Universal Robots blog – kolaboratif robotlar hakkında – Cobot’lar

UnIversal Robots robotları, laboratuvarda yüksek hassasİyetle doğruluk sağlıyor

Written by UNIVERSAL ROBOTS TURKEY | 24.Eyl.2020 12:00:49

Covid-19 şu anda şirketler için pek çok zorluklar oluşturmaktadır. Çoğu zaman, günlük operasyonların devam etmesini sağlamak için zorunluluktan bir takım düzenlemeler yapmak ve yaratıcı olmaları gerekmektedir. Bu bloğumuzda farklı sektörlerden ve ülkelerden şirketlerle, pandemiye rağmen günlük yaşamla nasıl başa çıkabileceklerini ve rekabetçi bir şekilde nasıl hareket edebileceklerini anlatacağız. Cobot'lar bu stratejinin ayrılmaz bir parçası olacak ve laboratuvar endüstrisine nasıl ışık tutacağını göreceğiz.

Laboratuvar tıbbı, mikrobiyoloji ve patolojinin tüm alanları için çalışan Diagnosticum, bulguların güvenilir ve hızlı bir şekilde iletilmesini sağlıyor.  Almanya'daki 13 lokasyonda, 600'ün üzerinde çalışan ile 4 bin 200'den fazla yataklı, bin'den fazla ayakta tedavi doktoruna ve yataklı hasta kuruluşlarına güvenilir bir şekilde hizmet veriyor.

Dr. med. Michael Praus, Plauen şehrindeki Diagnosticum tesisinin ve ilgili klinik laboratuvarlarının yöneticisi olarak, laboratuvar ve araştırma endüstrisinin karşı karşıya olduğu zorluklara oldukça hakim.

Michael Praus ile kısa bir soru cevap çalışması yaparak süreci sizlerle paylaşıyoruz.

 

Günlük laboratuar çalışmalarında uğraşmanız gereken tipik görevler nelerdir? COVID-19'un zorlukları nasıl değişti?

Laboratuvarımızda sadece kanı değil, smear gibi mikrobiyolojik örnekleri de işliyoruz. Patolojide, diğer şeylerin yanı sıra doku örneklerini de analiz ediyoruz. Bizim için temel zorluk, artan fiyat baskısı ve artan rekabettir. Ama aynı zamanda nitelikli çalışan eksikliğiyle de mücadele ediyoruz. Covid-19 ile artık tanılamayı SARS koronavirüs PCR testlerini içerecek şekilde genişlettik. Bu, genel olarak daha fazla soru aldığımız ve bu nedenle iç süreçlerimizi ve laboratuvar çalışanlarımızın çalışma saatlerini ayarlamamız gerektiği anlamına geliyor. Örneğin, yeni oluşturulan departmanda, gerekli PCR testlerinin hızlı bir şekilde gerçekleştirilebilmesi için çalışmamızı üç vardiya halinde yürütüyoruz.

Yeni oluşturulan COVID-19 departmanındaki iş yüküyle başa çıkabilmek için sorunsuz bir şekilde yeniden yapılanmayı başardınız mı?

Bölümleri ve laboratuvar çalışanların çalışma mesailerini yeniden düzenlemek zorunda kaldık. Ancak tüm alanları kolayca yeniden yapılandırmamız mümkün olmadı. Örneğin, hastaneler için her zaman garanti edilmesi gereken acil bakımdan bahsediyoruz. İster yoğun bakım ünitelerinde ister ameliyathanelerde olsun doktorlar, kritik durumdaki hastalara verimli bir şekilde bakım yapabilmek için laboratuvar verilerine olabildiğince çabuk ihtiyaç duyuyorlar. Kurtarma merkezleri için bu acil muayeneler planlanamaz ve düzenlenmiş çalışma saatlerine tabi değildir. Tedarik, gece ve gündüz her zaman garanti edilmelidir. Bir teknik asistan günün çoğunu sonraki numuneleri bekleyerek geçirdi. Çalışanlar için, bu tür pozisyonlar için uzmanlara ilham vermek bir yana, gece vardiyasını üstlenmeleri için gerçek bir teşvik yoktu.

 

“Günün her saati doldurulması gereken pozisyonlar için uzmanlara teşvik etmenin zor olduğunu anladık. Cobot’ların yardımıyla bu adımı sekiz saatlik vardiyaya indirebildik. Çalışanlar işe gittiğinde, işi cobot devraldı."

Dr. med. Michael Praus, Diagnosticum Plauen Başkanı

 

Hangi cobot modelini kullanıyorsunuz ve neden bunu seçtiniz?

Şu anda Adorf'taki klinik laboratuvarımızda bir UR10e model cobot kullanıyoruz. İkinci bir cobot'un kullanımı, başka bir laboratuvar yeri için hazırlık aşamasında ve üçüncü ve dördüncü bir cobot ile iş birliği halinde çalışılması da planlanmaktadır. Universal Robots her şeyden önce geniş ürün yelpazesiyle bizi ikna etti. UR10e cobot modeli, alandan tasarruf sağlayan tasarımı sayesinde laboratuvar ortamına sorunsuz bir şekilde uyum sağladı.  Buna ek olarak, risk analizinin ardından entegre güvenlik fonksiyonları sayesinde çalışanlar cobot’lar ile iş birliği halinde herhangi bir kesinti olmadan çalışabiliyorlar. Cobot'lar tüm hareketlerde oldukça sessiz ve modüler yapı sayesinde takılmasında problem yaşamadan farklı çevre ekipmaları kullanmak mümkündür. Cobot'larımıza kamera ve tutucu modülleri entegre ettik.

Uyku söz konusu değil: UR10e, Diagnosticum'da gece vardiyasını kolayca üstleniyor

 

UR10e cobot sizin için tam olarak ne yapıyor?

Cobot, laboratuar teknisyenlerinin gündüzleri yaptığı gibi geceleri aynı görevleri yerine getiriyor. Kan örneklerini inceliyor. Bunun için santrifüjü yüklüyor ve boşaltıyor, analiz tüplerini tarıyor, fişlerini çekiyor, cihaza takıyor ve ölçüm işleminden sonra tekrar çıkarıyor. Cobot daha sonra tüpleri raflara yerleştirerek otomatik analizörleri onlarla birlikte yüklüyor. Numuneler değerlendirilir değerlendirilmez, sonuçlar laboratuvar bilgi sistemi (LIS) aracılığıyla otomatik olarak doktora veya hastaneye iletiliyor. Veri aktarımı, farklı BT sistemleri arasında her iki ila üç dakikada bir gerçekleşiyor ve böylece sorunsuz ve hızlı bir bilgi alışverişi gerçekleşiyor.

Şu anda bir laboratuvar çalışanının numuneler üzerindeki barkodu önceden taraması ve onları bir sınıfa ataması söz konusu. UR10e cobot daha sonraki çalışma adımlarını devralıyor. Ancak cobot'ların gelecekte bir kamera kullanarak örnekleri ataması için bu adımı da otomatikleştirme sürecindeyiz. Uzman ve UR10e cobot’un iş birliği halinde yan yana çalıştığı ve iş adımlarının birleştiği bir laboratuvarın yanı sıra tam otomatik bir acil durum laboratuvarı, hedeflediğimiz sonraki geliştirme aşamalarıdır.

 

Cobot'u entegrasyon süreciniz nasıl geçti?

Başlangıçta birkaç teklifi karşılaştırdık ve sonunda Universal Robots cobot’u almaya karar verdik. Universal Robots'un sertifikalı sistem entegratörü olarak WS System GmbH'nin Genel Müdürü Wassim Saeidi bize tavsiyelerde bulundu. Bize entegrasyon ve programlama konusunda destek verdi. Teknisyenlerimizin cobot'ları programlama deneyimi olmadan bile hızlı bir şekilde kurup çalıştırabilmesi bizim için önemliydi. Universal Robots'un sezgisel ve patentli teknolojisi her şeye fayda sağladı. Cobot’ların kullanıcı dostu kolay programlanabilirliği en avantajlı yanı. Risk analizine bağlı olarak güvenlik bariyeri olmadan çalışanlar ile yan yana çalışabilen cobot’lar kendilerini kısa bir sürede amorti ederler ve yıllarca bakım gerektirmeden çalışabilirler.

Mühendislik gerektirmeyen kolay programlanabilir özelliği arayüzü yardımıyla oldukça kolay.

 

“WS System sayesinde, laboratuvar endüstrisinin önemli bir alanını sorunsuz bir şekilde otomasyona geçirmeyi başardık. Cobot'ların kolay programlaması özellikle biz teknisyenler için önemliydi. Her şeyden önce teknik destek ve eğitim bize sorunsuz ve hızlı bir entegrasyon sağladı. Robot programlama hakkında derinlemesine bilgi sahibi olmasak bile, sezgisel programlama arayüzü ile cobot’ları endimiz yeniden programlayabiliriz."

Dipl. Ing. Chris Leinen, Diagnosticum Teknik Müdürü

 

 

Cobotların sizin için temel avantajları nelerdir?

Cobot'un yardımıyla, acil durum laboratuvarını otomatik hale getirerek personellerin uzun mesailer ile çalıştırılması ve işgücü açığı giderilebiliyor. Cobot’lar gece vardiyasını üstleniyorlar. Cobot'ların gün boyunca nitelikli sağlık çalışanları tarafından çalıştırılan cihazları kullanabilmesi laboratuvar endüstrisi için gerçek bir fırsattır. Cobot'lar kolayca programlanabildiği ve süreçleri muhafaza edebileceği için pahalı EDP arayüzleri kaydedilir. UR10e cobot'larımız barkodları bağımsız olarak da tanıyabildiği anda, fayda daha da artacaktır.

Kolaboratif robotlar sayesinde laboratuvarda otomasyon mümkün hale geldi.

 

Cobot'lar salgınları kontrol altına almaya da yardımcı olabilir mi?

Her durumda. Cobot kullanımı, örneğin Ebola'da olduğu gibi tehlikeli ve oldukça bulaşıcı patojenlerin incelenmesi gereken alanlarda özellikle düşünülebilir. Bu şekilde cobot’lar, insanları enfeksiyon riskine karşı korur. Kolaboratif robotlar, sağlık çalışanlarının yaptığı manuel işlemleri otonom olarak yapabilirler.