Tıp-Medİkal Alanında Cobot Çözümü

Tüm dünyanın içinde bulunduğu yeni tip koronavirüs (Covid-19) salgını ile ortaya çıkan en büyük sorunlardan bir tanesinin sağlık çalışanlarının iş yükündeki artış ve hastane ortamında büyük bir risk olan enfeksiyon durumunun artması oldu. Covid-19 ile birlikte ülkeler virüsün yayılışını durdurmak için insan etkileşimini kısıtlama yoluna giderken, robotlar insanlar için tehlikeli ve/veya riskli işlerde kullanılarak bu alanlarda değerlendiriliyor. Perakende sektöründen eğlenceye kadar hayatın her alanında kullanılan robotlar,  bu salgın ile birlikte sağlık sektöründe kullanım alanları genişliyor ve kullanımları üzerinde daha çok değerlendirilmeler yapılıyor.

Endüstriyel kolaboratif robotlar (cobot) risk analizine bağlı olarak herhangi bir güvenlik bariyeri olmadan kullanılabilmesi, insanlarla iş birliği içerisinde çalışması ve esnek üretim imkânı sayesinde tıp sektöründe kullanım için oldukça uygundur. Laboratuvarlarda uyulması gereken standartları ve kısıtlı alanlar sebebiyle tıp ve bilimsel araştırma sektöründe herhangi bir otomasyon sisteminin kurulumu oldukça zor bir iştir.  

Yazımızda; laboratuvarlarında Universal Robots’un kolaboratif robotlarını kullanan şirketlerle ilgili bazı örnek olayların analizleri yoluyla, UR cobot’ları tarafından otomatikleştirilebilecek bazı uygulamaları anlatacağız.

Üretİmde yüzde 15’ten fazla artış

Hindistan'ın güney kesiminde bulunan Aurolab, göz içi lensler, cerrahi sütürler, farmasötik ürünler, cerrahi bıçaklar ve ekipmanlar gibi çok çeşitli yüksek kaliteli oftalmik sarf malzemeleri üretmektedir. Özellikle katarakt tedavisi için tıbbi çözümler üreten ve dağıtan Aurolab ürünlerinin hazırlanması için otomasyon sitemi arayışı içindeydi.

Aurolab, Universal Robots cobot serisinin boyutu ve erişimi için ara model olan bir adet UR5 cobot'u laboratuvarında kullanmaya başladı. UR cobot’ları ile yeni işlenmiş lenslerin makineye yerleşimi ve sonrasında toplanması uygulamasında kullanıldı. Kendi içinde basit olan bu uygulama ile bir yılda yüzde 15'ten fazla bir üretim artışı elde edilmesi sağlanırken yılda 2 milyon daha lens üretim eşiğine ulaşan bir çözüm oldu.

AGH Bİlİm ve Teknolojİ Ünİversİtesİ Örneğİ:

Aynı hassasiyetle ve güvenilirlikte testler

Polonya'nın Krakow şehrinde bulunan AGH Bilim ve Teknoloji Üniversitesi, 2 adet UR5 model cobot’u araştırma laboratuvarlarının iki farklı uygulamasına entegre etti. Burada kullanılan ilk cobot son derece hassas olan bir işi kolaylaştırdı. Kök hücreleri ve ürojinekolojik bir prosedürü otomatik yapılabilir hale getirdi. Cobot’lar insanların zor karmaşık ve hassas bulduğu bir görevi kolayca yönetmeyi başardı. Aynı laboratuvarda kullanılan başka bir uygulama ise; UR5 cobot’unun antikanser kemoterapisinde kullanılan sitotoksik karışımların hazırlanmasını yönetmesiydi. Bu, yalnızca bazı uzmanlaşmış laboratuvarlarda gerçekleştirilebilen ve operatörlerin - işlenen malzemelerin toksisitesi göz önüne alındığında - günde sadece sınırlı bir saat boyunca gerçekleştirebilecekleri hassas bir faaliyetti. Her iki durumu da başarıyla gerçekleştiren cobot’ların sağladığı faydalar ise aşağıdaki gibidir:

• Uygulamada daha fazla hassasiyet (0,1 mm tekrarlanabilirlik ile verilir)
• Daha iyi iş gücü yönetimi
• Cobot’ları programlamanın basitliği ve insan kolunun tüm hareketlerini simülasyon yolu ile uyarlanabilirliği çoğu işe ve sektörlere kolayca uygulanabilecek bir çözüme sahiptir.