사들의 테스트를 거쳐, 다양한 시스템들이 우한 유니온 병원에 배치될 수 있었습니다.
일선 의료 종사자들의 업무량과 위험을 줄일 수 있도록 의료 코봇 시스템을 설계했습니다
COVID-19가 미국 포틀랜드에 퍼지면서 인기 있는 In J Coffee 커피숍의 방문율이 50 % 나 감소했습니다. 커피숍 운영자인 Joe Yang은 고객이 인간 접촉 및 바이러스 확산에 대해 우려하고 있다는 것을 인지하였고 코봇 바리 스타를 만들기로 결정했습니다. 최종 결과는 특수 커피를 준비하기위한 완전 비접촉식 코봇 구동 시스템입니다. '자비스'라고 불리는이 코봇은 커피, 거품 우유를 만들 수 있으며 라떼 아트를 부을 수도 있습니다.
“PPE 없음, COVID-19 확산 위험 없음. 이 ‘새로운 정상 지표’가 얼마나 오래 지속될지 아무도 모릅니다. 단지, 이 위기 상황에 커피가 필요한 사람들이 In J Coffee에서 안전하게 커피 한 잔을 즐길 수 있기를 바랍니다.”라고 Yang은 Daily Coffee News에 말했습니다.