簡易的程式編寫及維護如何讓協作型機器人效益極大化的六個面向

協作型機器人的部署，對企業組織的所有層級，不論生產、包裝或研究來說，都是受到密切注意的大事。此外還會受到相當程度注目的則有克服學習曲線的過程，以及若機器人發生狀況時，讓機器人恢復運作的難易程度。雖然程式編寫及維護上的簡易，對企業組織的好處顯而易見，但讓我們進一步探討其重要的真正原因。

#1: 投資報酬率

這應該是最淺顯易懂的一點了。導入所花費的時間可快速地計入導入新機器人的前置成本。就算依需求重新配置機器人，在新的應用中，除了任何必需硬體外，亦需投入一定時間。將此時間極小化不只增加平台彈性，更提升投資報酬率。

位於美國亞利桑那州鳳凰城由家族經營的 Zippertubing Company，過去雖無機器人使用經驗，仍能在視覺導引應用中整合了 UR 機器人進行壓扣機器的操作 

#2: 產能/功能

導入機器人時，視運作規模及相關目標而定，以單人評估各種可能性並加以編寫程式，並不一定可行。將部署及監控機器人所需的技術門檻降低，更有可能讓原從事該自動化工序的員工重新配置為機器人部署人員。因此，程式編寫簡易的系統，將可讓勞動力翻倍。

#3: 提升勞動力

製造業者難以聘請員工從事枯燥、髒污或危險工作的情況，已越來越常見。而創新低的失業率對整體經濟來說雖是好事，但缺乏作業員的製造業者卻更加艱苦，因為耗力的工作不如其他工作職缺來得吸引人。而學習曲線平緩的自動化平台將可重新界定傳統產線定位，且大幅減少額外投資。策略性重新配置缺乏能力之員工不僅可強化企業組織，更可提升勞工的技能；也經常能讓依職位新增價值的調薪更顯合理，並增加員工的成就感。這是個雙贏局面 - 員工的技能、經歷及工作滿意度都獲得提升，而作為雇主的企業組織不僅生產力更高，且縮短周轉率。

位於美國德州達拉斯的 All Axis Machining 公司讓員工透過 UR 學院，參與免費的線上互動課程，學習基本程式編寫及設定。「我們原來由一位較年長的作業員進行表面研磨，這還蠻費力的。」All Axis Machining 的老闆 Gary Kuzmin 這麼說。他有天看到該作業員自己拿起協作型機器人的示教器，開始編寫機器人程式，教導它如何研磨零件。「我很高興看到公司員工學著運用全新科技。這不僅增加其能力，更能提升其生活方式及謀生技能。」

#4: 停機及復工

時間拉長的情況下，在某些時候，再精密的系統也會需要故障排除、除錯或維修。停機造成的生產損失會減損 ROI 及產出，通常還會造成無形的負面影響，例如技術人員的不滿。平台本身除了維護的簡易及快速外，具備強大支援系統，在必要時協助終端用戶，也是非常重要的。

#5: 機會成本

由於時間及資源有限，因此一特定專案不論在部署或維護時，都有其機會成本。讓程式編寫及支援更易取得，可將此機會成本極小化，並進一步提升特定專案的投資報酬率。

#6: 持有成本

每位學員的培訓課程 (包含程式編寫及維護) 成本很容易高達數天及數千美元。易於編寫程式且易於維護的平台能避免 (甚至消除) 這些預備時間，並大幅降低系統總持有成本。

位於美國德州的 Aircraft Tooling 是一間航太業維修中心，他們意外發現 UR 機器人可承受高溫及嚴苛環境，並進行金屬粉末噴塗及熔射加工。他們的協作型機器人已運作三年，不曾故障或需要維修。

您該如何實現這些優勢？

對應學習曲線的一種方式為，在投資時即選擇一個在設計上能夠輕鬆編寫程式的系統。部分系統將示教界面整合至機器人手臂，讓程式設計師按下面板上按鈕進行路點設定。

而優傲科技平台的 PolyScope 平台，更是以程式編寫簡易為開發主軸。除了程式編寫經驗極小化能幫助生產應用外，使用 UR 的培訓時間更縮短到平均僅 1.5 天，而已經上手的人，也能輕鬆投入更加複雜的應用。UR+ 生態系提供一系列經認證的配件 (夾爪、視覺及軟體等)，確保能輕鬆整合機器人。輕鬆維護亦為另一重點，UR 機器人具備零維護運作，以及可輕鬆快速替換的關節模組，有效減低停機時間。

UR5 機器人關節替換教學影片

其他方式

若要取得易於使用的平台，另一條路是內部設立機器人團隊，培養其專業能力以部署其他工業機器人主要品牌的產品，成為一個內部的整合專業團隊。這樣的方式需要投入特定人員於特定平台，且在首個應用時需要培訓及資源方面的投資，但在團隊克服學習曲線後，後續每個專案所花的時間將會減少。這樣的內部創新及專業能力是一種競爭優勢，可快速擴張產能，以及隨時因應有新產品問世的產業環境。

若無法內部建立團隊，亦可考慮引進第三方提供支援及整合服務。將專業項目外包就不需重新分配資源，亦不會讓即時生產需求失焦，但代價是現今 NRE (一次性工程) 作業通常都須加價。

結語

建置協作型機器人是個很振奮人心的提議，且多數人都會希望程式編寫及技術支援上能夠簡單方便。除了部署快速及減少停機這些明顯的好處外，一套易於使用的系統對製造商及其員工來說另外還有多個優勢，包括更佳的投資報酬率及降低機會成本與停機時間。