Çok uluslu Alman grup şirketi MANN+HUMMEL’ın İspanyol iştiraki şirketi, otomotiv parçaları üretimindeki süreçleri optimize etmek için Universal Robots’un iş birliğine dayalı üç UR10 cobot’unu üç farklı uygulama için kolay ve hızlı bir şekilde entegre etmeyi başardı.
MANN+HUMMEL IBÉRICA, otomotiv ve endüstri sektörlerine yönelik filtre ve teknik plastik parça üretimi alanında yüksek kaliteli ürünlerin önde gelen üreticilerinden biri. Zaragoza’da yer alan ve 750 çalışanı bulunan IBÉRICA, araç üreticilerinin yanı sıra en önemli yedek parça distribütörlerini de müşterisi olarak kabul ediyor. Üretim süreçlerini geliştirmek için sürekli çalışan şirket, Zaragoza’daki tesisin Süreç Mühendisliği Departman Müdürü’nün vurguladığı gibi ‘maliyetleri önemli ölçüde düşürerek üretkenliği artırmak ve piyasa liderliği konumunu korumak için ihtiyacı olan rekabet ortamını devam ettirmek’ üzere üretim hatlarının otomasyonunu gerekli kılıyor.
Bunların yanında, şirketin bazı montaj ünitelerinde müşteri talebindeki değişiklikleri karşılamak için ünitelere daha fazla işçi sağlamadan üretim süreci performansını artırması gerekiyordu. AR-GE Süreç Mühendisi ve Teknisyeni, “Otomasyonu kullanmamızın amacı, mümkün olan en kısa sürede en yüksek üretkenliğe ulaşmak değildir. Biz, otomasyonu çözüm fonksiyonlarının operatörle birlikte olduğu ortamlarda bireysel üretkenliği artırmak için kullanıyoruz” diyerek iş birliğine dayalı otomasyon çözümlerine işaret ediyor.
Universal Robots bölge distribütörünün desteğiyle MANN+HUMMEL ekibi, UR10 cobot’larını kullanarak üç farklı iş birliğine dayalı uygulama ortaya çıkardı. Bu üç uygulama parça transferinin otomatik olarak gerçekleştirildiği montaj ünitelerine entegre edildi. Zor girilen dar alanlarda ya da hassas bir anda giriş yapılması gereken ortamlarda UR10, makineyi besleyen operatörle birlikte çalışıyor.
Birinci uygulamada ünite, üretim sırasında oluşabilecek engelleri ortadan kaldırmak için kaynak makinesinin yüklenmesi ve boşaltılmasını mükemmel şekilde senkronize ediyor. Tek bir operatörle ancak 16 saniyede gerçekleşen makinenin yükleme ve boşaltma işlemleri UR10 ile, yalnızca 10 saniye içinde gerçekleştiriliyor.
İkinci uygulamada montaj ünitesi, ilk etapta tek bir operatörün yeterli olduğu müşteri gereksinimlerine göre yapılandırılmıştı. Ancak müşteri talebindeki değişiklikler nedeniyle, üretkenlikte bir artış olması gerekti, fakat bu da ikinci bir operatör görevlendirilmesini gerekli kılmak için yeterli değildi. Burada çözüm, fonksiyonu kaynak makinesi ve doğrulama makinesi arasındaki parçaların transferini gerçekleştirmek olan bir robot devreye sokmaktı. Robot, parça tamamlanana kadar beklemede kalıyor, parçayı makineden çıkarıyor ve gerektiğinde direk olarak operatörün eline veriyor.
Üçüncü uygulamada ekip, tek bir operatörün gerekli üretim çıktısına ulaşamadığını, ancak iki operatörün de üretim riski nedeniyle bir seçenek olarak sunulmaması gerektiğini bildiği için tasarım aşamasındaki bir robotu tanıttı. Daha sonra ekip, hedefe ulaşmak için gerekli üretim çıktısını sağlayan ve iki farklı makine arasında parça transferini gerçekleştirmek için tek bir operatörle birlikte çalışan UR10 cobot’unun çalıştığı bir program tasarladı.
MANN+HUMMEL’ın Universal Robots’un cobotlarla ilgili tecrübesi o kadar olumluydu ki şirket, cobot’ları fabrikanın diğer birimlerinde de kullanmayı ve bunun yanında kontrol işleri, parçaların paketlenmesi ve ürüne değer katmayan faaliyetlere yönelik cobot’ları birleştirmeyi de düşündü. Şu an, yeni bir paketleme uygulamasının parçası olarak Robotiq gripper 2F-140 ile donatılmış UR10'u test ediyorlar.