Universal Robots blog – kolaboratif robotlar hakkında – Cobot’lar

tıbbİ cİhaz üretİmİnde yenİ yardımcılarla tanışın

Written by UNIVERSAL ROBOTS TURKEY | 21.Kas.2018 11:25:54

TIBBİ CİHAZ ÜRETİMİNDE YENİ YARDIMCILARLA TANIŞIN: COBOT'LAR 

İş birliğine dayalı robotlar ya da ‘cobot’lar’, elle hareketle ya da kontrol kumandası ile kolay programlama, manuel ve tam otomatik üretim hatları arasındaki boşluğu kapatmak amacıyla tasarlanmış yeni nesil robotlar olarak öne çıkıyor. Bu blog yazısında okuyucular cobot’ların geleneksel endüstriyel robotlardan nasıl ayrıştığını ve üç farklı tıbbi cihaz üreticisinin verim ve kalite artırma, maliyetleri düşürme hususlarında iş birliğine dayalı robotlar sayesinde nasıl bir ilerleme ve gelişme katettiğini öğrenecek.

 

HEM KÜÇÜK HEM BÜYÜK İŞLETMELERE OTOMASYON AVANTAJI

Küçük ve orta ölçekli tıbbi cihaz üreticileri zihinlerinde bir robot canlandırdığında, çoğunun aklına ya büyük fabrikalarda çitle ayrılmış alanlarda çalışan devasa endüstriyel robotlar ya da insan davranışlarını taklit eden çağ ötesi siber robotlar geliyor. Ancak iş birliğine dayalı ‘cobot’lar, manuel ve tam otomatik üretim hatları arasındaki boşluğu kapatmak amacıyla geliştirildi. Cobot’lar, küçük ve orta ölçekli özel tıbbi cihaz üreticilerine önemli bir rekabet avantajı sağlıyor ve daha büyük ölçekli orijinal malzeme üreticilerinin geçmişte etkin maliyet ile yönetemedikleri süreçlerde otomasyon boşluklarının doldurulmasına yardımcı oluyor. Küçük ölçekli orijinal malzeme üreticilerinin dahi faydalanabileceği otomasyon avantajları sunuyor.

 

YATIRIM GERİ DÖNÜŞÜ; DÜNYA ORTALAMASI 6 AY

Geleneksel robotların sermaye maliyeti, toplam sistem masraflarının yüzde 25-30’unu oluşturuyor. Geri kalanlar, genel olarak cobot’larda gerekli olmayan robot programlama, kurulum ve özel tasarlanmış koruma kafesleri vb. masraflarından oluşuyor. Cobot’un ekonomik başlangıç ve işletme maliyetleri sayesinde, küçük ve orta ölçekli üreticiler yaptıkları yatırımın geri dönüşünü çalışılan sektöre göre değişmekle beraber kısa zamanda alabiliyor.

 

DYNAMIC GROUP, TIBBİ CİHAZ ÜRETİMİNDE KAPASİTESİNİ DÖRT KATINA ÇIKARDI

Dynamic Group, tıbbi ve elektronik aletler endüstrisi için karmaşık enjeksiyon kalıplama ile imal edilen plastik bileşenlerde ve montajlarda uzmanlaşmış, Minnesota’da kurulmuş özel bir kuruluş. Düşük işsizlik ve yüksek çalışan ücretleri gibi sorunlarla karşı karşıya kalan şirket, piyasadaki rekabet gücünü artırmak adına otomasyon sistemlerine yöneldi. Dynamic Group’taki bir Universal Robots cobot’u, ısı hassasiyeti son derece yüksek bileşenlerden oluşan bir tıbbi cihaz için tam enjeksiyon kalıplama makinesi döngüsü sağlıyor. 

Söz konusu robot, dökümü yapılacak malzemelerin yerleştiği çerçeveyi alıyor ve dökümü yapılmak üzere enjeksiyon kalıplama makinesine yerleştiriyor, trimming ünitesine aktarıyor, parçayı bir sonraki işlem için bir operatörün önüne yerleştiriyor ve son olarak döngüyü tekrar etkinleştirmek için düğmeye basıyor.

 

Yüksek fİre oranı sıfıra İndİrgendİ

Şirketin CEO’su konu hakkında şunları dile getiriyor: “Makine döngüsünü farklı şekilde sağlayan çeşitli vardiyalar şöyle dursun, manuel işçilik ile tek bir parçanın düzgün bir şekilde imalatını gerçekleştirmede bile zorluklar yaşıyorduk. Universal Robots’un UR10 cobot’u, bize sürekliliği olan mükemmel bir döngü sağladı. Tek bir vardiyada üç operatör çalıştırmaktan vardiya başı tek bir operatör ile günde üç vardiya uygulayabilecek duruma geldik. Sonuç olarak, üretim kapasitemizi dört katına çıkarttık ve yüksek fire oranımızı neredeyse sıfıra indirgedik.''

Tek bir vardiyada üç operatör çalıştırmaktan vardiya başı tek bir operatör ile günde üç vardiya uygulayabilecek duruma geldik. Sonuç olarak, üretim kapasitemizi dört katına çıkarttık ve yüksek fire oranımızı neredeyse sıfıra indirgedik”.

 

Deneyİmlİ olmayan personel dahİ İlk denemede başarıya ulaşıyor

Dynamic Group, hassas parçaların taşınması ve insan denetiminden geçirilmesi amacıyla bir setleme uygulamasına iki adet ek cobot monte etti. Cobot’lar plastik bir kutunun (clam shell) alt parçasını yakalıyor ve ardından steril mendiller ile tuzlu su çözeltisini plastik kutunun içerisine yerleştirip kutuyu bir konveyör üzerine itiyor. Cobot’lar devreye alınmadan önce söz konusu uygulamada tek seferde altı ile yedi çalışan tarafından yürütülüyordu. Firmanın CEO’su, “Söz konusu uygulama yüksek tempoluydu ve oldukça yüksek bir hacim gerektiriyordu. Sürdürülebilir değildi. Artık, söz konusu uygulamayı iki kişi ile yürütebiliyoruz. Bu işlerde deneyimli olmayan personelimizin daha ilk denemeden böyle bir başarıya ulaşması olağanüstü ve tamamen beklenmeyen bir şeydi. Yatırımın geri dönüşü iki aydan kısa sürdü ve hatta daha da ileri gittik çünkü robotları çok hızlı bir şekilde diğer ürünlerimize de uyarlayabildik” diyor.

 

TEGRA MEDICAL, SÜREÇ DOĞRULAMASI YÜRÜTMEDEN ÜRETİM KAPASİTESİNİ İKİ KARINA ÇIKARDI 

Massachusetts merkezli, tıbbi cihaz alanında faaliyet gösteren fason üretici Tegra Medical, ileri seviye cerrahi ve girişimsel şirketler için tıbbi bileşenler ve montajlar üretiyor. Şirket, artan maliyetler ve müşteri talepleri sonucu kâr kaybı ile karşı karşıya kaldı ve tıbbi cihaz üreten makine imalatı için iş birliğine dayalı cobot’lara yöneldi. Tegra Medical, tekrar eden manuel işçilikten yüksek değerli uygulamalara kadar geniş bir alanda verimi iki katına çıkarttı ve tam zamanlı çalışılan 11 iş kolunu otomasyona bağladı. Burada cobot, özel karma modelli bir hücre içerisine monte ediliyor. Cobot söz konusu hücre içerisinde üç farklı hazneden ürünleri alıp, bunlardan iki tanesini iki adet öğütücüye taşıyor ve üçüncü ürünü bir dahili kesme takımının meniskal onarım cihazının uç kısmında şivli kenar oluşturduğu torna düzeneğine gönderiyor.

 

Süreç değİşİm kontrollerİ cobot'larla yapılabİlİyor

Tegra Medikal’in Mühendislik Departmanı Yöneticisi durumu şu şekilde açıklıyor: “Tıbbi cihazlar endüstrisi içinde yer alan bir şirket olarak, süreç değişim kontrolleri ile karşı karşıyaydık. Uyguladığımız süreci, müşterilerimizi bilgilendirmeden ve onay almadan değiştiremiyoruz. Operatör yerine cobot kullanmaya başlayarak ilgili süreçte büyük değişikliklerden kaçınabildik. Sadece süreçler arasında bileşenlerin taşınma yöntemini değiştirdik. Bu durum bizim için büyük bir kazançtı. Artık, müşterilerimize fiyat indiriminde bulunabiliyoruz, üretim taleplerini karşılayabiliyoruz ve hiç kimseye ek nitelik ve onay sorumluluğu yüklemiyoruz. Kullandığımız üç cobot’u da büyük bir finansal başarı olarak görüyoruz. Söz konusu hücreler sayesinde yatırım getirisinin üç ile altı ay arasında bir sürede gerçekleşeceğini tahmin ediyoruz. Genelde projelere başlarken bir buçuk ile iki yıllık bir yatırım getirisi ön görüyoruz, dolayısıyla, iş birliğine dayalı bu üç yeni cobot’un uygulanma şeklinden son derece memnun kaldık”

 

DİŞ HEKİMLİĞİ ALETLERİ ÜRETEN VE AİLE ŞİRKETİ OLARAK FAALİYET GÖSTEREN NICHROMINOX ÜRETİM HACMİNİ YÜZDE 10 ARTIRDI

Fransa Lyon’da aile şirketi olarak faaliyet gösteren Nichrominox, diş hekimleri için 40 yıldır sterilizasyon ekipmanları üretiyor ve işçilik maliyetlerinin düşük olduğu ülkelerde artan rekabetle karşı karşıya kaldı. Şirket, geleneksel endüstriyel robotlarla metal bükme uygulamasını otomatikleştirmeyi hedefliyordu; fakat bunu gerçekleştirecek yeterli kurum içi kaynaklara sahip olmadığını ve projenin gereğinden fazla maliyetli olduğunu fark etti.

 

Üç ayrı üretİm hattında dört cobot

Nichrominox şu an, tek bir operatör ile bükme hücresini otomatikleştirmek, CNC makinesini beslemek ve ürünlerin montajını gerçekleştirmek adına üç ayrı üretim hattında dört adet iş birliğine dayalı cobot kullanıyor. Cobot’lardan biri tek bir pres üzerinde delme işlemini gerçekleştiriyor, sonrasında bileşenleri mekik tezgâhın üzerinde döndürüp ikinci bir pres üzerinde bükme işlemini yerine getiriyor. İkinci cobot CNC makinesinin merkezine entegre edilmiş durumda, bu da zamandan tasarruf edilmesine, iş kalitesinin artırılmasına, zorlamadan kaynaklı tekrarlayan kas rahatsızlıklarının oluşma riskinin azaltılmasına imkân tanıyor. Üçüncüsünde, bir operatör montaj istasyonunu çalıştırıyor ve hemen yanında tam iş birliği içerisinde çalışan bir cobot bulunuyor, bu da ek güvenlik koruması ihtiyacını ortadan kaldırıyor. Operatör cobot’u (gripper yani tutucuda yer alan entegre bir güç sensörü aracılığıyla) basınç uygulayarak çalıştırıyor ki bu da robotun kolay idare edilmesini sağlıyor.

Universal Robots cobot’ları bir şirket çalışanı tarafından programlandı. Personel, “Programlama alanında herhangi bir bilgim yoktu; fakat iki günlük bir eğitimin ardından söz konusu robotu anlayabilecek ve programlayabilecek bir seviyeye geldim. Bugün, yeni bir görevi programlayabilmek için sadece bir ya da iki saate ihtiyacım var. Kaliteyi ve hassasiyeti artırmak adına programı sürekli olarak geliştiriyorum” diyor. Nichrominox’un robotlara yaptığı yatırım geri dönüşünü 14 ay içerisinde sağladı ve şirket ek cobot’larla üretim hatlarının dönüşümünü devam ettirmeyi planlıyor.

 

COBOT'LAR TIBBİ CİHAZ ÜRETİCİLERİNİN OTOMASYON İHTİYAÇLARINI KARŞILIYOR

Tüm sektörlerin olduğu kadar tıbbi cihaz üreticilerinin de otomasyon ihtiyacını karşılayan Universal Robots cobot’lar esnek konumlandırma, çalışanlarla yan yana güvenli çalışma ortam, az yer kaplama, kolay programlama, hızlı kurulum ve kısa sürede yatırım geri dönüşü gibi büyük faydalar sağlıyor. İnsanlarla iş birliği içerisinde çalışan cobot’lar hafif yapılı malzemeler, yuvarlak ek yerleri, geri sürülebilir motorlar ve güzergâh üzerinde engel (veya insanla) karşılaşması halinde otomatik duran inovatif kuvvet algılama teknolojisini içeriyor.

İşinizi otomatikleştirmeye hazır mısınız? Cobot'larla robotik otomasyon için ekibinizin hazır olmasını sağlayın. Cobot'ların özel otomasyon ihtiyaçlarınızı nasıl karşılayabileceğini öğrenin.