Close
Choose your language
 
Ana sayfaya geri dön
Önceki
Sonraki

ROBOT nedİr?

26.Ağu.2019 10:06:35 / Kandan Özgür Gök / 0 Yorumlar Paylaş
marché-de-la-cobotique-en-france

Robotların birkaç on yıllık geçmişi var gibi gözükse de ‘robot’ kelimesi, ilk kez 100 yıl kadar önce Çek yazar Karel Capek’in bir oyununda ifade ettiği, Çek dilinde ‘hizmet eden’ anlamına gelen ‘robota’ kelimesinden meydana gelerek kullanıldı. Günümüzde ise robotlar, çevreleriyle etkileşime geçebilmek için algılama, öğrenme, planlama ve eyleme geçme yeteneği olan makineler olarak adlandırılabilir. Robotun tek ve basit bir tanımı yok aslında, her makine de robot değildir. Robotlar sensörler aracılığıyla algılar, veri toplar, kontrolünü sağlayarak karar verir ve hareketi gerçekleştirir.


Robot tarihçesi

İnsanoğlu tarihin başlangıcından beri hayatını kolaylaştıran icatların peşinde oldu. Dünya teknoloji tarihi, tekerleğin icadıyla başlayan, su ve buhar gücüyle devam eden endüstriyel devrimlerin ardından gelen dijitalleşmeyle beraber çok uzun bir yol kat etti. Dijitalleşmenin gelişimiyle bilgi teknolojilerine, siber-fiziksel sistemlerin devreye girişine ve en sonunda insan-robot etkileşimini içererek günümüze kadar geldi. Bu teknolojik evrelerin en popüleri ve günümüzde çokça habere, tartışmaya konu olanı kuşkusuz ki robotlar.

Oyuncak robottan Mars’a keşfe çıkan robota

Robot’un ve robot teknolojilerinin belli tarihsel duraklarına bakıldığında; Japonlar tarafından 1932’de ilk oyuncak robot üretildi. Massachusetts Teknoloji Enstitüsü (MIT) 1940’ta cisimlerin insan olmadan algılanmasını içeren radar teknolojisini geliştirdi. George Devol, 1954’te programlanabilir genel amaçlı robot tasarladı, robot dünyasının Nobel’i sayılan Engelberger Ödülü’ne ismini veren Joseph F. Engelberger ile 1958’de ilk ticari robotu ürettiler. NASA, 1997’de ‘Sojourner’ adını verdiği keşif robotu Mars’a gönderdi.UR5_05

Endüstriyel robotların en önemli özelliği esnek ve hassas olmaları

Robot teknolojilerindeki bu süreç, kullanımına göre endüstriyel, ev tipi, eğlence hobi ve yarış robotları olarak çeşitlendi. Delta, kartezyen, scara gibi çeşitleri olan endüstriyel robotların günümüzdeki en önemli özelliği esnek ve hassas hareket edebilmeleri, garantilerinin uzun vadeli olmaları yönünde öne çıktı. Özellikle insanlar için tehlikeli olabilecek ortamlarda ya da monoton, tekrarlayan ve sıkıcı işlerde çalışanlara önemli avantajlar sağladı.

Destreza humana cobot

 

Kolaboratif robotlara yani cobot'a geçiş

Robotların çok daha geniş amaçlar doğrultusunda kullanılmasını içeren bir dizi yenilik de beraberinde geldi. Örneğin; üretim süreçlerinde uzun yıllar etkinliğini sürdüren konvansiyonel (geleneksel) endüstriyel robotun gerek teknolojisi gerekse çevre ekipmanları ve yüksek uzmanlık gereksinimi ve ihtiyaçların sürekli değiştiği günümüz dünyasında yeni teknolojilerin ortaya çıkmasına zemin hazırladı. Çok sayıda üreticinin, en esnek şekilde değişimlere, tüketicinin talep ettiği ürünleri hızlı bir şekilde, yüksek kalitede, düşük maliyetle, çok az tekrar işçilikle ve fire ile üretme anlayışına geçmeye başladığı günümüzde, insanla iş birliğine dayalı kolaboratif robotlar sahneye çıktı. Kolaboratif robotlar, özellikle esnek üretimin olduğu yerlerde oldukça ciddi avantajlar sunmaya başladı.

urcobot

 

Kolaboratif robotlardan esnek üretimde avantaj

Endüstriyel üretimlerde, dikkat gerektiren ve sık tekrarlanan iş yapış biçimleri, insanlar için bir yandan hata yapma ihtimalini ve iş kazalarını artırırken, diğer yandan da verimi düşürüyordu. İnsanla iş birliğine dayalı kolaboratif robotlar sayesinde bu sorun ortadan kalktı. Çok yönlülüğü sayesinde kolaboratif robotlar, robotların daha önce tek bir görev için uygulandığı yerlerde yeniden programlanabilir özelliğiyle ön plana çıktı. Örneğin; üretim sürecinde yeni bir ihtiyaç ortaya çıktığında cobot'lar üretimde esnek şekilde konumlanarak kolay programlama kabiliyeti ile kolaboratif robotlar, başka bir iş için uygulanabiliyor.

ur_akademi-1

 

87 dakikada robot programlamasını öğrenmek mümkün

Az yer kaplayan Universal Robots kolaboratif robotları, çalışanların herhangi bir güvenlik bariyerine gerek olmadan yan yana iş birliği içinde çalışarak üretim kalitesini iyileştiriyor ve standart bir kalite sağlıyor. Universal Robots, standart olarak sunulan Türkçe robot, 3 faz elektrik tesisatı gerektirmeden 220 V tek faz kullanım imkânı ve daha düşük enerji tüketimi ile endüstriyel robot kullanımı avantajı sağlıyor. Universal Robots Akademi platformunda; online, 7/24 saat, ücretsiz olarak sunulan interaktif eğitim ile 87 dakikada robot programcısı olunabiliyor. Hızlı kurulum ile öne çıkan Universal kolaboratif robotunu kutudan çıkarıp kurulumu, entegrasyonu ve programlanmasını yapmak sadece 60 dakika sürüyor. Kolay programlama, otomasyon uzmanlık tecrübesi gerektirmiyor. Robot elle ya da sezgisel kontrol kumandası ile kolay programlama avantajı sunuyor.

UR+ arm and plus

 

Universal Robots+ ekosistemindeki ekipmanlarla cobot uygulamaya özel hale getiriliyor

Standart olarak sunulan birçok haberleşme protokolünü içeriyor. UR+ platformundaki Tak-Çalıştır ve Üretime Başla! konsepti ürünlerle farklı görevler arasında hızlı geçiş ve hızlı entegrasyon imkânıyla sınırsız uygulama avantajı sunarak verimliliği artırıyor. Bir tek robotun farklı görevlerde esnek kullanımı ve konumlandırılması, insan ile yan yana iş birliğine dayalı kullanım imkânı, ayarlanabilir güvenlik fonksiyonları, durma süresi ve mesafesi, entegre Kuvvet/Tork sensörü, kılavuz niteliğinde sunulan e-Kitaplar, oldukça hafif ve kompakt yapısıyla robot’un tüm eksenlerinin ±360 derece rotasyon imkânı ve kolay değiştirilebilir eklemleriyle kullanıcıların işini kolaylaştırıyor. Ayrıca, hızlı yatırım geri dönüşü olan robot’lar periyodik bir bakım da gerektirmiyor.

cobot'larla calismaya hemen baslayin

Paylaş

Kandan Özgür Gök

Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Maden Mühendisliği ve ikinci ana dal olarak Makine Mühendisliğinden 2003 yılında mezun olan Kandan Özgür Gök, 2011’de Gebze Teknik Üniversitesinde İşletme üzerine MBA yaptı. Bir süre yurtdışı tecrübesinin ardından Türkiye’ye dönerek sektörün önde gelen yerli ve uluslararası robotlu otomasyon şirketlerinde farklı pozisyonlarda çalışan Gök, yaklaşık 15 yıldır robotik otomasyon, mekatronik, pnömatik, hidrolik konularında uzmanlaştı. Dünyanın bir numaralı robot üreticisi Universal Robots’un Türkiye merkezini kurma görevini 2017 sonuna doğru üstlenen Gök, aynı zamanda Yunanistan, İsrail ve Ortadoğu Ülkeleri’nin sorumluluğunu üstlendi. Kandan Özgür Gök, 2019 Temmuz ayında Universal Robots Türkiye Satış Geliştirme Yöneticiliği’nden Türkiye ve MEA Ülke Müdürlüğü’ne atanarak Universal Robots’un insan makine iş birliğine dayalı çalışma konsepti ve ileri teknolojisiyle çeşitli endüstri kollarında kullanıcılara önemli avantajlar sağlayan çalışmalarını yürütmeye ve yaygınlaştırmaya devam edecek.

Etiketler

cobot robot UR Akademi İş birliğine dayalı robot Kolaboratif Robot Engelberger universal robots akademi UR+ Tak-çalıştır UR+ çözümleri üretime başla hızlı kurulum kolay programlama kolay kullanım hızlı yatırım geri dönüşü insanla iş birliği periyodik bakım ekitap az alan kaplama cobotun avantajları 360 derece hareket kabiliyeti iş birliğine dayalı kolay kurulum elle programlama

İlgili Blog Gönderileri

02.Kas.2020 10:54:19 / UNIVERSAL ROBOTS TURKEY

Kolaboratİf robotlar, koronavİrüsle mücadeleye yardım edİyorlar

26.Eki.2020 07:41:51 / UNIVERSAL ROBOTS TURKEY

COBOT'LARIN ADAPTASYONU, İŞ SÜREKLİLİĞİ VE MAKİNE BESLEME

23.Eki.2020 10:43:45 / UNIVERSAL ROBOTS TURKEY

Kolaboratİf robotlar gıda üretİmİnde verİmlİlİk ve hİjyen güvenlİğİ sağlıyor

12.Eki.2020 13:34:20 / UNIVERSAL ROBOTS TURKEY

KOLABORATİF ROBOT NEDİR? HANGİ SEKTÖRLERDE VE HANGİ UYGULAMALARDA KULLANILIR?

Yorumlar

  • Privacy policy
  • Cookie Policy
  • Universal Robots A/S
  • Energivej 25
  • DK-5260 Odense S
  • T: +45 8993 8989
  • sales@universal-robots.com
  • Copyright @ Universal Robots 2021