Universal Robots blog – kolaboratif robotlar hakkında – Cobot’lar

Paletleme ve paketleme Uygulamalarını neden cobot'larla yapmalı?

Written by UNIVERSAL ROBOTS TURKEY | 27.Tem.2020 11:17:26

Kolaboratif robotlar (cobot’lar) sadece imalat ve üretimde kullanılmıyor. Cobot’lar, üretim hattının sonunda paketleme ve paletleme ambalajlama uygulamalarında da çalışanlar ile iş birliği içinde çalışabiliyorlar. Bu nedenle şirketlerin robotik otomasyon yatırımında sadece üretim hattına değil, tesis içinde pek çok alanda programlanarak kullanılabileceğini göz önünde bulundurmalarını öneriliyor.

İş birliğine dayalı robotların paletleme, paketleme ve ambalajlama uygulamalarını otomatikleştirmek için nasıl kullanılabileceğini ve cobot satın alırken şirketlerin neleri göz önünde bulundurması gerekiyor?

 

robotlu Paletleme ve paketleme uygulama zorlukları nelerdİr?

Üretim, paletleme ve paketlemede son adım olarak şirketler için bir takım zorluklar ortaya çıkar:

  • Piyasanın hızlı teslimat süreleri şirketleri zorladığından, malların paletlenmesi için daha az zaman vardır.
  • Ürünler, nakliye sırasında mümkün olduğunca güvenli bir şekilde muhafaza edilebilmeleri için dikkatle ve geçerli standartlara uygun olarak paketlenmelidir.
  • Manuel bir şekilde paletleme ve paketleme yapan çalışanlar için monoton ve tekrar eden iş zorluklarını cobot’ların alması işleri kolaylaştırır. Böylece monotonlaşmış ve tekrar eden işleri cobot'lar yaparken verimli işleri ise insanlar yapar.
  • Manuel paletleme, ürünün paketleme maliyetini artırır ve şirketin başka yerlerinde daha kârlı kullanılabilecek değerli iş gücüne engel olur.

Cobot’ların paKetleme ve paLetleme uygulamalarında sağladığı faydalar nelerdİr?

  • Cobot, optimize edilmiş verimlilik sağlar: Robotlar, her zaman doğru ve güvenilir bir şekilde paketler ve sürekli üretkenliği garanti eder.
  • Cobot, çalışanların memnuniyetini artırır: İş birliğine dayalı robotlar, çalışanları fiziksel olarak zorlu ve tekrarlayan görevlerden kurtarır.
  • Cobot, işletme maliyetlerini düşürür: Cobot’ların kullanımı ambalaj maliyetlerini büyük ölçüde en aza indirebilir: 2016 yılında yapılan bir araştırmada, danışmanlık şirketi Roland Berger, ürünlerin işlenmesi alanında robot kullanımı ile maliyetlerin yüzde 40'a kadar azalabileceğine dikkat çekiyor.
  • Cobot, çevre dostudur: Cobot destekli üretim, genel olarak daha az karton atığıyla sonuçlandığı için çevre dostu bir yaklaşım sergiler.

 

İnsanlarla iş birliği halinde çalışan ve risk analizine bağlı olarak hiçbir güvenlik bariyerine ihtiyaç duymadan çalışan robotlar, kaynakları koruyarak üretime katkı sağladığı için oldukça uygun çalışma arkadaşlarıdır. Esnek üretim imkânı sayesinde üretim süreçlerindeki kısıtlı zamanlar ile başa çıkabilmektedir. Universal Robots’un iş birliğine dayalı robotları mühendislik bilgisi gerektirmeden kolay programlanabilir özelliği sayesinde hızlıca kurularak çalıştırılabilir.

Örneğin; Elektrik tesisatı ve dağıtım teknolojisinde dünya pazar liderlerinden Lennestadt'taki orta büyüklükteki Gustav Hensel GmbH ve Co. KG'de UR10 model cobot ile, çalışanları sıkıcı ve monoton kutu paketleme işinden kurtarıyor. Cobot’larla çalışmaktan son derece memnun kalan çalışanlar, “Günlük işimiz fiziksel olarak çok daha kolay, ancak otomasyon da daha zorlu hale geldi. Gerçekten beğendim. Artık iş birliğine dayalı robotlarla çalışmaktan gurur duyuyoruz" şeklinde yeni iş arkadaşları hakkında beğenileri dile getiriyorlar.

Hensel'de çalışanlar tarafından sevgiyle “James” olarak adlandırılan UR10 cobot, Dahl Automation tarafından ayrı ayrı üretilen bir vantuz kullanarak sekiz saatlik vardiyada yaklaşık bin 200 paketleme ünitesini paletliyor.

Burada da cobot, paketleme uygulamalarında kolay kullanımıyla dikkat çekiyor ve etkileyici bulunuyor: “James” güvenilir ve güvenli bir şekilde paletleme yaparken, fabrikadaki çalışanların montaj sistemlerini optimize etmek için daha fazla zamanları kalıyor.

Universal Robots Akademi'nin sanal sınıfında kısa bir çevrimiçi eğitim seansından sonra Hensel'deki üretim personeli UR10 cobot’u kolayca programlayabildi.

Hensel'in vazgeçilmez bir yardımcısı çalışanlar tarafından “James” olarak adlandırılan UR10 cobot’u, kutularını paletliyor.

 

 

Pekİ, cobot’u çalıştırmak gerçekten söylendİğİ kadar kolay mı?

Cobot'lar, çalıştırılırken paletleme bir veya daha fazla seviyede bir paletleme işlemi programlamasına olanak tanır, böylece cobot mevcut üretim hatlarına hızlı bir şekilde entegre edilebilir. Bunun için sadece birkaç adım gereklidir:

  • İlk olarak, cobot’un istenen ürünleri istiflemesi gereken önceden tanımlanmış bir palet yerleşimi seçilir.
  • Daha sonra program cobot’a, dört köşe noktasına elle hareket ederek paletin boyutlarını öğretilir.
  • Paletteki konumların sayısı girildikten sonra, cobot’un bu noktalara hareket etmesi için bir model hareketi gösterilir.
  • Programlamanın geri kalanı paletleme asistanı tarafından bağımsız olarak gerçekleştirilir.

2018'de ilk kez piyasaya sürülen en yeni nesil UR robotları olan e-Series ile cobot programlamak daha da kolay hale getirildi. UR3e, UR5e, UR10e ve UR16e cobot’ları, ek güvenlik fonksiyonları sunuyor ve daha fazla hassasiyetle çalışıyor.

 

Şİrketler çalışanlarına İş bİrlİğİne dayalı cobot kullanımını nasıl öğretebİlİr?

Fraunhofer Endüstri Mühendisliği ve Organizasyon Enstitüsü (IAO) 2016 yılında bir araştırma gerçekleştirdi ve mevcut otomasyon çözümleri teknik olarak olgun ve kullanımları birçok avantaj sunuyor olsa da, birçok küçük ve orta ölçekli şirketin üretim için hâlâ robot satın almaktan korktuğunu ortaya koydu. Araştırmaya göre, yeni teknolojilerin iş gücü içinde kullanılmasına yönelik kabul oluşturabilmek için, çalışanların planlama sürecine en baştan dahil edilmesi, kapsamlı bilgiler vermeleri ve günlük kullanımda bilgilendirilmeleri gerekiyor. Bu nedenle Universal Robots, cobot’ları herkes tarafından erişilebilir kılmak için planlama ve uygulamanın tüm aşamalarında kolaboratif robot satın almaya karar veren şirketleri destekliyor ve UR Akademi'nin 87 dakikalık ücretsiz çevrimiçi eğitimleriyle çalışanların cobot kullanımı ve programlanmasına dair bilgiyle donatılmasına yardımcı oluyor.