alma bırakma uygulamalarında İpuçları

ÜRETİMDE DÖNÜŞÜM İÇİN İPUÇLARI

Her üretim süreci kendine özgü nitelikler taşır. Örneğin, imalat sektöründeki her şirket için alma-bırakma uygulamaları günden güne değişiyor. Bu süreçler manuel olarak yapıldığında hem sıkıcı hale geliyor hem de zaman alıyor. Universal Robots’un iş birliğine dayalı cobot’ları ile alma-bırakma uygulamaları otomatik hale geliyor, ürünlerin güvenli ve ekonomik bir biçimde üretilmesi garanti ediliyor.

ALMA-BIRAKMA UYGULAMALARI İÇİN NEDEN COBOT KULLANMALI?

Universal Robots’un iş birliğine dayalı cobot’ları aynı hareketleri yüksek hassasiyetle sürekli tekrarlayabilirler. Bu sayede üretkenlik artıyor, fireler azalıyor, insan iş gücünün daha yüksek katma değer sağlayacak faaliyetlere yönlendirilmesi sağlanabiliyor. Rekabetin arttığı günümüzde fark yaratarak rakiplerin önünde olmak böylelikle mümkün oluyor.

KİŞİYE ÖZEL ALMA-BIRAKMA UYGULAMALARI DOĞRU YAPILANDIRILABİLİR

Cobot’u uygulama esnasında bazı unsurlara dikkat etmek gerekebilir. Bu unsurlara göre, hangi hareketlerin otomatik hale getirileceği, robotların kullanım alanlarının gelecekte nasıl olacağı, kullanılacak parçaların neler olacağı belirlenebilir. İş birliğine dayalı cobot’ların avantajlarını üretim sürecinde maksimum düzeyde kullanabilmek için sürecin monoton mu, tekrarlanan mı yoksa ergonomisinin elverişsiz mi olduğuna dikkat etmek gerekiyor.

COBOT'LAR PERSONELİN TEKRARLAYAN VE MONOTON İŞLERİNİ ÜSTLENİYOR

Alma-bırakma uygulamalarının yanı sıra, işin insanlar tarafından yapıldığı takdirde yaratıcı işlerle ilgili vaktin efektif kullanılamaması sorununu da göz önünde bulundurmak gerekiyor. Tam olarak böyle durumlarda, cobot’lar ile alma-bırakma uygulamaları optimize edilebilir. Örneğin, alma-bırakma uygulamalarının yapıldığı bir Alman firma olan Hofmann Glastechnik bünyesinde şu anda makine montajında çalışan üç adet alma ve bırakma cobot’u vasıflı personelin tekrarlayan ve monoton işlerini üstleniyor. Böylece, çalışanlar daha yaratıcı işlerin merkezine yerleşerek vakitlerini daha iyi değerlendirebiliyor.

İNSAN KOLUNUN TÜM HAREKETLERİNİ KUSURSUZ ŞEKİLDE TAKLİT EDİYORLAR

10 kg’a kadar taşıma kapasitesiyle akla gelebilecek her türlü alma-bırakma görevini kolayca otomatik hale getiren cobot’lar dağıtım, montaj, taşıma, alma ve bırakma, paketleme ve paletleme vb. birçok işlerde kullanılabiliyor. Oldukça hafif ve kompakt yapısıyla cobot’un tüm eksenlerinin ±360 derece rotasyon imkanı ile insan kolunun tüm hareketlerini kusursuz şekilde taklit ediyorlar. Kolay değiştirilebilir eklemleri kullanıcıların işini kolaylaştırıyor. Yaklaşık 0,05 mm tekrarlama hassasiyetine sahip olan cobot’lar, zorlu ve yüksek hassasiyet gerektiren tüm işleri kısa sürelerde otomatik bir şekilde gerçekleştiriyorlar. Cobot’lar, kolay programlanabilir olmaları ve hızlı entegrasyon süreleri sayesinde, robotların kullanımının yüksek maliyetli olduğu az adetlerde seri üretim yapan ve küçük işletmeler için hesaplı çözümler sunuyorlar. Tekrarlanan alma ve bırakma işleri için programlar cobot’a yüklenebiliyor ve her zaman yeniden kullanılabiliyor.

KOMPAKT ŞEKİLDE TASARLANAN COBOT'LAR ORTAMLARA UYUM SAĞLIYOR

Cobot’lar dar çalışma alanlarında kolaylıkla çalışması için kompakt bir şekilde tasarlandı. Cobot modeline göre değişken çalışma yarıçapları mevcuttur. 1,3 metreye kadar varan çalışma mesafelerine sahip büyük alma ve bırakma robotları, işletmenin farklı bölümleri arasında farklı parçaların/bileşenlerin taşınması için çok daha iyi sonuç veriyor.

COBOT'LAR 0 İLA 50 DERECE ORTAMDA RAHATLIKLA KULLANILABİLİYOR

Cobot’un ileride özel bir ortamda çalışacağı bir durumda, sertifikaları hakkında kesin bilgi edinmek gerekiyor. Genelde alma ve bırakma robotları "Temiz oda" gibi sınıflandırılmış çevrelerde kullanıma uygun oluyor. Çalışma ortamının sıcaklığı da önemlidir. 0 ila 50 derece arasında ise cobot’lar rahatlıkla kullanılabiliyor. Bir cobot satın almadan önce, çalışanla ne kadar etkileşime geçeceği değerlenmelidir. Genelde insanların önemsiz bir rol üstlendiği, küçük ölçekli süreçlerin hayata geçirildiği alma ve bırakma işleri otomatik hale getiriliyor.

YÜKSEK GÜVENLİK FONKSİYONLARI

Cobot uygulamalarının büyük bir kısmında risk değerlendirmesine göre ek güvenlik koruması ya da sensörlere gerek duyulmuyor. Bir kişiyle çarpışması durumunda cobot otomatik olarak çalışmaya son vererek kişiye zarar gelmesini önlüyor. Standart olarak gömülü (entegre) Kuvvet / Tork sensörünün sağladığı daha yüksek hassasiyet, ayarlanabilir güvenlik fonksiyonları, durma süresi ve mesafesi gibi özellikleri sayesinde kullanım kolaylığı sağlıyor.

Alma ve bırakma sistemlerinin yapılandırmasında son olarak taşınacak iş parçaların özelliğine dikkat etmek gerekiyor. Uygun çevresel ekipmanlarla donatılan iş birliğine dayalı cobot’lar, montaj parçaları, ağır iş parçaları ve hassas bileşenler gibi neredeyse her türlü iş parçasını taşıyabiliyor.

COBOT'LARA KOLAYCA ENTEGRE EDİLEBİLEN ÇOK SAYIDA SERTİFİKALI ÜRÜN VE YAZILIM UR+'DA

Universal Robots, alma ve bırakma uygulamasını kolaylaştırmak için kullanıcılar için kolaylıklar sunuyor. Öyle ki satın alınan cobot’un, tamamlayıcı çevre ekipmanlarla kullanılması yeterli oluyor. Bu şekilde her bir modül ile iletişim sağlanıyor ve bunlar kolayca kumanda edilebiliyor. Alma ve bırakma sistemi için UR+ platformu içerisinde UR cobot’ları ile tam uyumlu olan ve cobot’lara kolayca entegre edilebilen çok sayıda sertifikalı yazılım ve aksesuarlar bulunuyor.