藝術家用 UR10 機器人實現無限可能

當藝術遇上機器人，會迸出什麼火花？這個問題也就是 Andrea Anner 和她的先生，同時也是事業夥伴的 Thibault Brevet 之所以在去年開創這個協作實務的原因。這個專案的名稱，很妥切地命名為 AATB。他們兩位均畢業自知名的瑞士 ECAL 藝術學校 – Andrea 是藝術指導：型別設計的碩士，而 Thibault 則是視覺藝術的碩士，他們兩位一頭栽入工業自動化的契機，來自「非工業機器人」這個概念。但這又是什麼意思？你有想過讓機器人幫你梳頭髮嗎？或是在你煮晚餐的時候，吹泡泡給你的孩子玩嗎？要成就AATB 的事業，所靠的不是自行發明出新機會，而是利用生活中現成的機會 – 這若沒有 UR 機器人的協助，是無法辦到的。

Anner 和 Brevet 三年前在一場會議上見到 UR 機器人後，便開始進行工業機器人系統的實驗。他們對機器手臂及工業自動化流程十分感興趣，於是決定開發動態的互動裝置，著重於人機之間的互動。一路走來，Anner 和 Brevet 發現，他們的專案變得更加複雜，已逐漸演變成全方位的機器人事業。由於兩人都沒有機器人的相關學術背景，反而讓他們比機器人專家多出了創意優勢。舉例來說，絕大多數機器工程師都絕不會想到編寫程式讓機器人教授一班瑜珈課。

AATB 在 2018 的 Process Festival 上所開設的 Robo-Yoga 工作坊最後的 Yoga Performance 是每個參加者和 UR10 協作型機器人互動的成果，讓參加者以其喜好的方法移動協作型機器人本身，教會 UR10 新的瑜珈姿勢。

去除了工程的慣常思維，他們兩人放手嘗試所有事物，不怕手法顛覆傳統。他們在藝術及設計領域的專長，讓兩人不把協作型機器人 (Cobot) 當作生產工具，而是用來演練出空間中物體的運動方式。

UR10 協作型機器人帶來藝術的自由發揮 為了繼續探索此領域，並達成自己和客戶的目標，Anner 和 Brevet 購入了優傲科技的 UR10。有了 UR10，AATB 可自在從事多種專案：創造其專屬設計，有許多更在全歐各地的展覽上展出；和其他藝術家及設計師協作，打造客製製造工具、影像應用程式編寫及列印技術；從事企業、校園及藝術機構運用機器人作為創意工具的研究；並在設計及藝術學校教授工作坊。事實上，AATB 工作室目前正常駐於法國 Arles 的南法當代藝術實驗中心。對於其專案及事業，AATB 都相當倚重採用 UR10 所帶來的穩定性、靈活度及易用性。

若協作型機器人故障，名譽也毀於一旦

Brevet 說：「我們的創作若在展場展出，會有成千上萬的參觀者前來觀賞我們的作品，所以一定不能失敗。若是出了甚麼差錯，我們的名聲也掃地了。就這麼簡單。我們很快就發現，UR10 的可預測性值得我們信賴。同時，UR10 也很方便攜帶，又幾乎人人都可使用，在展場間攜帶或在不同活動間移動也非常輕鬆。我們的專案牽涉多個層面，但我們從不擔心協作型機器人的功能及運作。」

AATB 的一大重點在於在設計及藝術學校的工作坊進行指導，而 Brevet 說，使用 UR10 是「絕佳的教學平台」。在這些課程中，教學不僅從技術觀點出發，也從概念角度進行。其目標在於鼓勵學生跳脫框架進行思考，將協作型機器人整合到其設計理念中。課程不僅要求學生著重於協作型機器人能帶給他們的功能，也要求他們思考機器人在日常生活中的角色 – 就算是基本到不行的事物亦然，比如說，教機器人幫助你喝 Red Bull。

你累到要協作型機器人幫助你喝 Red Bull。 AATB 於 2018 年在馬賽藝術學校所帶領的機器人工作坊

工作坊始自 UR 學院 也就是說，若機器人更加融入社會，未來的面貌會如何？運用這樣的開放性問題，以及使用 UR10，Anner 和 Brevet 見證了許多 UR10 極富創意的運用方式問世。

Anner 說：「我們在工作坊一開始，一定先請學生參考 UR 學院進行培訓。其內容非常易懂，經過幾小時的研讀後，學生就有信心可以開始進行了。從來沒想過能夠運用這些機器的人，只要幾小時就可開始自己編寫程式。一天過後，他們就可運用機器人進行作業，並草擬出更多好主意。一週過後，他們更能創造出可運作的原型。

翻轉程式碼

AATB 同時運用了電子原型開發平台，讓藝術家及設計師更易於運用感測器等工具，並和電腦通訊互動。這完全改變了藝術家運用科技的方式，而對 Anner 和 Brevet 來說，在組合中增加 UR10 更創造出更富趣味的方式。

「我們運用專屬零件，做出末端夾治具及所有各種周邊系統，來輔助專案中協作型機器人的運作。」

但他們沒想到的是，這塊領域多麼地欠缺開發。Brevet 表示，「投入這個方面的人非常少。這個領域很大，機會無窮，但目前我們也只是在創作領域中的工具採用初始階段。

我們和優傲科技及 UR10 的合作，就某方面來說，也逼我們去探索社會大眾對機器人的觀感。如果你已投入這個領域，比如說，身為一個機器工程師，那你就不會想到要跳脫出來，看看還可以怎麼運用機器人。因為我們不屬於那個範疇，所以我們能將機器人視為改善日常生活的基本工具。誰知道呢？也許有一天，你會隨身帶著一部機器人來幫你撐傘。使用協作型機器人完成簡單任務，帶來了諸多也許出乎意料，卻十分有趣的機會。

要協作型機器人幫你撐雨傘嗎？ AATB 於 2018 年在馬賽藝術學校所帶領的機器人工作坊

自給自足

AATB 抱持著「探索所有可能」的理念，走了和別人不一樣的路，自己成為了系統整合業者。這樣做的原因很簡單，因為做為以自有資金營運的業者，經濟效益最佳的就是全面自給自足。特別是每個專案都有具備專屬的獨特性。Anner 和 Brevet 擁有自己的工作室，可以進行金屬加工、焊接、精密加工及電子原型製作。他們甚至自製了電路板。這樣一來，若機會找上門，他們就不須擔心是否請得起系統整合業者，或業者能否配合他們的時間。他們倆人可當下決定是否投入進行，這樣更進一步支持了他們開放無邊際的各種創意。Anner 補充說：「我們相信，要這樣做的唯一方法就是自己親自動手。能有 UR 機器人作為工具之一實在是太好了，因為我們可以放心，不論想出多瘋狂的點子，我們都可控制過程中的每一部分，而且時時確保安全。」

Anner 和 Brevet 希望工作室可做為顧問的角色，鼓勵各種企業及組織嘗試運用協作型機器人。運用協作型機器人的優勢，在業界如此大力推廣，可讓「銷售」變得更簡單。機器人將不再只是「工程師專用」的工具。藝術家、設計師甚至一般人，不論要解決的問題再發散，都可運用自己專屬的方式擁抱機器人。Brevet 說：「還有太多方式可讓我們參與其中。現在，好戲才剛要上場。」

Thibault Brevet 和 Andrea Anner，還有他們的 UR10