UR10e 協作型機器人為汽車座椅品檢的全新解決方案提供助力

工業製造領域中，品保可說是第一要務。為確保一貫的高品質，GÖPEL 電子公司為其汽車產業客戶開發了一套自動化解決方案，整合 UR 協作型機器人接手以往人工進行之呆板且費力的測試任務。

在競爭者眾的全球市場中，高品質代表的就是贏過競爭對手的決定性優勢。同時，缺乏熟手員工也是許多公司的一大困境。為了維持地位，許多公司被迫在日漸增加的壓力下進行生產。在這樣的環境下，只有以最低成本生產最高品質產品的公司才有勝出的機會。

這樣的現實條件下，品保成了一大挑戰。若以人工進行，則各個環節都有可能發生錯誤。

汽車產業：產品瑕疵可能帶來毀滅性的影響

汽車產業受到的影響更是明顯。這個產業必須以越來越短的週期，將各種創新導入市場。以往生產標準配備之小型車的公司，如今都以標榜各種舒適性功能的汽車積極搶市，例如高階空調或按摩座椅。在幾年前，這些都還只是高階豪華車款的專利。

就算已採取各種措施，但若產品功能性或安全性發生瑕疵，可能很快就會造成毀滅性的後果。如果在產品交付後才發現這樣的瑕疵，召回不僅成本高昂，且經常造成品牌信任度的下跌，在最壞的情況下甚至可能讓使用者身處危險之中，例如煞車或安全氣囊的故障。

觀看 UR10 協作型機器人進行不同測試程序，確保每個汽車座椅的生產正確無誤。

解決方案：以自動化達成一致性的高品質

位於德國 Jena 的 GÖPEL 電子在 1991 年即已開發出測試及檢查用的系統，協助各企業進行品保作業。其客戶組成包括許多著重於汽車座椅開發製造的汽車製造商及供應商。GÖPEL 電子汽車測試解決方案團隊經理 Thomas Schöppe 解釋是什麼原因帶領該公司在其測試系統中追加自動化的元件。

他說：「我們持續面對客戶的挑戰，發現終檢自動化的解決方案可能會受到歡迎。我們希望開發一套應用系統，能幫助企業銷售穩定高品質的產品。」

應用系統：靈活整合至生產工序

GÖPEL 電子開發出一套符合其客戶特定需求的系統。優傲科技的協作型機器人位居這套應用系統的核心。

GÖPEL 以數年時間探索機器人的選擇，最終選用優傲科技全新 e 系列產品線中運作範圍最大的協作型機器人手臂 UR10e。GÖPEL 公司汽車測試解決方案領域的應用工程師 Philipp Kießlich-Köcher 說明 GÖPEL 選擇優傲科技的幾個原因：

「e 系列的諸多功能說服了我們，例如力感測器系統可監控機器人動作。我們也發現優傲科技非常樂於和我們合作，進行系統開發。」

UR 協作型機器人取代了該公司原有的 EOL（終檢）座椅測試系統 OsCAR。該系統位於產線終端，用於檢查任一製造商的汽車座椅，確保其功能正常。

在此之前，GÖPEL 電子通用單元的測試由人工進行處理。該系統對汽車座椅產生各種刺激，以模擬車輛和駕駛間的互動。一名員工將觸動座椅的所有按鈕及開關，來測量連結到（整合至該單元之）BUS 系統的電壓、電流和其他數值。

由於其中包括經常性的水平方向移動，因此不易由機器人接手熟練作業員所操作的各種功能。

但導入 UR 協作型機器人後，就改變了這個情況。優傲科技的六軸關節式機器人手臂可觸動所有開關及按鈕，並以相同方式的力道進行所有動作。協作型機器人和真人輸入不同，不會疲倦，可完整值班而不需稍歇。因此，員工不再需要進行費力的人工輸入任務。下列任務都由 UR10e 接手，精確度穩定可靠：

• 以恆定力道觸動汽車座椅的按鈕及開關。
• 在所有端點調整電動及手動座椅。
• 定位座椅乘坐偵測用的工具。
• 安全帶扣插入跟解鎖。

協作型機器人交付時隨附多種不同工具，能依照相關流程，安全穩固處理要測試的部件。GÖPEL 電子不僅開發了該系統，還會在客戶端進行整合，可以搭配現有系統，也能作為獨立解決方案。

Schöppe 說：「有了自動化品保之後，使用者可放心確信其產品離開生產區域時，品質處於最佳狀態。此外，原本進行這些工作的員工，也可重新獲派從事其他任務。這對我們的客戶來說，是再明顯不過的競爭優勢。」

搭載經 UR+ 認證之 Robotiq 夾爪的 UR10e 觸動汽車座椅上的按鈕及開關。

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