從協作型機器人先鋒，到機器人界的「諾貝爾獎」得主：優傲科技技術長 Esben Østergaard 的動力從何而來？

對優傲科技的科技長及共同創辦人 Esben Østergaard 來說，獲得自動化產業最高榮譽恩格伯格機器人獎 (Engelberger Robotics Award) 再次肯定了他在相關領域的影響力。但他得這個獎並不讓人意外。畢竟，他在僅僅四歲的時候，就發明了他個人的首部機器人，解決了一個真實存在的產業困境。

少年機器人先驅

Esben 當時住在菲律賓，他的父親是一名工程師，在宿霧市建造自來水供應系統。為了將纜線穿過管線，工人們嘗試將線頭綁在貓的尾巴上，然後把貓趕進管線中。貓並不是一種配合度很高 (或友善) 的家居動物，因此這個方法不太成功。Østergaard 打造了一個小型機器人來進行這個工作，而這也就此決定了他未來的方向。

生日會上穿綠衣的 Esben，當時他在菲律賓，時間大約是他發明個人第一個機器人的前後。

Esben 後來在丹麥的 Aarhus 大學取得了電腦科學、物理及多媒體的學位，然後在南丹麥大學取得了機器人科學的博士學位。他也在南加州大學的機器人實驗室，以及日本筑波及東京的產業技術綜合研究所 (AIST) 擔任研究職位，這些經驗都灌溉了他對自動化的國際視野。

2000 年於洛杉磯的南加大：Esben 正研究著一群 Pioneer 機器人，作為他研究多機器人協調的一部分

2004 年於 Odense 的南丹麥大學馬士基研究所Esben 的博士研究計畫探討 ATRON 系統 (可自我重配置的模組化機器人)，他的研究在於建造並控制可變形的機器人 (可自我重配置的機器人)，並相關於人工智慧及生物啟發之機器人。

受到披薩的啟發

在 2003 年，當時在南丹麥大學的 Esben 領悟到這世界需要運用彈性高且可輕鬆編寫程式的機器人。當時他正在進行一研究計畫，探討如何將食品業界的流程自動化。那時候，即使是將配料放到披薩上這麼簡單的工作，若要將其加以自動化，所需的解決方案都龐大到要用卡車才有辦法移動，且難以編寫程式，加上成本高昂，可行性相當低。 於是，他在 2005 年 10 月共同創立了優傲科技，希望讓各種規模的企業，不論有沒有相關經驗和技巧，都能運用機器人科技。他從 2007 年起開始對原型的機器人手臂進行測試，而在 2008 年 12 月，首部機器人手臂正式裝機，成為全球第一部可安全在防護設施外運作的商用機器人。

2008：開發出球第一部商用機器人

快速突破傳統自動化的藩籬

2008 年的產品上市有著很大的財務風險，因為當時市場上還不熟悉人機共工協作的概念。但是 Esben 和他所領導的團隊取得重大勝利，因為他向業界推廣的不只是可安全共工的機器人，同時也輕巧、易用且運用彈性高。 這樣的產品以快速而大膽的態勢，突破了傳統定置式自動化解決方案的領域。同時，這也成功讓中小企業願意採用協作型機器人，高成本和高複雜度再也不是侷限他們以機器人進行自動化的限制。

安全性只是進入協作型機器人市場的基本條件

Esben 創造了 UR 機器人的力量及安全性控制功能，確保機器人若碰上了真人將會自動停止運作，因此不會造成任何傷害。這樣的功能讓絕大多數安裝了 UR 機器人的應用情境都不再需要安全防護裝置，也讓優傲科技一飛沖天，成為協作型機器人概念的領導品牌。

在美國波士頓的 Tegra Medical，觸目所及的大多數 UR 機器人都在安全防護裝置外運作

但是 Esben 說，安全性只是進入協作型機器人市場的基本條件。透過持續定義「協作」這個詞的真正含意，他不停提高標準，繼續推動優傲科技的領導地位。對他來說，這個品牌不只代表人類可和機器人共工協作，更解決了使用及部署上不夠簡易的問題。就根本而言，若機器人價格高昂難以負擔，或使用上不夠簡單，就不算是真正的協作。 Esben 帶領的開發者團隊，成為最早推出易用、功能完整且使用直覺化平板界面進行 3D 機器人程式編寫的品牌。這也讓沒有任何程式編寫經驗及基礎的使用者得以快速設定並操作 UR 機器人。

這樣的方式，將工廠自動化的主控權交還到作業員的手上。Esben 透過對技術知識較低的勞動力進行訓練，成為「讓工廠再度充滿知識」的倡議者。這麼做應該是運用協作型機器人所能得到的最佳長期成果。

在印尼的 JVC Kenwood 是全球電子及娛樂產品的領導品牌，他們使用 7 部 UR3 協作型機器人進行鎖螺絲、焊接及取放物等工作，在產線上與員工一同作業。

第五次工業革命

帶動工業革命的進步產生了巨大的財富，但同時也讓生產產品的人對產品不再具有熱忱、知識及技術。Esben 已成為這世界如何邁向第五次工業革命這個議題上，最炙手可熱的講者及思想領袖。他認為，第五次工業革命應該是人機在工廠內共工協作，擺脫人和機器的對立關係，而成為人和機器的新合作關係。這個觀念能為價值提升帶來無窮的潛力，而不再只是談論如何提高生產能力。 Esben 深信，重新配置人的創意，並運用機器人的高重複性，來處理市場的變化及客戶需求，將可為客戶所購買的產品提供高度的獨特性。對所生產的產品本身，以及製造產品的人來說，這都是一種質變。

對機器人及其潛力的持續熱忱

當年那個打造陽春拉繩機器人的四歲小男孩已是成人，但 Esben 對機器人的熱忱始終持續驅策著他。當 Teradyne 在 2015 年併購優傲科技之時，Esben 大可安然退休。但是他選擇持續領導優傲科技的研發團隊，而自併購以來，這個團隊的規模已成長了兩倍。他也繼續擔任新產品及新功能的首席開發者。這一路上，他收到了各種和工作成果相關的獎項，並持有超過 30 項專利。

這樣的成就讓優傲科技一路保持協作型機器人市場的領導地位，目前在全球售出之所有協作型機器人佔有 58% 的市占率，且每年以 50% 到 100% 的比例持續成長。 我們有幸能追隨 Esben 並持續創新，讓企業、員工及消費者都持續獲益。

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