Close
Choose your language
 
Ana sayfaya geri dön
Önceki
Sonraki

Cobot'lar, Covİd-19'a karşı

07.Tem.2020 16:19:49 / UNIVERSAL ROBOTS TURKEY / 0 Yorumlar Paylaş

Cobot'lar, Covid-19'a karşı verilen küresel mücadelede muazzam bir iş ortaya çıkarıyor. Cobot'lar ve Covid-19 isimli yazı dizimizin ilki olan bu blogda Universal Robots cobot'larının pandemi sürecinde koronavirüsle mücadelede çeşitli katkılarını, dezenfeksiyon ve test kiti çözümlerine ve Universal Robots tarafından kategorize edilmiş çözümlere göz atıyoruz.

Cobotlar İle dezenfeksİyon

Tüm dünya ülkelerinin mücadele ettiği bu süreçte, potansiyel olarak enfekte olmuş bölgelerle doğrudan insan teması gerekmeden etkili derin temizlik ve dezenfeksiyon teknolojilerine olan talep büyük oranda artış gösterdi. Nisan ayının ortalarında, Nanyang Teknik Üniversitesi (NTU) araştırmacıları, bu soruna yönelik çözüm geliştirdiler. Hepsi mobil bir platforma monte edilmiş bir elektrostatik püskürtme ucu ile donatılmış UR5 cobot'u içeren eXtremeDisinfection roBOT'u (XDBOT) piyasaya sürdüler.

Singapur'daki TV kanalında XDBOT hakkında haber yayınlandı.

 

Araştırmacılar, cobot'u insanların el hareketlerini taklit edecek şekilde programladılar, böylece yataklar ve masalar gibi erişilmesi zor alanlara da girebilmesini sağladılar. Geleneksel dezenfeksiyon robotlarında bu özellik mevcut değil. Sistemin püskürtme başlığı ve büyük 8,5 litrelik dezenfektan tankı, XDBOT'un dezenfektanı derin temizleme özelliklerinden ödün vermeden geniş bir alana hızla yaymasını sağlıyor. XDBOT'un diğer bir önemli özelliği ise; yarı özerk olmasıdır. Bu, temizleyicilerin cobot’u tablet veya dizüstü bilgisayar yoluyla uzaktan kontrol etmesini sağlayarak potansiyel olarak enfekte olmuş alanlarla teması önlüyor. Tek bir şarjla dört saat boyunca sürekli olarak çalışabilen XDBOT, NTU kampüsünde halka açık alanlarda başarıyla test edildi ve araştırma ekibi, yerel kamu hastanelerinde teknolojiyi denemeye hazırlanıyor.

Yine Nisan ayında, Güney Kaliforniya Üniversitesi'nde (USC) bir ekip, Agile Dexterous Autonomous Mobile Manipulation System-UV (ADAMMS-UV) prototipini açıkladı. Mobil bir platforma monte edilmiş bir UR5 cobot kullanımı XDBOT'a benziyor. Bu sefer dezenfektan püskürtmek yerine, ADAMMS-UV, tabana monte edilen ek bir UV ışık kaynağı olan bir UV ışık çubuğu kullanıyor ve bu da virüsün DNA'sını parçalayıcı özelliğe sahip.

 

USC araştırmacıları projeyi sergiledi.

 

Uzmanımızla iletişime geçin

 

Robotiq'teki UR+ ortaklarımızdan bir tutucu ile donatılmış ADAMMS-UV, nesneleri manipüle ederek ulaşılması zor yüzeylerin temizlenmesini sağlıyor. XDBOT gibi, ADAMMS-UV de uzaktan çalıştırılabilir, böylece çalışanların sosyal mesafeyi korumalarını ve olası enfeksiyonlardan kaçınmasını sağlar. Cobot'a monte edilen kameralar, operatörlere navigasyon konusunda yardımcı olur.

Robotik koldaki uçuş süresi kamerası çevresini tarar ve derinliği belirlemek için kızılötesi ışık kullanır. Bu görsel bilgileri kullanarak, ADAMMS-UV dezenfekte edilecek alanın 3D modelini oluşturur.

USC Gelişmiş Üretim Merkezi Direktörü Satyandra Gupta, “Aslında mobil cobot uygulamasını makine bakımı için bir çözüm olarak geliştirmeye başladık” diyor. “Entegre güvenlik nedeniyle bunun için bir UR5 cobot seçtik, bu da onu insanlarla birlikte iş birliği halinde kullanabileceğimiz anlamına geliyordu. Universal Robots, kolaboratif robot üretiminde dünyanın bir numaralı üreticisi, bu yüzden bizim için kolay bir seçim oldu” diyen Gupta, Covid-19 krizi patladığında USC'nin kendi laboratuvarlarını dezenfekte etmeleri gerektiğini belirtiyor.

Gupta “Bir laboratuvar karmaşıktır, her şeye çamaşır suyu püskürtemezsiniz. UV dezenfeksiyonuna baktık ve bunun işe yarayabileceğini fark ettik, ancak piyasadaki çözümlerin odaların daha büyük ölçekli dezenfeksiyonu için olduğunu ve örneğin bir çekmece açamayacağını, bir ürünü çıkarıp yerine koyup yerleştiremeyeceğini fark ettik” diyor. Gupta, “Ekibinin artık ikinci bir UR5 cobot'u kullanmaya çalıştığını, böylece ADAMMS iki kat daha hızlı dezenfekte edebileceğini; bir kol bir çekmece açarken, diğer kol taşıma işlemi yapıyor” dedi. Ekip, prototipi laboratuvarda başarıyla test etti. Teknolojinin hastaneler, oteller ve ofisler de dahil olmak üzere halka açık yerlerde kullanılabilmesini sağlamak için daha fazla test ve doğrulama yapmak için çalışmalarına devam ediyor.

UR_Online_Meeting_SoMe_Banner_01__TRCTA_W1200xH630

 

Cobot'lar İle Covid-19 testİ

Covid-19 aynı zamanda benzeri görülmemiş tıbbi test talebi gerektiriyor. Bu olağanüstü talep karşısında Universal Robots Kurucu Ortağı Esben Østergaard, her zamanki yaratıcı enerjisiyle Güney Danimarka Üniversitesi'nde (SDU) Maersk Mc-Kinney Moller Enstitüsü ile birlikte kurduğu bir şirket olan Lifeline Robotics tarafından başlatılan dünyanın ilk otonom boğazdan test alma robotunun tasarlanması ve geliştirilmesi için çalışıyor.

SDU'dan robot araştırmacıları ile birlikte geliştirilen robot, özel bir 3D baskılı uç efektörlü UR3 cobot'u kullanıyor. İşlem, hastanın kimlik kartını taramasından başlıyor. Robot hemen basılı bir ID etiketine sahip bir konteynırdan oluşan bir numune seti hazırlıyor.Ardından, entegre görme sistemini kullanarak robot, hastanın boğazında doğru noktaları belirliyor. Eküvyon işlemi tamamlanır tamamlanmaz, cobot örneği bir kavanoza yerleştiriyor ve kapaktaki vidaları takıyor. Kavanoz, daha sonra analiz için bir laboratuvara gönderiliyor. Tüm işlem toplamda yaklaşık 7 dakika sürüyor. Sistem, resmi olarak Mayıs sonunda Danimarka'da başlatıldı.

 

Esben ve SDU'daki araştırma ekibi, COVİD-19 testleri gerçekleştirerek dünyanın ilk otonom boğazdan test numunesi robotunu tanıttı.

Bu arada, Teksas merkezli taşınabilir dedektör üreticisi DetectaChem, Mayıs ayı sonunda akıllı telefon tabanlı benzersiz bir Covid-19 test çözümünü açıkladı. Şirketin evdeki düşük maliyetli Covid-19 testi, sadece 15 ila 30 dakikada akıllı telefon aracılığıyla sonuç veriyor. DetectaChem üretim tesisinde konumlandırılan üç UR10 cobot, döner bir masada sunulduklarından test kitlerinin etrafından plastik tabakaları çıkarmak için kullanılır ve DetectaChem Covid-19 testinin büyük ölçekli üretimini hızlandırmak için FDA onayını bekliyor.

Detectachem video v1

 

DetectaChem üretim tesisinde çalışan bir UR10 cobot'u

 

UR cobot’un esnek üretime imkân veren yapısı, kriz zamanlarında gerçekten ön plana çıkan bir özellik olan otomasyonun hızlı gelişimini ve konumlandırmayı desteklemeye yardımcı oluyor. Örneğin, Mart ayında İspanyol otomobil üreticisi SEAT, montaj hatlarından birini orijinal otomotiv görevinden ventilatör üretimine dönüştürmeye karar verdi. Otomobil devi, ünitenin kontrol kutusundaki kilitleme mekanizmasının kalite kontrolünü yapmak için hattın sonuna bir UR10e cobot'u ekledi.

SEAT video v1-1

SEAT’ın ventilatör montaj hattı Nisan ayının başlarında faaliyete geçti, toplamda üç hafta çalıştı ve yoğun bakım ünitelerine günde 300 solunum cihazı sağladı.

 

İspanya'nın başka yerlerinde plastik üreticisi Pepri, uzmanlığını yüksek talep gören hastane yatakları için plastik bileşenlerin üretiminde kullandı. UR kolaboratif robotlarının yeni bir görev için hızlıca yeniden konumlandırılmasından yararlanan Pepri, yataklar için yan destekler, yatak başlıkları ve basamaklar dahil olmak üzere hastane yatakları için plastik desteklerin üretimine hızla geçti. UR cobot, kalıplanmış plastik parçaları kesmek için kullanılıyor.

image-Jul-02-2020-02-45-07-75-PM-1

Bu UR cobot hastane yatağı için bir parça kesiyor

 

Cobot'lar ve Covid-19 yazı dizisinin bir sonraki bölümünde, cobot'ların yüz siperleri seri üretimini nasıl desteklediğini ve çok özel bir cobot'u anlatacağız.

Universal Robots cobot'larının coronavirüs ile mücadelede nasıl yardımcı olabileceği hakkında daha fazla bilgi edinmek için otomasyon uzmanlarımızdan biriyle iletişime geçin: https://www.universal-robots.com/tr/ask-an-expert/

Paylaş

UNIVERSAL ROBOTS TURKEY

Dünyanın bir numaralı kolaboratif robot üreticisi Universal Robots, gelişmiş özellik ve ileri teknolojisiyle iş birliğine dayalı çalışan robotlarıyla sunduğu uygun maliyet, güvenli kullanım, hızlı kurulum, sınırsız entegrasyon, kolay programlama, hızlı yatırım geri dönüşü ve esnek üretim avantajlarıyla küçük ve ortak ölçekli şirketlerden büyük ölçekli çok uluslu şirketlere kadar otomasyonu herkes için erişilebilir hale getiriyor. İnanıyoruz ki hangi ölçekte olursa olsun, süreç odaklı işletmeler iş birliğine dayalı robot teknolojisini tüm yönleriyle fayda sağlayarak kullanabilir. Universal Robots kolaboratif robotları, verimliliği artırmaya, iş yerindeki güvenli çalışma ortamı sağlamaya ve çalışan memnuniyetini artırmaya yardımcı olmak için her düzeydeki üretim personelinin kullanabileceği gelişmiş son teknoloji araçlardır. Universal Robots cobot'ları, gerçek anlamda esnek otomasyon sunuyor. Esnek iş gücü, hızlı değişimlere ve artan talebe hızlı bir şekilde uyum sağlamanıza yardımcı olur. İş birliğine dayalı robotlar, tüm sektörlerde sınırsız uygulamada kullanılabilir, ihtiyaca göre üretim hattının değişik yerlerine taşınabilir ve yeniden kolayca programlanabilir.

Etiketler

cobot UR10 UR5 UR3 Kolaboratif Robot KOBİ UR3e UR5 cobot UR5e UR10e UR10 cobot UR3 cobot Covid-19 covid19

İlgili Blog Gönderileri

02.Kas.2020 10:54:19 / UNIVERSAL ROBOTS TURKEY

Kolaboratİf robotlar, koronavİrüsle mücadeleye yardım edİyorlar

26.Eki.2020 07:41:51 / UNIVERSAL ROBOTS TURKEY

COBOT'LARIN ADAPTASYONU, İŞ SÜREKLİLİĞİ VE MAKİNE BESLEME

23.Eki.2020 10:43:45 / UNIVERSAL ROBOTS TURKEY

Kolaboratİf robotlar gıda üretİmİnde verİmlİlİk ve hİjyen güvenlİğİ sağlıyor

12.Eki.2020 13:34:20 / UNIVERSAL ROBOTS TURKEY

KOLABORATİF ROBOT NEDİR? HANGİ SEKTÖRLERDE VE HANGİ UYGULAMALARDA KULLANILIR?

Yorumlar

  • Privacy policy
  • Cookie Policy
  • Universal Robots A/S
  • Energivej 25
  • DK-5260 Odense S
  • T: +45 8993 8989
  • sales@universal-robots.com
  • Copyright @ Universal Robots 2021