極速裝機：從初次聯繫到工作單元完工，只需 18 天

聘用員工時，有很多細節要注意：工作能力、經驗、背景、何時可到職等等。完美的人選已經是鳳毛麟角，而近來失業率又這麼低，對於製造業者想要緊追需求成長來說，是非常不利的。對於這樣的情況，有一個關鍵的解決方案可用，那就是採行自動化。但對當今的情況來說，究竟採行自動化的意涵為何？

在過去，CNC 車床自動化的成本極高，且需要專人操作。這讓大型工廠佔了上風，讓他們得以從事小工廠無力進行的流程自動化。而近來，隨著簡單易用之機器人的面世，自動化已不再遙不可及。事實上， 機器人的部署，甚至比雇用員工並給予訓練，還要快上許多。以下是我們去年所進行之裝機中的保證真實案例：

過程

9/12/17 - 收到工廠來電，有意將切削工具加以自動化排定當周進行拜訪及展示

9/14/17 - 早上前往工廠進行機器人展示，下午即提出系統報價，並保證於下單後四周內完成裝機。該價格與日後完工時的報價相差僅 5% 之內。

該客戶在拍賣會上買了一部低成本的 Rota-Rack，而我們可直接將其連接至機器人的數位 I/O，輕鬆收集加工後的工件。這為該客戶省下工件收集相關硬體的可觀費用。

該客戶計算了其 2018 年的預算，並發現僅需一年即可打平 ROI，讓此解決方案無懈可擊。從這裡開始，我將以我們實際的進度 (工廠 A) 和一虛擬的工廠 (工廠 B) 進行比較，這個虛擬工廠擁有完美的聘僱情境，並使用這篇文章中所提及的數字：

11/10/17 - 工廠 A 收到最終報價，並開始簽核作業。工廠 B 在網路上以及本地報刊刊登了廣告。

11/13/17 - 工廠 A 送出訂單，並在當天就加以處理，這樣一來就可快速下訂所需的物料。工廠 B 收到一些有意應徵者的履歷。

11/20/17 - 工廠 A 收到工作單元所需的配件，並確認了配置。工廠 B 跟首選的應徵者進行電話面試，並跟其中一位最受青睞的約好當面面試的時間。

2017/11/27 - 工廠 A 收到工作單元所需的所有硬體。工廠 B 進行了當面面試，並對這位候選人非常滿意。

僅使用一條直接接入至電氣箱內Moxa I/O 箱的乙太網路線，機器人即可控制切削工具。I/O 箱則接入 CNC 機器人介面。這樣一來，我們可透過 Modbus I/O 完整控制艙門、夾頭、壓縮空氣並啟動機器，完全不須額外接線！您可在此看到其觸發空氣噴嘴吹散切削碎屑及冷卻液。

11/28/17 - 工廠 A 和我們討論後，決定了裝機日期。工廠 B 要求候選人進行毒品測試，而該候選人也順利地通過了。

11/29/17 - 工廠 A 將工作單元的空間準備好，讓我們能順利在裝機日進行裝機。工廠 B 對候選人的資訊進行相關背景查核，查核結果沒有發現問題。

12/4/17 - 工廠 A 開始安裝機器人。新員工在今天到工廠 B 上班，並準備好所需的所有書表。

12/6/17 - 工廠 A 完成工作單元設置，在下班前已開始實際上線運轉。工廠 B 處理完所有紙上作業，並對新員工介紹公司，做為日後各種訓練的第一堂課！

原來的機器上並未安裝自動門 (~$10k)，於是我們讓機器人手動開門，來節省時間和金錢。而末端夾治具我們則用了 經 UR+ 認證的 On Robot RG2 夾爪。經認證的產品可確保和 UR 機器人完美整合，隨插即用。重要的是，隨著機器所進行的任務時常變換，但使用此夾爪卻可完全免除更換工具端的需求。只要透過整合於機器人示教器中的夾爪控制軟體，調整程式中的夾取距離，即可輕鬆達成目的。而且只要調整一次，並儲存程式，下次進行相同任務時，即可輕鬆載入。

結語

收到訂單後，僅僅用了十八個工作天，工作單元即已完全自動化，更別提在這十八天中還穿插了感恩節假期。當前的自動化已經相當開源，且易於使用，讓不同規模的使用者都可加入相互競爭的行列。小公司運用彈性高且裝機時間超快的自動化解決方案，在大型且背景深厚的企業之前顯得更具一決高下的實力。相較於現今自動化解決方案的實力，請個專人來操作機器已不見得是件好事了。

而且您知道嗎？那部急速裝機的機器人，在三個月後依舊運作良好，連一點小問題都沒有！ 

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