線上購物的趨勢毫無減緩的徵兆，而這股成長正驅動著對物流營運的需求，例如將訂購的商品包裝及出貨等。這些工作的重複性高，但是需要相當高的準確度，來減少代價不斐的錯誤或退貨。這也代表著取放物品及包裝這樣的工作並不是很受歡迎，特別是某些勞力緊繃的區域性市場。這些作業很適合加以自動化，但加以自動化也並不簡單。這些重複性高之包裝動作的變化性很大，需要辨識並取放各種不同大小、重量及材質物品的能力。因此，真人勞工通常還是需要在包裝作業的上下游流程中介入作業。
這樣一來，協作型機器人就再適合不過了。
協作型機器人的初始成本低、應用具彈性且開發者易於為其編寫程式，可以快速地創造全新系統，將取放及包裝作業最佳化。而且協作型機器人不須安全防護 (視風險評估後而定)，非常適合在真人勞工旁邊進行協作。
看看 RightHand Robotics、Accutech Packaging 及 Eurosort 的創新取放及包裝解決方案：
位於麻州 Somerville 的 RightHand Robotics 創造了一套完整的解決方案，其中包含優傲科技 (UR) 機器人手臂、電腦視覺及機器學習系統，以及創新的夾爪，可以取放多種零散放置於桶中或袋中的物件。共同創辦人 Leif Jentoft 將這套彈性取放的系統稱為機器人研究的「聖杯」：一套能夠滿足「3R」的取放系統 – 物件的範圍 (range)、取物的速度 (rate)以及客戶獲得其下單購買之產品的可靠度 (reliability)。
RightHand Robotics 團隊成員 Nadia Cheng 解釋說，機器人以前本來用於在製造業裡重複數百萬次進行相同工作。但在供應鏈產業裡，倉庫中有數以百萬計的不同商品，因此機器人可能需要對百萬個不同商品執行工作，但都只須執行一次。「對倉庫來說，把庫藏所有商品都建立 3D 模型，是完全不合理的。真正的問題應該在於，如何讓機器人取放從未見過的東西，就像真人可以輕鬆拿取一般。」
RightHand Robotics 的系統可在任何機器人手臂上執行，但 Cheng 說，許多客戶都愛用 UR 機器人手臂，因為其協作特性，且可在倉庫環境中，安全地在真人身旁共同作業。「採用易於共同作業的協作型機器人手臂，就像是 UR 機器人手臂這樣的，讓我們的解決方案相當易用。」Cheng 說。接著，她又補充說，「我也對操作如此簡單這件事感到非常驚喜，而且整個流程都非常簡潔優雅。」
RightHand Robotics 的技術同時也整合到了其他多套物流系統中，例如位於麻州 Foxboro 之 Accutech Packaging 的 Autofulfillment™ SPrint™ System。該系統可將出貨之美妝、電器及辦公室用品等商品的包裝、貼標、分揀及運送加以自動化。
Accutech Packaging 的副總裁 Mike Keneally 說明將這些流程自動化，能為電子商務零售商或藥房帶來什麼好處。「以前，他們必須以人工打開包裝袋、裝入商品、印出出貨清單、把清單裝進袋子裡，然後貼上貨運標籤。這些都是非常耗時的工作。平均來說，一個包裝員每小時可處理 65 到 85 件包裹。有了我們的技術，我們可將個別包裝員的產能提高到每小時 600 件左右。這樣一來，產能提高了八到十倍，對於達成快速出貨的客戶需求來說，是相當重要的。RightHand Robotics 的系統將 UR 機器人手臂結合了有指夾爪以及吸盤，打造一個可靠又快速的系統，來達成每小時 600 件的目標。
Accutech 的 Keneally 說，市場上對這套系統的需求可說是潛力無窮。「所有東西都在線上移動，因此他們持續尋找更好的方法來包裝其商品，而且，找這麼多人來做這些工作是很不容易的事情。」Keneally 這麼說。「機器人科技的加入是非常重要的，因為這可讓我們的客戶確實地滿足其客戶的需求。」
Eurosort 位於阿姆斯特丹，同時在馬里蘭州巴爾的摩設有北美營運總部，他們也使用了 RightHand Robotics 的系統在其 Bomb-Bay 分類機 (又稱扁平分揀機 (flatsorter) 或托盤式分揀機 (split-tray sorter)) 上。這套系統適用於快速處理重量在 25 磅 (10.34 公斤) 以下之物件，例如服飾、書籍、藥品及塑膠袋等。其每小時的分揀量高達 7,000 到 30,000 個物件。
Eurosort 的主要客戶經理 Scott Eisenberg 對於處理物料這樣之工作所面臨的挑戰相當熟悉，也明白協作型的自動化有何幫助。他說，「在處理物料的產業裡，勞工一直都是個問題，不論是缺工或是勞工素質皆然，而導入機器人的助益真的很大。」如果倉庫離勞工的居住環境很遠的話，這問題就更加嚴重，而且在比較忙碌的季節裡，又要找到勞工，又要加以訓練，都是很不容易的事。
EuroSort 托盤式分揀機所導入的 Rightpick 系統，可以和真人共同作業。這凸顯了協作型機器人手臂所扮演的角色。Eisenberg 進一步解釋說，「很多其他廠牌的機器人手臂都需要被關在大籠子裡，必須和其他協同作業者保持距離。但若使用 UR 機器人手臂，我們就可以站在旁邊了。真人作業員可在機器人旁邊共同作業，而不需擔心其安全。這樣一來，真人和機器人之間，才是真正的協作。」他這麼說。
Allied Technology 的全新模組化協作型機器人輔助包裝系統
想深入瞭解協作型包裝解決方案嗎？在九月 25 到 27 日，優傲科技將參加北美最大的包裝展 PACK EXPO，展出全新的行動式模組化協作型機器人輔助桌上型包裝系統，這套系統是由經 UR 認證之系統整合商 Allied Technology 所開發。這套系統擁有視覺導引的多組件送料及包裝，並具備輸送帶追蹤及貨箱裝載/卸載，可處理大/小量混合的挑戰。點此瞭解所有詳細資訊，並看看其他 UR 機器人參展廠商！