Kolaboratİf robotlar, koronavİrüsle mücadeleye yardım edİyorlar

Endüstrinin her dalında kullanılan kolaboratif robotlar, tüm dünyada etkisi devam eden koronavirüs pandemi sürecinde sağlık, araştırma, laboratuvar alanlarında mobil dezenfeksiyon, sürüntü testi (PCR) ve tıbbi bileşen üretiminde hijyen ve hız avantajıyla mücadeleye katkı sağlıyorlar. Cobot’lar, Covid-19’a karşı serimizin bu bölümünde; mobil dezenfeksiyon, sürüntü testi (PCR) ve tıbbi bileşen üretim görevlerini gerçekleştiren cobot’ları inceliyoruz. Bunun yanında cobot’lar farklı bir sektörle de bu blogda karşınıza çıkıyor. Motivasyon sağlamak ve moral artırmak amaçlı futbola renk getiren kolaboratif robotlar, bu sefer başka bir amaca hizmet ediyor.

Kolaboratİf robot, süreklİlİk sağlıyor

Hindistan’da birçok firma Covid-19 pandemisi nedeniyle oldukça etkilendi ve Hindistan tarımı için kritik öneme sahip olan sulama ekipmanına talep de arttı. Ancak Hindistan’ın önde gelen tarım üreticilerinden biri Krishi Group, iş gücünde yüzde 40 ila 50 azalma ile karşı karşıya kaldı ve tesisine bir UR Kolaboratif robot entegre edene kadar müşteri taleplerini karşılama konusunda oldukça zorlandı.

Universal Robots’un iş birliğine dayalı çalışan robotu, daha önce iki çalışanın tamamlamasını gerektiren kalite kontrol görevlerinde artık bir çalışanla birlikte çalışıyor. CNBC Awaaz'ın bildirdiği gibi cobot bu süreçte sosyal mesafenin korunmasına da yardımcı oldu.

Cobot İle otomatİk PCR testİ

Tayvan'ın Brain Navi'si kısa bir süre önce, bir UR cobot tarafından desteklenen nazal numuneleri almak için otomatik bir sistem olan 'Brain Navi Nasal Swab Cobot'u tanıttı.

Kolay programlanan ve masa üstünde dahi kullanılabilen ve bilimsel araştırma ile laboratuvarlar için hijyen bir ortam sununan kolaboratif robotlar, prosedür sırasında birkaç görevi yerine getiriyor. İlk olarak, Robotiq'in 2 parmaklı tutucularından birinin yardımıyla bir pamuklu çubuk alır. Daha sonra akıllı bir kamera eki kullanarak deneğin burun deliğini tanımlar ve bir kuvvet sensörü yardımıyla, swabı hastanın burun boşluğuna dikkatlice yerleştirir. Cobot, swabı yavaşça çevirir, on saniye bekler, swabı yavaşça çıkarır ve bunu bir test tesisine taşımak için bir tüpe yerleştirir. Sistem, şu anda hem Amerika Birleşik Devletleri'nde hem de Tayvan'da düzenleme sürecinden geçiyor.

Brain Navi Nasal Cobot’un nasıl çalıştığını aşağıdaki videodan görebilirsiniz.

DEĞİŞKEN (ARTAN YA DA azalan) üretİm kapasİTesİne İş bİrlİğİne dayalı robot çözümü

Dallas, Teksas merkezli 20 kişilik bir makine atölyesi ve imalatçısı olan All Axis Machining, sosyal mesafe gereksinimleri nedeniyle azalan üretim kapasitesinden etkilendi. Gelecekteki siparişleri geri çevirme olasılığıyla karşı karşıya kalan şirket, temel makine bakım görevleri için sekiz UR10 iş birliğine dayalı robotu konuşlandırarak mevcut salgının neden olduğu iş gücü belirsizliğine rağmen üretimi artırmasını sağladı.

All Axis Machining'in sahibi Gary Kuzmin, "Bu şimdiye kadar yaptığımız en iyi şey, salgın nedeniyle hiç zaman kaybetmedim" diyor.

Endüstrİyel robot kolları, maske üretİmİnde kullanılıyor

Nisan 2020'de Alabama merkezli HomTex, Covid-19 ile mücadeleye yardımcı olmak için yüksek performanslı, tek kullanımlık yüz maskeleri yapmaya başlayabilmek için üretimini değiştirerek robotik otomasyona geçti. Bu projenin başarısının ardından HomTex, yılda 350 milyon maske üretme kapasitesine sahip 15 hat eklemek için 5 milyon dolarlık yatırım yaptığını açıkladı. Hat sonu koli paketlemesi için Universal Robots UR5e kolaboratif robot ve paletleme görevleri için UR10e robotu kullanmayı planlayan şirket, yılda 350 milyon maske üretmeyi planlıyor.

Cobot’lar dezenfeksİyon sağlıyor

Polonya, Czechowice-Dziedzice merkezli, UR Sertifikalı Sistem Entegratörü olan Drim Robotics, MiR100 platformuna monte edilmiş bir UR5 cobot’u birleştiren bir mobil dezenfeksiyon platformu geliştirdi. Robotik sistem, dezenfektan püskürtmek için tasarlandı ve bulut yazılımıyla uzaktan yönetilerek, çalışanların kendilerini riske atmadan geniş alanları sterilize etmelerini sağlıyor.

Tıbbİ malzeme üretİcİlerİn tercİhİ, cobot’lar

Tıbbi ekipman üreticileri, Covid-19 nedeniyle malzemelerini stoklamak için çabalıyor ve bu da hassas bileşenlere yönelik talepte küresel bir artışa yol açıyor. Hollanda merkezli RM Precision Machine Co., solunum bileşenlerine yönelik talepte artış gördü ve bu da şirketin tüm makinelerini normal 8/5 yerine 7/24 çalıştırma kararına yol açtı. Şirket, CNC makinesinde günün 24 saati operasyonları sağlamak için bir UR10 cobot kurdu. Robotlu otomasyona geçiş, başarılı bir şekilde sonuçlandı ve siparişten üretime dönüş süresinde ortalama iki aydan sadece 2 haftaya büyük bir düşüş yaşandı.

UR10 kolaboratif robotunun kullanım kolaylığı, şirketin CNC programcısı Daniel van Voorthuizen ile RM Precision'ın üretimdeki ani artışla başa çıkmasına olanak tanıyan önemli bir faktördü. Çalışanlar, kısa bir çevrimiçi UR Akademi eğitimini tamamladıktan sonra hiç vakit kaybetmeden cobot’u kullanmaya hazır hale geldi.

Ve futbolda da UR cobot faydası görülmeye değer…

Danimarkalı Superliga futbol takımı Hobro IK kulübün sosyal mesafe düzenlemelerine uyarken, taç çizgisine biraz renk getirmek ve morali yükseltmek için bir çözüme ihtiyaç duyuyordu. Sonunda destek için Universal Robots distribütörü Technion'a başvurdular. Sonuç… Birkaç bayrak sallayan UR cobot’u Hobro'ya desteklerini göstererek atmosferi yükseltti. Aksiyona hazırlanan Hobro'nun "Cobot Ultras"ını aşağıdaki videodan izleyebilirsiniz.