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簡易的程式編寫及維護如何讓協作型機器人效益極大化的六個面向

Written by Manan Banerjee | 2018-12-14 9:21:38

協作型機器人的部署,對企業組織的所有層級,不論生產、包裝或研究來說,都是受到密切注意的大事。此外還會受到相當程度注目的則有克服學習曲線的過程,以及若機器人發生狀況時,讓機器人恢復運作的難易程度。雖然程式編寫及維護上的簡易,對企業組織的好處顯而易見,但讓我們進一步探討其重要的真正原因。

#1: 投資報酬率

這應該是最淺顯易懂的一點了。導入所花費的時間可快速地計入導入新機器人的前置成本。就算依需求重新配置機器人,在新的應用中,除了任何必需硬體外,亦需投入一定時間。將此時間極小化不只增加平台彈性,更提升投資報酬率。

位於美國亞利桑那州鳳凰城由家族經營的 Zippertubing Company,過去雖無機器人使用經驗,仍能在視覺導引應用中整合了 UR 機器人進行壓扣機器的操作 

#2: 產能/功能

導入機器人時,視運作規模及相關目標而定,以單人評估各種可能性並加以編寫程式,並不一定可行。將部署及監控機器人所需的技術門檻降低,更有可能讓原從事該自動化工序的員工重新配置為機器人部署人員。因此,程式編寫簡易的系統,將可讓勞動力翻倍。

#3: 提升勞動力

製造業者難以聘請員工從事枯燥、髒污或危險工作的情況,已越來越常見。而創新低的失業率對整體經濟來說雖是好事,但缺乏作業員的製造業者卻更加艱苦,因為耗力的工作不如其他工作職缺來得吸引人。而學習曲線平緩的自動化平台將可重新界定傳統產線定位,且大幅減少額外投資。策略性重新配置缺乏能力之員工不僅可強化企業組織,更可提升勞工的技能;也經常能讓依職位新增價值的調薪更顯合理,並增加員工的成就感。這是個雙贏局面 - 員工的技能、經歷及工作滿意度都獲得提升,而作為雇主的企業組織不僅生產力更高,且縮短周轉率。

位於美國德州達拉斯的 All Axis Machining 公司讓員工透過 UR 學院,參與免費的線上互動課程,學習基本程式編寫及設定。「我們原來由一位較年長的作業員進行表面研磨,這還蠻費力的。」All Axis Machining 的老闆 Gary Kuzmin 這麼說。他有天看到該作業員自己拿起協作型機器人的示教器,開始編寫機器人程式,教導它如何研磨零件。「我很高興看到公司員工學著運用全新科技。這不僅增加其能力,更能提升其生活方式及謀生技能。」

 

#4: 停機及復工

時間拉長的情況下,在某些時候,再精密的系統也會需要故障排除、除錯或維修。停機造成的生產損失會減損 ROI 及產出,通常還會造成無形的負面影響,例如技術人員的不滿。平台本身除了維護的簡易及快速外,具備強大支援系統,在必要時協助終端用戶,也是非常重要的。

#5: 機會成本

由於時間及資源有限,因此一特定專案不論在部署或維護時,都有其機會成本。讓程式編寫及支援更易取得,可將此機會成本極小化,並進一步提升特定專案的投資報酬率。

#6: 持有成本

每位學員的培訓課程 (包含程式編寫及維護) 成本很容易高達數天及數千美元。易於編寫程式且易於維護的平台能避免 (甚至消除) 這些預備時間,並大幅降低系統總持有成本。

位於美國德州的 Aircraft Tooling 是一間航太業維修中心,他們意外發現 UR 機器人可承受高溫及嚴苛環境,並進行金屬粉末噴塗及熔射加工。他們的協作型機器人已運作三年,不曾故障或需要維修。

您該如何實現這些優勢?

對應學習曲線的一種方式為,在投資時即選擇一個在設計上能夠輕鬆編寫程式的系統。部分系統將示教界面整合至機器人手臂,讓程式設計師按下面板上按鈕進行路點設定。

而優傲科技平台的 PolyScope 平台,更是以程式編寫簡易為開發主軸。除了程式編寫經驗極小化能幫助生產應用外,使用 UR 的培訓時間更縮短到平均僅 1.5 天,而已經上手的人,也能輕鬆投入更加複雜的應用。UR+ 生態系提供一系列經認證的配件 (夾爪、視覺及軟體等),確保能輕鬆整合機器人。輕鬆維護亦為另一重點,UR 機器人具備零維護運作,以及可輕鬆快速替換的關節模組,有效減低停機時間。

UR5 機器人關節替換教學影片

 

其他方式

若要取得易於使用的平台,另一條路是內部設立機器人團隊,培養其專業能力以部署其他工業機器人主要品牌的產品,成為一個內部的整合專業團隊。這樣的方式需要投入特定人員於特定平台,且在首個應用時需要培訓及資源方面的投資,但在團隊克服學習曲線後,後續每個專案所花的時間將會減少。這樣的內部創新及專業能力是一種競爭優勢,可快速擴張產能,以及隨時因應有新產品問世的產業環境。

若無法內部建立團隊,亦可考慮引進第三方提供支援及整合服務。將專業項目外包就不需重新分配資源,亦不會讓即時生產需求失焦,但代價是現今 NRE (一次性工程) 作業通常都須加價。

結語

建置協作型機器人是個很振奮人心的提議,且多數人都會希望程式編寫及技術支援上能夠簡單方便。除了部署快速及減少停機這些明顯的好處外,一套易於使用的系統對製造商及其員工來說另外還有多個優勢,包括更佳的投資報酬率及降低機會成本與停機時間。