ROBOT nedİr?

Robot tarihçesi

İnsanoğlu tarihin başlangıcından beri hayatını kolaylaştıran icatların peşinde oldu. Dünya teknoloji tarihi, tekerleğin icadıyla başlayan, su ve buhar gücüyle devam eden endüstriyel devrimlerin ardından gelen dijitalleşmeyle beraber çok uzun bir yol kat etti. Dijitalleşmenin gelişimiyle bilgi teknolojilerine, siber-fiziksel sistemlerin devreye girişine ve en sonunda insan-robot etkileşimini içererek günümüze kadar geldi. Bu teknolojik evrelerin en popüleri ve günümüzde çokça habere, tartışmaya konu olanı kuşkusuz ki robotlar.

Oyuncak robottan Mars’a keşfe çıkan robota

Robot’un ve robot teknolojilerinin belli tarihsel duraklarına bakıldığında; Japonlar tarafından 1932’de ilk oyuncak robot üretildi. Massachusetts Teknoloji Enstitüsü (MIT) 1940’ta cisimlerin insan olmadan algılanmasını içeren radar teknolojisini geliştirdi. George Devol, 1954’te programlanabilir genel amaçlı robot tasarladı, robot dünyasının Nobel’i sayılan Engelberger Ödülü’ne ismini veren Joseph F. Engelberger ile 1958’de ilk ticari robotu ürettiler. NASA, 1997’de ‘Sojourner’ adını verdiği keşif robotu Mars’a gönderdi.

Endüstriyel robotların en önemli özelliği esnek ve hassas olmaları

Robot teknolojilerindeki bu süreç, kullanımına göre endüstriyel, ev tipi, eğlence hobi ve yarış robotları olarak çeşitlendi. Delta, kartezyen, scara gibi çeşitleri olan endüstriyel robotların günümüzdeki en önemli özelliği esnek ve hassas hareket edebilmeleri, garantilerinin uzun vadeli olmaları yönünde öne çıktı. Özellikle insanlar için tehlikeli olabilecek ortamlarda ya da monoton, tekrarlayan ve sıkıcı işlerde çalışanlara önemli avantajlar sağladı.

Kolaboratif robotlara yani cobot'a geçiş

Robotların çok daha geniş amaçlar doğrultusunda kullanılmasını içeren bir dizi yenilik de beraberinde geldi. Örneğin; üretim süreçlerinde uzun yıllar etkinliğini sürdüren konvansiyonel (geleneksel) endüstriyel robotun gerek teknolojisi gerekse çevre ekipmanları ve yüksek uzmanlık gereksinimi ve ihtiyaçların sürekli değiştiği günümüz dünyasında yeni teknolojilerin ortaya çıkmasına zemin hazırladı. Çok sayıda üreticinin, en esnek şekilde değişimlere, tüketicinin talep ettiği ürünleri hızlı bir şekilde, yüksek kalitede, düşük maliyetle, çok az tekrar işçilikle ve fire ile üretme anlayışına geçmeye başladığı günümüzde, insanla iş birliğine dayalı kolaboratif robotlar sahneye çıktı. Kolaboratif robotlar, özellikle esnek üretimin olduğu yerlerde oldukça ciddi avantajlar sunmaya başladı.

Kolaboratif robotlardan esnek üretimde avantaj

Endüstriyel üretimlerde, dikkat gerektiren ve sık tekrarlanan iş yapış biçimleri, insanlar için bir yandan hata yapma ihtimalini ve iş kazalarını artırırken, diğer yandan da verimi düşürüyordu. İnsanla iş birliğine dayalı kolaboratif robotlar sayesinde bu sorun ortadan kalktı. Çok yönlülüğü sayesinde kolaboratif robotlar, robotların daha önce tek bir görev için uygulandığı yerlerde yeniden programlanabilir özelliğiyle ön plana çıktı. Örneğin; üretim sürecinde yeni bir ihtiyaç ortaya çıktığında cobot'lar üretimde esnek şekilde konumlanarak kolay programlama kabiliyeti ile kolaboratif robotlar, başka bir iş için uygulanabiliyor.

87 dakikada robot programlamasını öğrenmek mümkün

Az yer kaplayan Universal Robots kolaboratif robotları, çalışanların herhangi bir güvenlik bariyerine gerek olmadan yan yana iş birliği içinde çalışarak üretim kalitesini iyileştiriyor ve standart bir kalite sağlıyor. Universal Robots, standart olarak sunulan Türkçe robot, 3 faz elektrik tesisatı gerektirmeden 220 V tek faz kullanım imkânı ve daha düşük enerji tüketimi ile endüstriyel robot kullanımı avantajı sağlıyor. Universal Robots Akademi platformunda; online, 7/24 saat, ücretsiz olarak sunulan interaktif eğitim ile 87 dakikada robot programcısı olunabiliyor. Hızlı kurulum ile öne çıkan Universal kolaboratif robotunu kutudan çıkarıp kurulumu, entegrasyonu ve programlanmasını yapmak sadece 60 dakika sürüyor. Kolay programlama, otomasyon uzmanlık tecrübesi gerektirmiyor. Robot elle ya da sezgisel kontrol kumandası ile kolay programlama avantajı sunuyor.

Universal Robots+ ekosistemindeki ekipmanlarla cobot uygulamaya özel hale getiriliyor

Standart olarak sunulan birçok haberleşme protokolünü içeriyor. UR+ platformundaki Tak-Çalıştır ve Üretime Başla! konsepti ürünlerle farklı görevler arasında hızlı geçiş ve hızlı entegrasyon imkânıyla sınırsız uygulama avantajı sunarak verimliliği artırıyor. Bir tek robotun farklı görevlerde esnek kullanımı ve konumlandırılması, insan ile yan yana iş birliğine dayalı kullanım imkânı, ayarlanabilir güvenlik fonksiyonları, durma süresi ve mesafesi, entegre Kuvvet/Tork sensörü, kılavuz niteliğinde sunulan e-Kitaplar, oldukça hafif ve kompakt yapısıyla robot’un tüm eksenlerinin ±360 derece rotasyon imkânı ve kolay değiştirilebilir eklemleriyle kullanıcıların işini kolaylaştırıyor. Ayrıca, hızlı yatırım geri dönüşü olan robot’lar periyodik bir bakım da gerektirmiyor.