Universal Robots blog – kolaboratif robotlar hakkında – Cobot’lar

unIversal robots'un cobot'larıyla otomasyon SanofI'ye neler kazandırdı?

Written by Kandan Özgür Gök | 27.Şub.2020 10:13:22

Dünyanın önde gelen sağlık firmalarından biri olan Sanofi, 100 bini aşkın çalışanıyla pek çok ülkede faaliyet gösteriyor. Sanofi, Fransa’nın Tours şehrindeki 300 kişinin çalıştığı tesiste performans iyileştirme projesi gerçekleştirmeye karar vererek yedi adet UR10 kolaboratif robot ile hedefine başarıyla ulaştı.

Sanofi’nin projesinde, paketleme hatlarının organizasyonunu optimize etmek ve hatlardaki operatör sayısını da bu doğrultuda değiştirmek yer alıyordu. Bununla birlikte projenin en önemli amaçlarından biri, üretim hattında çalışan operatörlerin yükünü azaltmaktı. Üç ila sekiz kilo arasında karton kutuların tek başına pek ağır olmadığı düşünülebilir. Ancak bir kişinin kaldırdığı toplam ağırlığın günlük 300 ila 700 kilo arasında değiştiği göz önünde bulundurulursa bu durumun çalışanlar için ne denli zorlayıcı olduğu ortaya çıkıyor. Operatörlerde görülen kas-iskelet sistemi bozukluğu vakaları da bu zorluğu ortaya koyuyor. İşte tüm bu nedenlerle paketleme hattının sonunda otomasyon ve robot kullanılmasına ve bunun da kolaboratif robotlarla yapılmasına karar verildi.

Cobot’lar paletleme görevleri için organizasyonu optimize etti, yük taşıma gibi daha önceden operatör tarafından yapılan işleri üstlendi.

 

Cobot’lar dar alanlarda rahatlıkla çalışabİlİyor

Proje kapsamında ilk olarak tesisteki paketleme hatlarının entegrasyonu ile organizasyonun optimize edilmesi hedeflendi. Ek olarak tablet veya kapsülleri taşıyan kutuların paletlenmesi aşamasında taşınan yükün ve operatör hareketlerinin azaltılması, bu sayede verimliliğin artırılması amaçlandı. Sanofi, bunun için Universal Robots’un paletleme işlemini yapan cobot’larını, özellikle de 10 kilogramlık taşıma kapasitesi ve 1300 mm erişim alanı olan UR10 modelini tercih etti. Sanofi Tours’un Yeni İşletmeler Müdürü Gilles Marsal, “UR10 cobot’larının bir diğer avantajı da kompakt olmaları. Böylece üretim hattı uçlarının çok dar olduğu alanlarda bile iki palet arasında bir cobot kullanabiliyoruz” sözleriyle kolaboratif robotun avantajlarını açıklıyor.

Universal Robots cobot’larının programlama kolaylığı ve taşınacak kutuların boyutuna bağlı olarak yalnızca birkaç saniye içinde farklı boylardaki tutucuların (Gripper) eklenebilmesi de cobot’ların projeye entegre edilmesinde etkili oldu.

Cobot’lar, ‘keşif günleri’ organizasyonu sayesinde operatörler tarafından olumlu karşılandı.

 

 

Mükemmel İş bölümü: Zorlu İşlerİ cobot’lara, verİmlİ İşler İnsanlara!

Sanofi Tours çalışanları, insanlarla iş birliği içinde olan Universal Robots’un cobot’larına kısa sürede alıştı ve birlikte mükemmel bir şekilde çalışmaya başladılar. Cobot’lar işi gerçekleştiren operatörleri yoran ve mesleki tatmin sağlamayan palet yükleyip boşaltma işini üstlendi. Bu durum zorlu işleri büyük ölçüde kolaylaştırırken güvenliği de artırdı.

Universal Robots’un kolaboratif robotları sayesinde gün içinde toplamı yüzlerce kiloyu bulan paketleri yüklemek zorunda kalmayan operatörler, daha tatminkar ve verimli işlere odaklanma imkânı buldu. Ayrıca, kas-iskelet sistemi bozukluğu rahatsızlıklarında da düşüş yaşandı.  

UR10 cobot kompaktlığı sayesinde çok dar hat uçlarında bile rahatlıkla çalışabilir.

Tesisin Paketleme Atölyesi Şefi Sébastien Pain’e göre, cobot’ların entegrasyonu yük taşıma, götürme anlamında ergonomik faydalar sağlarken aynı zamanda operatörlerin hatta çalışma süresini de kısalttı. Cobot’larla eş zamanlı olarak, hat başına iki operatörlü düzenden iki hat için üç operatör düzenine geçildi. Cobot’lar sayesinde iş üzerindeki çalışma sürelerinde günde yüzde 10’luk azalma öngörülmesi, bu kararların alınmasında etkili oldu.

Cobot'un  gömülü güvenlik sistemi, risk değerlendirme analizine bağlı olarak güvenlik kafesi olmadan insanlarla birlikte rahatça çalışma imkânı sunar.

 

Operatörler cobot’ları keşfettİ

Cobot projesinin başarısındaki en önemli unsurlardan biri de hiç kuşkusuz çalışanların ikna olmasıydı. Gilles Marsal, “Fransa’da böyle bir proje gerçekleştirmek için hem Sağlık, Güvenlik ve Çevre departmanının hem de kullanıcıların daha ilk aşamada sürece dahil olması gerekir. Bu nedenle biz de paketleme hatlarının tüm operatörlerinin, yönetim komitesinin denetleyici ve üyelerinin cobot’ları test edebileceği “Cobot Keşif Günleri” organize ettik” diyor.

Cobot Keşif Günü’nün projeye ve cobot’larla birlikte çalışmaya kolay adapte olmalarını sağladığını düşünenlerden biri, otomasyon yapılan hattın operatörlerinden Julie Debrincat. “İlk etapta biz operatörlerin başta güvenlik olmak üzere pek çok sorusu vardı” diyen Debrincat, şöyle devam ediyor; “İnsanların normalden fazla yaklaşması durumunda cobot’ların durduğunu ve hatta kapandığını görünce, onlarla çok iyi iş birliği yapabileceğimizi anladık.”

Her UR10 cobot günde 300-700 kg yük kaldırır.

 

Sırada üretİm hatları var!

Risk analizi ve Cobot Keşif Günü gibi süreçler dolayısıyla Sanofi Tours’ta projenin uygulanmaya başlaması yaklaşık altı ay kadar sürdü. Bir sonraki kurulum ise 4-5 ay sonra gerçekleşti. 24 aylık bir yatırım getirisi hesaplayan Sanofi, Universal Robots’un cobot’ları için geleneksel endüstriyel robot kurulumuna göre çok daha az zaman harcadı. Sanofi projedeki bir sonraki hedefini de şimdiden belirledi: Üretim hatlarına kartonların yüklenmesi için cobot’larla iş birliği yapmak!