Universal Robots blog – kolaboratif robotlar hakkında – Cobot’lar

Üretİmde yenİ robot teknolojİlerİ: cobot'lar

Written by UNIVERSAL ROBOTS TURKEY | 02.Eyl.2020 08:34:53

Üretimdeki kişiselleştirilmiş ürünler, müşterilerin artan talepleri, kalite talepleri, kalifiye çalışan sıkıntıları gibi sektörde pek çok problem bulunmaktadır. Bu nedenle rekabet edebilmek için, üretimde otomasyona geçiş her ölçekteki üretim şirketi için bir zorunluluk haline geldi. Bugün modern üretim fabrikalarına bakarsanız, endüstriyel veya kolaboratif robotların kullanımda olup olmadığına bakılmaksızın, şirketlerdeki çok sayıda otomasyon çözümünün düzenli koşullara ve tanımlanmış süreçlere dayandığını görebilirsiniz. Bunun birçok nedeni bulunuyor. Bunlardan en önemlisi güvenlik konusudur ki iş sağlığını korumak ve iş güvenliği sağlamak birinci önceliktir. Çalışanları iş kazalarından yeterince korumak için endüstriyel robotlar mutlaka bir güvenlik bariyeri ile kullanılır. Endüstriyel robotlarda ayrıca kısa vadeli iş süreçlerinde yeniden programlama zaman alıcıdır ve iş akışına yapılan ayarlamalardan doğacak sıkıntılar nedeniyle genellikle vazgeçilir.

Ancak, hızlı programlanabilen cobot’lar, esnek üretim imkânı sunması, risk analizine bağlı olarak hiçbir güvenlik bariyerine ihtiyaç duymadan çalışanlar ile iş birliği içinde ve yan yana çalışabilmesi üretimde tamamen yeni fırsatlarla birlikte avantajlar sunar.

Kolaboratİf robotlar İmalat yapan üretİcİler İçİn ne avantaj sağlıyor?

Esnek üretim imkânı sayesinde, endüstriyel üretimde kullanılan cobot'lar karmaşık ve zorlu çevre koşullarıyla başa çıkma seçeneği sunar. Örneğin, sezgisel kullanımları sayesinde, üretim tasarımını değiştirmeden mümkün olan en kısa sürede yeniden programlanabilir ve çeşitli makinelere ve farklı şekillendirilmiş iş parçalarına uyarlanabilirler. Hem makinelerle hem de insanlarla güvenli bir şekilde çalışabilme yetenekleri, üretimde ve farklı alanlara hızlı entegre kolaylığı sunar.

 

Robotİk otomasyonda gelecektekİ eğİlİmler neler?

Peki bu yeni olanaklar tam olarak nedir? Robotikte gelecekteki eğilimlerin ne olduğu ve endüstriyi nasıl etkileyeceği sık sık soruluyor. Yapay zekâ ve makine öğreniminin artan kullanımına ek olarak - çalışma dünyamızın birçok alanında zaten bulduğumuz iki moda kelime - karşılıklı, yani karşılıklı öğrenme. Örneğin akıllı telefonlarımızı kullandığımızda her gün yapay zekâ ve makine öğrenimi ile karşılaşıyoruz. Hareketleri ve sesli komutları kullanarak sezgisel programlama, gelecekte robotikte de muhtemeldir. Cobot’lar risk analizine bağlı olarak hiçbir güvenlik bariyerine ihtiyaç duymadan insanlar ile iş birliği halinde çalışabilme özelliği sayesinde, makinenin çalışan ile doğrudan temas etmesinde  bile herhangi bir tehlike durumu söz konusu değildir.

Cobot’lar insanların işini kolaylaştırır ve işleri kolaylaştıracak adımları öğrenir. Bunu yapmaları için programlanmış eylemleri tekrar edip insanlardan bağımsız olarak gerçekleştirerek işleri yürütmeye başlar. Daha önce çalışanların gerçekleştirdiği monoton, sıkıcı ve tekrar eden işleri kesin ve verimli bir şekilde devralan cobot’lar, insanlar ile iş birliği halinde iş yüklerini hafifleterek insan gücünün daha verimli alanlarda kullanılma fırsatını sunar.

Makineler ayrıca kendi kendine optimizasyon uygular. Sözde optimizasyon algoritmaları, belirli görevlerin yürütülmesini mükemmelleştirir. Robotik bağlamında bir örnek, iş parçalarının boyanmasıdır. İster geleneksel endüstriyel robot modelleri ister cobot'lar olsun, robotlar, en uygun bir yöntemle mümkün olduğunca az malzeme israfı için boya uygularken püskürtme tabancalarını doğru açı ve mesafede tutabilirler. İnsanlar, bu belirli hareketleri kopyalayabilir ve gerekirse, muhtemelen bir robotun kullanımına (henüz) izin vermeyen bir üretim parçası veya üretim aşaması için uygulayabilir. 

Cobot’lar mucİze bİr şey mİ?

Nitelikli iş gücü bulmak ve elde tutmak şu anda şirketler için en büyük zorluklardan biridir. Vasıflı çalışan sıkıntısı nedeniyle, genellikle işleri rekabete bırakmak zorunda kalırlar. Şirketler için bir yandan çalışanlar için cazip işler yaratmak, diğer yandan da mümkün olan en düşük fiyatlarla kaliteli hizmet sunmak giderek daha önemli hale geliyor. İş birliğine dayalı çalışan robotlar, genellikle çalışanları rahatlatmak, iş yeri memnuniyetini artırmak ve kısa sürede daha iyi kalite sunmak için bir çözüm olabilir. Cobot teknolojisi bazıları için mucize olarak tanımlanırken, diğerleri için şirketlerin artan  zorluklar ve zamanın getirdiği hızlı değişimlerle başa çıkmaları için en popüler yardımcıları olarak görülüyorlar. Cobot'lar, tıp alanında, laboratuvar ve bilim çalışmalarında ayrıca tüm imalat ve üretim süreçlerinde, hizmet ve sağlık gibi sektörlerde çeşitli şekillerde kullanılabilir.

Hassas çalışma ve yüksek kalİteyle kalİte kontrolü

Artan zorluklar ve üretimdeki hızlı değişimlerin yanı sıra daha yüksek üretim hacimleriyle, ürünlerin hassasiyeti ve kalitesi sıklıkla zarar görüyor. Cobot'lar, +/- 0,03 mm'lik tekrarlama doğruluğu ile saatler boyunca faaliyetler gerçekleştirebilir. Hatta kalite kontrolleri bile robotik kollarla yapılabilir. Cobot'lar, kamera sistemleriyle birlikte kusurlu parçaları tanımlar ve sonraki işlemlerde kullanılmadan önce ayırır.