Cobot'lar, Covİd-19'a karşı

Cobot'lar, Covid-19'a karşı verilen küresel mücadelede muazzam bir iş ortaya çıkarıyor. Cobot'lar ve Covid-19 isimli yazı dizimizin ilki olan bu blogda Universal Robots cobot'larının pandemi sürecinde koronavirüsle mücadelede çeşitli katkılarını, dezenfeksiyon ve test kiti çözümlerine ve Universal Robots tarafından kategorize edilmiş çözümlere göz atıyoruz.

Cobotlar İle dezenfeksİyon

Tüm dünya ülkelerinin mücadele ettiği bu süreçte, potansiyel olarak enfekte olmuş bölgelerle doğrudan insan teması gerekmeden etkili derin temizlik ve dezenfeksiyon teknolojilerine olan talep büyük oranda artış gösterdi. Nisan ayının ortalarında, Nanyang Teknik Üniversitesi (NTU) araştırmacıları, bu soruna yönelik çözüm geliştirdiler. Hepsi mobil bir platforma monte edilmiş bir elektrostatik püskürtme ucu ile donatılmış UR5 cobot'u içeren eXtremeDisinfection roBOT'u (XDBOT) piyasaya sürdüler.

Singapur'daki TV kanalında XDBOT hakkında haber yayınlandı.

Araştırmacılar, cobot'u insanların el hareketlerini taklit edecek şekilde programladılar, böylece yataklar ve masalar gibi erişilmesi zor alanlara da girebilmesini sağladılar. Geleneksel dezenfeksiyon robotlarında bu özellik mevcut değil. Sistemin püskürtme başlığı ve büyük 8,5 litrelik dezenfektan tankı, XDBOT'un dezenfektanı derin temizleme özelliklerinden ödün vermeden geniş bir alana hızla yaymasını sağlıyor. XDBOT'un diğer bir önemli özelliği ise; yarı özerk olmasıdır. Bu, temizleyicilerin cobot’u tablet veya dizüstü bilgisayar yoluyla uzaktan kontrol etmesini sağlayarak potansiyel olarak enfekte olmuş alanlarla teması önlüyor. Tek bir şarjla dört saat boyunca sürekli olarak çalışabilen XDBOT, NTU kampüsünde halka açık alanlarda başarıyla test edildi ve araştırma ekibi, yerel kamu hastanelerinde teknolojiyi denemeye hazırlanıyor.

Yine Nisan ayında, Güney Kaliforniya Üniversitesi'nde (USC) bir ekip, Agile Dexterous Autonomous Mobile Manipulation System-UV (ADAMMS-UV) prototipini açıkladı. Mobil bir platforma monte edilmiş bir UR5 cobot kullanımı XDBOT'a benziyor. Bu sefer dezenfektan püskürtmek yerine, ADAMMS-UV, tabana monte edilen ek bir UV ışık kaynağı olan bir UV ışık çubuğu kullanıyor ve bu da virüsün DNA'sını parçalayıcı özelliğe sahip.

USC araştırmacıları projeyi sergiledi.

Robotiq'teki UR+ ortaklarımızdan bir tutucu ile donatılmış ADAMMS-UV, nesneleri manipüle ederek ulaşılması zor yüzeylerin temizlenmesini sağlıyor. XDBOT gibi, ADAMMS-UV de uzaktan çalıştırılabilir, böylece çalışanların sosyal mesafeyi korumalarını ve olası enfeksiyonlardan kaçınmasını sağlar. Cobot'a monte edilen kameralar, operatörlere navigasyon konusunda yardımcı olur.

Robotik koldaki uçuş süresi kamerası çevresini tarar ve derinliği belirlemek için kızılötesi ışık kullanır. Bu görsel bilgileri kullanarak, ADAMMS-UV dezenfekte edilecek alanın 3D modelini oluşturur.

USC Gelişmiş Üretim Merkezi Direktörü Satyandra Gupta, “Aslında mobil cobot uygulamasını makine bakımı için bir çözüm olarak geliştirmeye başladık” diyor. “Entegre güvenlik nedeniyle bunun için bir UR5 cobot seçtik, bu da onu insanlarla birlikte iş birliği halinde kullanabileceğimiz anlamına geliyordu. Universal Robots, kolaboratif robot üretiminde dünyanın bir numaralı üreticisi, bu yüzden bizim için kolay bir seçim oldu” diyen Gupta, Covid-19 krizi patladığında USC'nin kendi laboratuvarlarını dezenfekte etmeleri gerektiğini belirtiyor.

Gupta “Bir laboratuvar karmaşıktır, her şeye çamaşır suyu püskürtemezsiniz. UV dezenfeksiyonuna baktık ve bunun işe yarayabileceğini fark ettik, ancak piyasadaki çözümlerin odaların daha büyük ölçekli dezenfeksiyonu için olduğunu ve örneğin bir çekmece açamayacağını, bir ürünü çıkarıp yerine koyup yerleştiremeyeceğini fark ettik” diyor. Gupta, “Ekibinin artık ikinci bir UR5 cobot'u kullanmaya çalıştığını, böylece ADAMMS iki kat daha hızlı dezenfekte edebileceğini; bir kol bir çekmece açarken, diğer kol taşıma işlemi yapıyor” dedi. Ekip, prototipi laboratuvarda başarıyla test etti. Teknolojinin hastaneler, oteller ve ofisler de dahil olmak üzere halka açık yerlerde kullanılabilmesini sağlamak için daha fazla test ve doğrulama yapmak için çalışmalarına devam ediyor.

Cobot'lar İle Covid-19 testİ

Covid-19 aynı zamanda benzeri görülmemiş tıbbi test talebi gerektiriyor. Bu olağanüstü talep karşısında Universal Robots Kurucu Ortağı Esben Østergaard, her zamanki yaratıcı enerjisiyle Güney Danimarka Üniversitesi'nde (SDU) Maersk Mc-Kinney Moller Enstitüsü ile birlikte kurduğu bir şirket olan Lifeline Robotics tarafından başlatılan dünyanın ilk otonom boğazdan test alma robotunun tasarlanması ve geliştirilmesi için çalışıyor.

SDU'dan robot araştırmacıları ile birlikte geliştirilen robot, özel bir 3D baskılı uç efektörlü UR3 cobot'u kullanıyor. İşlem, hastanın kimlik kartını taramasından başlıyor. Robot hemen basılı bir ID etiketine sahip bir konteynırdan oluşan bir numune seti hazırlıyor.Ardından, entegre görme sistemini kullanarak robot, hastanın boğazında doğru noktaları belirliyor. Eküvyon işlemi tamamlanır tamamlanmaz, cobot örneği bir kavanoza yerleştiriyor ve kapaktaki vidaları takıyor. Kavanoz, daha sonra analiz için bir laboratuvara gönderiliyor. Tüm işlem toplamda yaklaşık 7 dakika sürüyor. Sistem, resmi olarak Mayıs sonunda Danimarka'da başlatıldı.

Esben ve SDU'daki araştırma ekibi, COVİD-19 testleri gerçekleştirerek dünyanın ilk otonom boğazdan test numunesi robotunu tanıttı.

Bu arada, Teksas merkezli taşınabilir dedektör üreticisi DetectaChem, Mayıs ayı sonunda akıllı telefon tabanlı benzersiz bir Covid-19 test çözümünü açıkladı. Şirketin evdeki düşük maliyetli Covid-19 testi, sadece 15 ila 30 dakikada akıllı telefon aracılığıyla sonuç veriyor. DetectaChem üretim tesisinde konumlandırılan üç UR10 cobot, döner bir masada sunulduklarından test kitlerinin etrafından plastik tabakaları çıkarmak için kullanılır ve DetectaChem Covid-19 testinin büyük ölçekli üretimini hızlandırmak için FDA onayını bekliyor.

DetectaChem üretim tesisinde çalışan bir UR10 cobot'u

UR cobot’un esnek üretime imkân veren yapısı, kriz zamanlarında gerçekten ön plana çıkan bir özellik olan otomasyonun hızlı gelişimini ve konumlandırmayı desteklemeye yardımcı oluyor. Örneğin, Mart ayında İspanyol otomobil üreticisi SEAT, montaj hatlarından birini orijinal otomotiv görevinden ventilatör üretimine dönüştürmeye karar verdi. Otomobil devi, ünitenin kontrol kutusundaki kilitleme mekanizmasının kalite kontrolünü yapmak için hattın sonuna bir UR10e cobot'u ekledi.

SEAT’ın ventilatör montaj hattı Nisan ayının başlarında faaliyete geçti, toplamda üç hafta çalıştı ve yoğun bakım ünitelerine günde 300 solunum cihazı sağladı.

İspanya'nın başka yerlerinde plastik üreticisi Pepri, uzmanlığını yüksek talep gören hastane yatakları için plastik bileşenlerin üretiminde kullandı. UR kolaboratif robotlarının yeni bir görev için hızlıca yeniden konumlandırılmasından yararlanan Pepri, yataklar için yan destekler, yatak başlıkları ve basamaklar dahil olmak üzere hastane yatakları için plastik desteklerin üretimine hızla geçti. UR cobot, kalıplanmış plastik parçaları kesmek için kullanılıyor.

Bu UR cobot hastane yatağı için bir parça kesiyor

Cobot'lar ve Covid-19 yazı dizisinin bir sonraki bölümünde, cobot'ların yüz siperleri seri üretimini nasıl desteklediğini ve çok özel bir cobot'u anlatacağız.

Universal Robots cobot'larının coronavirüs ile mücadelede nasıl yardımcı olabileceği hakkında daha fazla bilgi edinmek için otomasyon uzmanlarımızdan biriyle iletişime geçin: https://www.universal-robots.com/tr/ask-an-expert/