人工智慧與機器人：顛覆您的認知

人工智慧（AI）之於製造業，有很多令人興奮的潛在用途。由於每個人接觸到及選擇相信的資訊不同，有些人認為人工智慧驅動的機器人能已能夠自主決定要完成哪些工作、如何完成以及由誰完成。而有些人則認為，人工智慧要對能生活造成實質的影響仍需數十年的努力。

依我個人之見，我認為我們位在兩者之間。製造商都是實用主義者，他們努力設計並運用能滿足其業務需求的製造策略，使關鍵製程能日益精進。我認為協作型機器人（cobots）在加速這進程中的角色將日益重要。協作型機器人配載的人工智慧使它們不再只是用於骯髒、沉悶和危險工作的機器。

因此就讓世界屏息以待，看人工智慧將如何顛覆生活的各個層面：開車的方式、老年照護、幼童育教等等。製造商毋需再等待人工智慧驅動的機器人來優化他們的營運，因為這已經是現在進行式了。

好，更好，再更好

在製造業中，持續改善製程是每個企業營運的本能。任何今日做得好的事情，明日都可以做得更好。在這些環境中，人工智慧驅動的機器人自部署之日起便能有效地為改善製程做出貢獻。

比起傳統的自動化方案，協作型機器人操作起來容易得多。原因很簡單，因為協作型機器人安全性高而且可以近人操作，在執行任務前不需要先經歷數小時的整合和客製編程。在這方面我已經寫了很多文章。

而人工智慧的實際應用能讓上述情況成真，包括：

監測器：這項功能使得人工智慧驅動的協作型機器人能做各式各樣的工作，如偵測作業空間的變動，並監測、最佳化其作業。

關鍵績效指標(KPIs)是監測機器人和指導決策不可或缺的要素。這些決策能幫您從每年花在協作型機器人的資金中取得最大收益。Robotiq Insights 便是個提供即時數據以監測、檢測故障並提高產量的軟體的實例。

洞察：有了這項能力，人工智慧驅動的協作型機器人便能辨識零件的有無與方位，並檢驗及完成拾取動作。除此之外，人工智慧驅動的協作型機器人亦能自檢測設備讀取結果，再依結果做出對應之決策。

在與日俱增的眾多人工智慧視覺方案裡，3D-PickIT相機是其中之一。該相機使協作型機器人能夠拾取各種形狀及大小的零件。

調整：運用此特性，人工智慧驅動的協作型機器人可在機器移動時調整任務方向，自堆疊物中拾取零件所需之應力控制並同時偵測和規避碰撞。甚至在發生錯誤時能重新嘗試。

如「駕馭機器人」應用程式在IMTS所示，Energid’s Actin SDK Software能即時調整對機器人的控制、模擬、和任務分派

學習：人工智慧驅動的協作型機器人能預測並診斷故障情況、在作業程序中歸納出其規律，並應用所學以提高性能。

與傳統的工廠機器人不同，RightHand Robotics的RightPick結合了機器後端學習與UR協作型機器人協作的智慧型夾爪來處理成千上萬種不同的物品。

配置：人工智慧驅動的協作型機器人可以在幾小時內設置完成。還能夠重複使用任務資訊，並將該資訊共享、傳送給其他機器人和運動控制系統。

鑽孔機和磨刀器製造商Darex，使用優傲科技的UR3 協作型機器人 控制配有輸送機和多個不同子站的生產線，這些都在MODBUS通訊協定的框架下由UR的協作型機器人控制器處理。

延伸：人工智慧驅動的機器人可以控制其他機器、編排周邊設備的活動及其改良。

VersaBuilt的Haas CNC Integration Kit讓優傲科技能輕鬆執行任何儲存在Haas CNC上的機械加工程式，並同時保有所有Haas的安全聯鎖功能。

對製造商而言最重要的是，這些技術能如何改善他們的營運。道理很簡單，因為裝載了人工智慧後，協作型機器人便能夠：

• 能立即偵測機器出錯，並在造成損害前停止運轉
• 找出改良作業方式的方法
• 蒐集並分析數據，幫助使用者以改良製程為考量作出決策。

如今，人工智慧驅動的協作型機器人能提供給製造商各種令人歡欣雀躍的機器學習應用，而這些應用讓製程更加流暢、有效率，並增加其產量。從好幾方面來看，這些協作型機器人可以視為協助及優化製造商各項作業的得意助手。而這不正是大家千尋百覓的嗎？您覺得人工智慧驅動的協作型機器人能如何改善您的工作成果呢？和大家分享您的想法吧！推特給我並標籤@jim_lawton，點擊下方圖片下載我們的「誰說只有大企業才能用人工智慧?」白皮書。