輕巧的協作型機器人處理繁重的工作，就算是焊接也輕鬆解決

協作型機器人的輕巧不言而喻：最大的 UR10 機器人也不到 29 公斤，可以輕鬆的裝卸移動，從這個工作站移到下個工作站。但是，對於焊接這樣的重工作業而言，協作型機器人可是一點也不馬虎。事實上，現在已經有許多運用協作型機器人的焊接方案可供選擇了。感到驚訝嗎？沒什麼好驚訝的。因為對協作型機器人這樣高彈性、省成本又易設定程式的自動化工具而言，這只不過是其中一種智慧型應用情境而已。

運用協作型機器人的焊接系統不但彈性高，且易於設定程式，特別適合用於少量多樣生產的環境中，以及客製或小量試產的焊接流程。這些系統不僅準確度高，更可輕鬆重現高準確度，也非常適合處理需要穩定品質的長時間作業。焊接作業的程式設定可由完全無經驗的員工在最短半小時內完成，而且程式可以儲存後重複使用，節省您聘請專業機器人程式設計師的費用。輕量的協作型機器人可裝在桌面上、吊掛在天花板或安裝在既有的焊接工作間內，擁有比人工焊接或傳統固定機器人更高的彈性。更別提焊接工人在現在已經越來越難找了。光是在美國，根據美國焊接學會 (American Welding Society) 的 預估，到了 2026 年，焊接工的勞力缺口將高達 372,000 人。
許多公司更已發表了各種協作型機器人焊接系統。

SnapWeld 系統可直接使用機器人的手持教導盒輕鬆進行程式設定

SnapWeld 系統可直接使用機器人的手持教導盒輕鬆進行程式設定。
Universal Robots 及 ARC Specialties 最近在於這周舉行的美國 FABTECH 2017 發表了首套協作型 MIG 焊接系統。SnapWeld 協作型機器人焊接套件是由協作型機器人輔助的互動式焊接系統，可部署在既有的人工焊接間，不須另外打造昂貴的機器人專屬空間。這套系統適用於小型的工作室，這樣的工作室通常受到預算、程式設計和空間需求的限制，無法部署傳統焊接機器人。

SnapWeld 在 FABTECH 上吸引了許多參觀者及媒體的目光，人多到站了滿滿三排，都想一睹如何輕鬆地抓著機器人手臂就可教導機器人正確的焊接路徑。

SnapWeld 系統包括了 Profax 送錫系統及可達 600 安培焊接的水冷焊槍，還有 UR 機器人。將協作型機器人用在焊接的情境中，其中一個最大的優勢便是易於設定程式。SnapWeld 透過 UR+ 平台，由優傲科技參與開發並加以驗證，將軟體直接整合入 UR 程式設定環境中，使機器人的手持教導盒就可直接輕鬆用於配置進階的設定。

一位 FABTECH 展覽的參觀者教 SnapWeld 焊接路徑。和同一會場上附近其他攤位展示的焊接機器人相比，協作型機器人內建的安全防護系統可消除巨大安全防護籠的高額成本

ARC Specialties 的副總裁 John Martin 說：「有很多人在詢問如何將優傲科技的機器人整合在焊接間裡，我們覺得這是個值得開發的商機，藉此打造一個低成本的氣護金屬電銲 (GMAW) 系統應用情境，這是目前市場上其他競爭對手沒嘗試過的。」ARC Specialties 同時也是經認證的 UR 機器人系統整合業者。

 

一旦路徑教學完成，SnapWeld 將會沿著起始和停止路徑移動，且只會在指定的接合區域進行焊接。

Migatronic CoWelder 小巧又具備高彈性，可安裝在任何工作室的桌上

另一套協作型機器人焊接系統 CoWelder 則來自丹麥的 Migatronic。CoWelder 系統採用 UR5 或 UR10 機器人 (視負載及所及範圍的需求而定)，以及 Migatronic 電源供應器、開關箱及 Migatronic 焊槍與焊槍座。

整套系統小到可以放在桌面上，再小的工作室都可以使用，且安裝簡易，程式設計簡單，相較於過去複雜的機器人系統，能大幅節省成本開銷。機器人電焊能確保連續量產的一致性，但由於其速度快，又易於再訓練或重新設定程式，即使對小量多樣的生產也十分得心應手。對於需要多樣化的生產環境，工廠或工作室甚至可設定一系列的程式，分別處理不同的工件，然後輕鬆快速地在各種程式間切換。

　　　　　丹麥的寵物籠製造商 Jyden Bur A/S 所使用的 CoWelder 

丹麥的 Jyden Bur A/S 是 Migatronic 的客戶，其專案經理 Sebastian Jacobsen 說：「我們幫新工件設定程式真的是幾乎不花任何時間。大概只需三十分鐘，我們就能幫新工件設好程式，而載入已儲存的程式，更是只要幾秒鐘就好。這真是再簡單也不過了。」
談到生產力的提升，丹麥 MVI Maskinfabrik 的總經理 Jens Christian Lægsgaard 說：「我們在每一件工件上省下了大概一半的時間。我們同時能處理的工件，範圍在 10 到 1000 件左右。我們的效率提升大約是 30% 到 40%，因為我們能自由地在各種程式和工件之間進行切換。這還只是剛開始而已...」

協作型機器人勇闖焊接領域

系統整合業者希望尋找高投資報酬率的自動化解決方案，而焊接就是其中一個。而全世界的系統整合業者們，都不約而同地優先採用 UR 的協作型機器人，作為其協作型焊接系統的一部分。荷蘭的系統整合業者 Cobot Automation 及美國的 SCOTT Automation (RobotWorx 的母公司) 也都推出了個別的解決方案。

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