paletleme uygulamalarında neden kolaboratİf robot teknolojİsİ kullanılmalı?

Norveçli et üreticisi Nortura, paletleme işlemlerini iyileştirmeye ihtiyaç duyuyordu; ancak bunun için dar bir alana ve bütçeye sahipti. Sıradan paletleme robotları, zeminde fazlaca yer kaplayan büyük ve sabitlenmiş bir güvenlik kafesi gerektirir. Nortura, üretim hattını durdurmadan paletleme robotu kullanmak istedi. Ayrıca palet kullanımı olmadığı takdirde elde edilecek bu alanın diğer amaçlar için kullanılabilmesinin yarattığı esnekliğe de ihtiyacı vardı.

6 EKSENLİ BİR COBOT UYGUN MALİYETLİ Mİ?

Bütçesi kısıtlı olan Nortura, farklı boyutlarda ve ağırlıklarda kutuları palet üzerine farklı yüksekliklerde yerleştirmek için gereken boyutlara ve yük kapasitesine sahip, uygun maliyetli, 6 eksenli bir robot bulmanın zorluğuyla karşı karşıyaydı. Ayrıca bu robotun esnek olması, kolay programlanabilmesi, kamera sistemleriyle entegre çalışabilmesi ve uzman yetkinliği dışında çalıştırılabilecek, güvenli bir iş yapabilmesi gerekiyordu.

UR10 COBOT İLE  ÇALIŞANLAR AĞIR YÜK KALDIRMIYOR

Tavana monte görüş sistemine sahip bir UR10 cobot, normalde gereken alanın sadece beşte birini kaplayarak Nortura’ya uygun maliyetli ve yüksek performanslı bir paletleme sistemi sundu. Nortura şu anda üç adet UR10 cobot kullanıyor, bu sayede çalışma ortamında gereksiz ağır yük kaldırma işleri yapılmıyor. Ayrıca palet kullanılmadığı için başka süreçlerde kullanılabilecek alan artmış oluyor.

KOLABORATİF ROBOTLARA KAMERA SİSTEMİ EKLENEBİLİR Mİ?

Nortura paletlemeyi optimize etmek istiyordu ama güvenlik kafesi olan bir paletleme robotu kullanamazdı. Yenilikçi ve alandan tasarruf etmeyi amaçlayan bir yaklaşımla Universal Robots’un kolaboratif robotu UR10’a ek bir kamera sistemi geliştirildi. IFM O2D222 kamerası, tavana monte edildi ve vakumlu tutucuyla donatılmış robota takıldı.

COBOT GÜNDE ORTALAMA 20 PALET DİZEBİLİYOR, TOPLAMDA 1700 KUTU EDİYOR

Kamera sistemi, yere yerleştirilmiş boş paleti ve taşıma kayışında hareket eden kutuları otomatik olarak algılıyor ve paletlemeyi kendiliğinden başlatıyor. Sistem hemen görüyor ve paletlemeye başlıyor. 6 eksenli cobot’un programı, farklı boyutlardaki kutuları palet müşterisinin istediği şekilde, örneğin kutu etiketleri paletin her yanından görünecek şekilde dizmek üzere kolayca ayarlanabiliyor. Cobot günde 1700 kutu için, her gün ortalama 20 palet dizebiliyor.

UNIVERSAL ROBOTS GELENEKSEL ROBOTUN KULLANACAĞI ALANIN YÜZDE 1O İLA 20'SİNİ KULLANDI

Monte edilen robotun kapladığı alan, bekleme modunda yalnızca 0,5 m². Robotun çalışma alanı sadece yerdeki bir boyalı alandan ibaret. Bu alan, operatörlerin boş paleti yerleştireceği yeri gösteriyor. Nortura, Universal Robots sayesinde geleneksel bir robotun kullanacağı alanın yüzde 10 ila 20 kadarını kullandı. Ortada palet olmayınca alan da farklı kullanımlara açık hale geldi.

COBOT'UN KURULUMU ZOR MU?

Nortura, UR10 robotu yalnızca bir yıl kullandıktan sonra otomatikleştirmeyi ilerletmek için aynı tipte robottan iki adet daha kullanmak üzere yatırım yapmayı tercih etti. Cobot’ların kurulumu son derece hızlı ve kolay oldu. Cobot’ların kafese veya bariyere ihtiyaç duymadan çalışacak şekilde üretilmiş olması, kullanabilecek alanın artışını da sağladı.

COBOT HATA KONTROLÜNÜ YAPIYOR

Cobot’un sunduğu avantajlardan bir diğeri de üretim hattındaki önceki makinelerin hata kontrolünü yapması. Çalışanlar bir kutunun düzgün şekilde doldurulmadığını her zaman anlayamayabiliyor; ancak robot her kutunun ağırlığını ölçerek bir kutuda eksik paket tespit ettiği zaman uyarı veriyor.