Universal Robots blog – kolaboratif robotlar hakkında – Cobot’lar

elektronİk cİhaz üretİmİnde cobot'lar

Written by UNIVERSAL ROBOTS TURKEY | 15.Kas.2018 10:52:59

ELEKTRONİK ENDÜSTRİSİNDE GERÇEKLEŞEN ROBOT SATIŞLARI YÜZDE 40 ARTTI

Otomotiv endüstrisi yıllardır robot teknolojisini en çok kullanan lider sektör konumundaydı. Ancak bu durum değişmek üzere. 2016 yılında elektronik endüstrisine gerçekleştirilen robot satışında yüzde 40’lık bir artış yaşandı, bu da sektörler arası talep oranını eşit hale getirdi. Elektronik endüstrisinde robotlara yönelik talep artmaya devam ediyor. Bu değişim doğal olarak birçok soruyu da beraberinde getirdi. Soruların çoğu, otomasyonun en hızlı büyüyen segmentinin kullanım alanı ile bağlantılı: iş birliğine dayalı robotlar veya cobot’lar.

 

ELEKTRONİK DÜZENEKLERDE COBOT KULLANIMI 

Otomasyona geçmiş üretim tesislerinde dahi halihazırda manuel olarak yürütülen süreçler mevcut. Bunlar verim, kalite ve maliyet gibi hususları etkiliyor. Webinar’da yer alan Electronic Components News Dergisi ile birlikte elektronik düzeneklerde cobot kullanımına ilişkin düzenlenen web seminerinde elektronik üreticilerinden gelen zorlu otomasyon sorularına değiniliyor. Bunlar, montaj robotlarının halihazırda tıklım tıklım dolu olan üretim hatlarına nasıl yerleştirileceği, hangi ek süreçlerin otomasyon alanında en iyi yatırım getirisi sunacağı ve dar alanlarda çalışanların otomasyon etrafında nasıl güvende tutulacağı gibi hususları içeriyor. Web seminerine katılanlar, cobot’ların -küçük kullanım alanı, işçilerin bulunduğu alanlarda esnek ve güvenli uygulama imkanı ve hızlı yatırım getirisi sayesinde- söz konusu otomasyon açıklarının giderilmesinde nasıl yardımcı olacağını öğrendiler.

 

COBOT'LARIN AVANTAJINI İZLEMEK MÜMKÜN

Arşivlenmiş web seminerlerini istenildiği zaman izlemek mümkün. Sektörde rekabetçi olabilmek için cobot’ların nasıl bir yardımı olacağıyla ilgili daha önce gelen özel sorulardan bazılarının cevaplarına webinar’dan ulaşabilirsiniz. https://video.universal-robots.com/webinars

 

COBOT'LAR ÇOKLU EKSENLİ ELEKTRONİK MONTAJI YAPABİLİYORLAR

Elektronik montajlarında yaygın bir ihtiyaç, çoklu-eksenlerde devre kartını hareket ettirebilme yeteneğidir. Bu durum, 6 eksenli cobot’lara göre ideal bir iş. Bir cobot, montaj hattından bir kartı alıp bir şasiye monte edebilir. Bu da genellikle uygun bir şekilde kartın ilgili kenarını yönlendirmeyi, ardından kartı kasanın içine doğru döndürmeyi ve uygun bir kuvvetle yerine oturtmayı içerir. Cobot ayrıca kapağı şasinin üzerine koyabilir ve hatta kapatmak için vidalarını sıkabilir. Cobot’lar için diğer çok-eksenli uygulamalar arasında tablalı kartları ters çevirmek, deneme şablonuna kartı takmak ve çıkarmak yer alıyor. Örneğin, İspanya’daki Continental Automotive, Robotiq ikili tutucularla (gripper) donatılmış Universal Robots cobot’larıyla, PCB kartlarını alma ve bırakma işlem süresini yarıya indirmeyi başardı.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

COBOT YAPIŞTIRICI DAĞITIMI İÇİN KOLAYCA PROGRAMLANABİLİYOR

Cobot’lar insanla iş birliği için tasarlandı. Montaj hattında kullanılan bir cobot, kartları birbirinden ayırmak ve konnektörleri presle karta monte etmek gibi sıkıcı veya sürekli gerçekleşen iş yaralanmalarına sebep olan görevler için ideal çözüm sunuyor. Yapıştırma, cobot’lar için bir diğer yaygın montaj görevidir. Çünkü cobot, kaliteye büyük etkisi olan yapıştırıcının doğru bir şekilde dağıtımı için programlanabiliyor.

 

COBOT'LAR FARKLI GÖREVLERE HIZLI ŞEKİLDE KONUMLANDIRILABİLİYOR

Her biri farklı bir görev gerçekleştiren ve kartı bir sonraki montaj hücresine teslim eden cobot’lar kolayca konumlandırılabiliyor. Cobot’ların esnekliği ve programlanma kolaylığı, üretim ihtiyaçları değiştikçe farklı görevlere hızlı bir şekilde konumlandırılabileceği anlamına geliyor. Programlar ortak programlar için kaydedilebiliyor böylece kurulum süresi minimuma düşüyor. ABD’li Nashville Scott Fetzer Elektronik Grup'ta, Universal Robots cobot’lar görevler arasında tekerlekli stand ile taşınarak hızlı bir şekilde konumlandırılıyor. Bu uygulama, sadece tek bir göreve adanmış, kafeslerde genellikle cıvatalanmış halde duran geleneksel robotlarla taban tabana zıt bir özellik gösteriyor.

 

KAMERA SİSTEMİ, UÇ ÇEVRE EKİPMAN VE AKSESUAR VB. KULLANIMI COBOT'UN ENTEGRASYONU TAMAMLAMASINA YARDIMCI OLABİLİYOR

Universal Robots cobot’ları, çoğu aynı zamanda kamera sistemleri ve uç çevre ekipmanları, aksesuar geliştiren ve tedarik eden ve elektronik endüstrisinde kapsamlı entegrasyon becerilerine sahip partnerlerimiz aracılığıyla özel olarak satışa sunuluyor. Universal Robots, önceden onaylanmış ve cobot’ların yazılımına kolayca entegre edilen benzersiz bir çevre ekosistemi geliştirdi. Mevcut olan ürünlerin kapsamlı bir listesini görmek için UR+ online showroom’u ziyaret edilebiliyor. 

 

COBOT ESD GÜVENLİĞİ

Universal Robots cobot’lar, robotun elektrostatik deşarj (ESD) diğer ekipmanları koruması için IEC 60001-6-4’e göre tasarlandı ve test edildi. Operatörler için gerekli olanlara benzer önlemler alarak, cobot tarafından tutulan parçaları korumak için iyi bir uygulama sunuyor. Bu uygulama, gripper (tutucu) ekipman ve aksesuarlarının ve tasarımının göz önünde bulundurulması, ele alınan cobot ve parçaların aynı elektrik potansiyelinde olduklarından emin olmak için uygun prosedürlerin kullanılmasıyla gripper (tutucu) ucuna takılan şasi kablolarının şeklini alabiliyor.

Cobot’un harici ESD’den korunması için UR robotlar IEC-61000-4-2 gereksinimlerini karşılayacak şekilde tasarlandı ve test edildi. Cobot’ların üretildiği ve test edildiği spesifikasyonların listesine, Universal Robots web sitesinin destek bölümünde bulunan kullanım kılavuzundan ulaşabilirsiniz. https://www.universal-robots.com/support/

Elektronik endüstrisinde hâlâ cobot’ların dolduracağı boşluklar bulunuyor. Web sitemizde yer alan elektronik endüstrisinde cobot kullanımına dair daha fazla örnek uygulaması okuyabilir, videolarını izleyebilirsiniz. 

Cobot’larla otomasyon yolculuğuna hazır mısınız? Ücretsiz e-kitabımızı hemen indirin!